是的。他們的師父是周侗。
周侗（正史記周同，約1040-1119年）字光祖，華州潼關人，人稱“陝西大俠鐵臂膀周侗”。北宋末年之武術大師，以善於箭術聞名。南宋名將岳飛之師，明清評書人稱其為姜維的後代。
在評書中，周侗因為主張抗遼抗金，在政治上不得意，因此專心武學，確立了官派正規武術的若干套路，如五步十三槍戳腳，發展出自少林的翻子拳，以及棍法等。
他悉心傳授武功，在御拳館期間正式收徒二人，一個是玉麒麟盧俊義，一個是豹子頭林沖，盧俊義廣有田產，不作官，林沖擔任宋軍中的八十萬禁軍中的一個教頭。
第三個徒弟是曾頭市的史文恭，民間傳說武松的玉環步和鴛鴦腿也是周侗所交授，最後收的閉門徒弟就是岳飛。
擴充套件資料：
1、盧俊義
在《說岳全傳》中，盧俊義是周侗的徒弟，與林沖、岳飛是師兄弟，這種說法流傳極廣。而後世的大量評書等衍生文學作品中，又加入了史文恭是盧俊義師兄弟的說法，《水滸傳》及民間評價盧俊義多次被塑造成水滸第一猛將。
2、林沖
東京八十萬禁軍教頭之一。因為高俅之子高衙內垂涎林沖妻子，高俅夥同陸謙設計使林沖誤闖白虎堂，被髮配滄州。
途中在野豬林由魯智深搭救，倖免於難。但高俅又使人火燒草料場，林沖才火鬧山神廟，格殺陸謙，雪夜上梁山。後來火併王倫，擁立晁蓋為梁山之王，一杆槍天下無敵，從無敗績。
3、史文恭
史文恭，後因心術不正被清出師門。於水凌州曾頭市曾長者家任教師爺，弓馬嫻熟，武功蓋世，其間一直垂涎盧俊義的槍馬和盔甲。在《水滸傳》中疑似用弓箭射死晁蓋，後被盧俊義活擒。
4、武松
武松打虎後，縣令孫國卿為了巴結權貴，派武松送虎骨膏到京師給高官，武松滯留京師，結識周侗。周侗認為武松力大，但是拳術上缺少修為，因此加以指點，可惜二人交往時間太短，僅兩個月武松就拜別周侗回鄉，此後再未得相見。
武松在拳術武術上的不足，在此後多次暴露，比如鬥殺西門慶，拳打蔣門神，都曾經吃過虧。但是他跟隨周侗入御拳館遊歷，大長見識，因此西門慶在獅子樓擺出金貓捕鼠的兇險步子，武松雖然不知破法，卻識得厲害。
同時，周侗傳授武松的鴛鴦腿，也是武松的殺手鐧。這一手奇特的武功被武松傳授給了好友金眼彪施恩，也成了施恩的看家功夫。
5、岳飛
岳飛少年時期，為人沉厚寡言，常負氣節。喜讀《左氏春秋》、《孫吳兵法》等書。曾拜周同（《說岳全傳》等改為“周侗”）為師，學習騎射，能左右開弓。不久周同病故，岳飛每逢初一、十五，都親到墳上祭奠。
是的。他們的師父是周侗。
周侗（正史記周同，約1040-1119年）字光祖，華州潼關人，人稱“陝西大俠鐵臂膀周侗”。北宋末年之武術大師，以善於箭術聞名。南宋名將岳飛之師，明清評書人稱其為姜維的後代。
在評書中，周侗因為主張抗遼抗金，在政治上不得意，因此專心武學，確立了官派正規武術的若干套路，如五步十三槍戳腳，發展出自少林的翻子拳，以及棍法等。
他悉心傳授武功，在御拳館期間正式收徒二人，一個是玉麒麟盧俊義，一個是豹子頭林沖，盧俊義廣有田產，不作官，林沖擔任宋軍中的八十萬禁軍中的一個教頭。
第三個徒弟是曾頭市的史文恭，民間傳說武松的玉環步和鴛鴦腿也是周侗所交授，最後收的閉門徒弟就是岳飛。
擴充套件資料：
1、盧俊義
在《說岳全傳》中，盧俊義是周侗的徒弟，與林沖、岳飛是師兄弟，這種說法流傳極廣。而後世的大量評書等衍生文學作品中，又加入了史文恭是盧俊義師兄弟的說法，《水滸傳》及民間評價盧俊義多次被塑造成水滸第一猛將。
2、林沖
東京八十萬禁軍教頭之一。因為高俅之子高衙內垂涎林沖妻子，高俅夥同陸謙設計使林沖誤闖白虎堂，被髮配滄州。
途中在野豬林由魯智深搭救，倖免於難。但高俅又使人火燒草料場，林沖才火鬧山神廟，格殺陸謙，雪夜上梁山。後來火併王倫，擁立晁蓋為梁山之王，一杆槍天下無敵，從無敗績。
3、史文恭
史文恭，後因心術不正被清出師門。於水凌州曾頭市曾長者家任教師爺，弓馬嫻熟，武功蓋世，其間一直垂涎盧俊義的槍馬和盔甲。在《水滸傳》中疑似用弓箭射死晁蓋，後被盧俊義活擒。
4、武松
武松打虎後，縣令孫國卿為了巴結權貴，派武松送虎骨膏到京師給高官，武松滯留京師，結識周侗。周侗認為武松力大，但是拳術上缺少修為，因此加以指點，可惜二人交往時間太短，僅兩個月武松就拜別周侗回鄉，此後再未得相見。
武松在拳術武術上的不足，在此後多次暴露，比如鬥殺西門慶，拳打蔣門神，都曾經吃過虧。但是他跟隨周侗入御拳館遊歷，大長見識，因此西門慶在獅子樓擺出金貓捕鼠的兇險步子，武松雖然不知破法，卻識得厲害。
同時，周侗傳授武松的鴛鴦腿，也是武松的殺手鐧。這一手奇特的武功被武松傳授給了好友金眼彪施恩，也成了施恩的看家功夫。
5、岳飛
岳飛少年時期，為人沉厚寡言，常負氣節。喜讀《左氏春秋》、《孫吳兵法》等書。曾拜周同（《說岳全傳》等改為“周侗”）為師，學習騎射，能左右開弓。不久周同病故，岳飛每逢初一、十五，都親到墳上祭奠。