必須去法院或者公安機關消除扣留才能進行年審。車輛年檢過期再去年檢是要會罰款的，拖檢一天一般也要罰款200扣3分，發生交通事故，保險公司不理賠。超過三個年檢週期未年檢或未取得年檢標誌的，車輛強制報廢。（但不一定是三年）,處理好違章及拖檢，交好款。方能參加年檢。一、車輛年檢過期未檢如何處理1、車輛逾期不年審出了事故不予理賠根據《機動車第三者責任保險條款》規定，發生交通事故時保險車輛未按規定年審或年審不合格以及保險車輛不具備有效行駛證件的其他情形，保險人不承擔賠償責任。即保險合同規定只對合格、合法車輛生效。保險公司除了對未按期年審車輛發生交通事故不進行賠付外，對丟失車輛也同樣拒絕賠付。2、車輛不年檢會被扣車並罰款對於未參加年審的車輛，民警可以根據《道路交通安全法》規定，給予駕駛人200元罰款並記3分的處罰，還要暫扣車輛。二、車輛年檢過期未檢如何處理1、車輛單位或車主需填寫"機動車年度檢驗表"，並按照當地車管所規定的日期，送指定地點進行年檢。車輛檢驗合格夠，車輛管理機關在行駛證和"機動車年度檢驗表"上加蓋(**年**車管所檢驗合格)印章;2、長期在外地執行任務不能按期參加檢驗的車輛，由車主提出申請，報經原籍車管所委託駐地車管所代為檢驗。檢驗後，將檢驗結果通知原籍車管所;3、因特殊情況不能按期參加年檢的車輛，應事先向當地車管所申請延期。