1、小燕子 小燕子，性格活潑又非常叛逆，會點功夫，原是一個在京城生活的窮苦孤兒，靠小偷小盜、劫富濟貧為生。一次巧合，小燕子遇見夏紫薇，與她結拜姊妹，後來由於一連串的誤會，小燕子被乾隆皇帝誤當成他的私生女而被封作“還珠格格”。 2、夏紫薇 夏紫薇，又稱紫薇格格、明珠格格，與小燕子性格相對，是個典型的琴棋書畫無所不精﹑溫婉嬌柔的才女。她是乾隆皇帝與她的母親——民間女子夏雨荷所生的私生女。入京尋父屢屢碰壁，卻在認識小燕子後命運發生改變。 3、五阿哥 永琪，乾隆的第五個皇子，也是最喜愛的兒子。有才氣，孝順而且精通武功。永琪與大臣福倫的兒子福爾康和福爾泰是摯友。在一次皇家狩獵中，無意中射傷了小燕子。小燕子進皇宮後，永琪已喜愛上了她的率真和獨特魅力。得知她不是自己的妹妹之後，便愛上了她。 4、福爾康 福爾康，福家大公子，其父福倫為內閣大學士、忠勇一等公；其弟福爾泰後為西藏駙馬。他英俊瀟灑、知書達禮、身手不凡，不過性格有時衝動暴躁，是乾隆皇帝的御前侍衛。爾康在一次巡遊中遇上了真正的皇女紫薇，並從紫薇近乎失去理智的呼喊中聽出事情的蹊蹺，旋即帶紫薇回到府上，並悄悄地愛上了她。 5、乾隆皇帝 乾隆皇帝，生性豪邁、疏闊，愛民如子，夏紫薇與五阿哥之父。在一次南巡時遇見夏雨荷並互生情愫，並生下一個女兒夏紫薇。多年後夏紫薇進京認父，與小燕子陰差陽錯交換身份，乾隆帝以為小燕子是其女兒故對其特別疼愛。真相大白後乾隆承認紫薇。 6、福爾泰 福家二公子，其父福倫為內閣大學士、忠勇一等公；其兄為福爾康為明珠格格紫薇準額駙；五阿哥永琪的伴讀。性格溫和、謙遜。先喜歡小燕子後為了五阿哥放棄小燕子，後與西藏公主結實並戀愛，成為西藏駙馬。 7、金鎖 夏紫薇的貼身丫鬟，與夏紫薇情同姐妹。自幼與紫薇一同長大，隨紫薇一起進京尋父。後追隨夏紫薇進宮，與紫薇、小燕子經歷牢獄之災，十分衷心。 8、皇后烏拉那拉氏 乾隆皇帝的第二任皇后，與皇帝的關係並不十分融洽，總是有一種危機感，唯一的指望是兒子十二阿哥永璂，對小燕子等人一直心存芥蒂，甚至懷恨在心。 9、容嬤嬤 皇后兒時的乳孃，也是半個親孃，最信任的心腹侍從，宮裡的老人，不僅對下人心狠手辣，對宮裡的主子們也不十分尊敬，但對主子忠心不二，矢志不渝。 10、令妃魏氏 乾隆皇帝的寵妃，七公主和九公主的額娘，福家兄弟的姨母，性格溫厚善良，視小燕子如親生女兒，提供了很多照顧和幫助，也被皇后視為眼中釘。
1、小燕子 小燕子，性格活潑又非常叛逆，會點功夫，原是一個在京城生活的窮苦孤兒，靠小偷小盜、劫富濟貧為生。一次巧合，小燕子遇見夏紫薇，與她結拜姊妹，後來由於一連串的誤會，小燕子被乾隆皇帝誤當成他的私生女而被封作“還珠格格”。 2、夏紫薇 夏紫薇，又稱紫薇格格、明珠格格，與小燕子性格相對，是個典型的琴棋書畫無所不精﹑溫婉嬌柔的才女。她是乾隆皇帝與她的母親——民間女子夏雨荷所生的私生女。入京尋父屢屢碰壁，卻在認識小燕子後命運發生改變。 3、五阿哥 永琪，乾隆的第五個皇子，也是最喜愛的兒子。有才氣，孝順而且精通武功。永琪與大臣福倫的兒子福爾康和福爾泰是摯友。在一次皇家狩獵中，無意中射傷了小燕子。小燕子進皇宮後，永琪已喜愛上了她的率真和獨特魅力。得知她不是自己的妹妹之後，便愛上了她。 4、福爾康 福爾康，福家大公子，其父福倫為內閣大學士、忠勇一等公；其弟福爾泰後為西藏駙馬。他英俊瀟灑、知書達禮、身手不凡，不過性格有時衝動暴躁，是乾隆皇帝的御前侍衛。爾康在一次巡遊中遇上了真正的皇女紫薇，並從紫薇近乎失去理智的呼喊中聽出事情的蹊蹺，旋即帶紫薇回到府上，並悄悄地愛上了她。 5、乾隆皇帝 乾隆皇帝，生性豪邁、疏闊，愛民如子，夏紫薇與五阿哥之父。在一次南巡時遇見夏雨荷並互生情愫，並生下一個女兒夏紫薇。多年後夏紫薇進京認父，與小燕子陰差陽錯交換身份，乾隆帝以為小燕子是其女兒故對其特別疼愛。真相大白後乾隆承認紫薇。 6、福爾泰 福家二公子，其父福倫為內閣大學士、忠勇一等公；其兄為福爾康為明珠格格紫薇準額駙；五阿哥永琪的伴讀。性格溫和、謙遜。先喜歡小燕子後為了五阿哥放棄小燕子，後與西藏公主結實並戀愛，成為西藏駙馬。 7、金鎖 夏紫薇的貼身丫鬟，與夏紫薇情同姐妹。自幼與紫薇一同長大，隨紫薇一起進京尋父。後追隨夏紫薇進宮，與紫薇、小燕子經歷牢獄之災，十分衷心。 8、皇后烏拉那拉氏 乾隆皇帝的第二任皇后，與皇帝的關係並不十分融洽，總是有一種危機感，唯一的指望是兒子十二阿哥永璂，對小燕子等人一直心存芥蒂，甚至懷恨在心。 9、容嬤嬤 皇后兒時的乳孃，也是半個親孃，最信任的心腹侍從，宮裡的老人，不僅對下人心狠手辣，對宮裡的主子們也不十分尊敬，但對主子忠心不二，矢志不渝。 10、令妃魏氏 乾隆皇帝的寵妃，七公主和九公主的額娘，福家兄弟的姨母，性格溫厚善良，視小燕子如親生女兒，提供了很多照顧和幫助，也被皇后視為眼中釘。