宋朝時候，中國經常遭受水災。公元1034～1060年間，黃河就曾三次決堤。
有一年在河中府地方(現在的山西永濟)也發生了大洪水。洶湧的大水淹沒了莊稼，毀壞了道路，那裡的一座浮橋也被沖斷，連8只用來固定浮橋的每隻幾噸重的大鐵牛，也被牽動到河的下游，陷進淤泥裡去了。
過了幾天，洪水退走，人們開始重整家園，並計劃修復這座浮橋。但是，鐵牛還沉在河底裡，要修復浮橋，先得把鐵牛撈出來。可是又怎樣才能把它從河底裡撈出來呢。鐵牛好幾噸重，誰有那般神力。官府貼出了“招賢榜”，招請能把大鐵牛從河底裡撈出來的能人。白紙黑字，分外惹眼，榜前圍了許多人，議論紛紛，但誰也沒有好主意。
忽然有一個人，一伸手把“招賢榜”揭了下來。大家一看，揭榜的竟是一個過路的和尚，他略顯清瘦，面孔白淨，穿著寬大的法衣。有位老人好心地對和尚說：“大師父，一隻鐵牛好幾噸重，如今又陷在淤泥裡，要把它們撈起來，可不是一件容易的事呀!難道你能請神仙來幫忙。”
那和尚卻不慌不忙地笑著說：“我哪裡有什麼神來幫忙，水沖走了鐵牛，我就再叫水把鐵牛送回來。”
和尚派人找來兩艘大木船，把它們並排拴在一起，中間留出一個空隙，叫人在兩船之間用大木頭搭起一個架子，成為一個“艹”字的樣子。再叫人在船上裝滿泥土。然後他親自帶人，將船劃到鐵牛沉沒的地方，挑選了幾個精悍的年輕人潛入水底，用一些繩索牢牢地綁住鐵牛。然後把繩子的端頭拽回船來，拉直後拴在木架上。一切安排妥當，和尚招呼眾人把船上的泥土一鍬一鍬地扔到河裡。船上的泥土一點點地減少，拴在木架上的繩索一點點地拉緊。當船上的泥土快要扔完時，終於“舟浮牛出”，那幾噸重的鐵牛從河泥裡拔了出來，吊在水中，被船拖到了原來的位置。
剎時，人們雀躍歡呼，圍住這位聰明過人的和尚，讚揚感謝他。就這樣，一次又一次，8只大鐵牛全部被拖運好。官府為了獎勵這個和尚，特地趕做一套“紫衣”袈裟賜給他。
這個和尚就是中國古代的工程家懷丙。他撈起沉重的大鐵牛，也是利用物理學上浮力原理。大船裝滿泥土後，“吃水”很深，排開的水量很大，向上的浮力也很大，等於裝滿泥土的大船的總質量。把泥土扔掉一點，船的總質量就小於浮力了，船應當向上浮，可是又被連結鐵牛的繩索拉住了。於是這多餘的浮力便透過繩索拉鐵牛。扔出的泥土愈多，多餘的浮力愈大。當它超過鐵牛在水裡的向下沉力和淤泥對它的嘬力的時候，鐵牛就會和船一起向上浮動，離開河底，船就可以拖著它在河裡慢慢前進了。
現在打撈沉船的方法中，有一種“浮筒打撈法”，也是同樣的原理。打撈時，先往體積很大的密封鋼筒——浮筒裡灌滿水，讓浮筒沉下去。潛水員潛入海底用鋼纜把浮筒拴牢在沉船上。再開動空氣壓縮機把筒裡的水排開去，就像懷丙把船上的泥土扔到河裡去一樣，這樣，浮筒就有了多餘的浮力將沉船往上拉，浮力大於沉船的重量時，就能把沉船撈上來。
宋朝時候，中國經常遭受水災。公元1034～1060年間，黃河就曾三次決堤。
有一年在河中府地方(現在的山西永濟)也發生了大洪水。洶湧的大水淹沒了莊稼，毀壞了道路，那裡的一座浮橋也被沖斷，連8只用來固定浮橋的每隻幾噸重的大鐵牛，也被牽動到河的下游，陷進淤泥裡去了。
過了幾天，洪水退走，人們開始重整家園，並計劃修復這座浮橋。但是，鐵牛還沉在河底裡，要修復浮橋，先得把鐵牛撈出來。可是又怎樣才能把它從河底裡撈出來呢。鐵牛好幾噸重，誰有那般神力。官府貼出了“招賢榜”，招請能把大鐵牛從河底裡撈出來的能人。白紙黑字，分外惹眼，榜前圍了許多人，議論紛紛，但誰也沒有好主意。
忽然有一個人，一伸手把“招賢榜”揭了下來。大家一看，揭榜的竟是一個過路的和尚，他略顯清瘦，面孔白淨，穿著寬大的法衣。有位老人好心地對和尚說：“大師父，一隻鐵牛好幾噸重，如今又陷在淤泥裡，要把它們撈起來，可不是一件容易的事呀!難道你能請神仙來幫忙。”
那和尚卻不慌不忙地笑著說：“我哪裡有什麼神來幫忙，水沖走了鐵牛，我就再叫水把鐵牛送回來。”
和尚派人找來兩艘大木船，把它們並排拴在一起，中間留出一個空隙，叫人在兩船之間用大木頭搭起一個架子，成為一個“艹”字的樣子。再叫人在船上裝滿泥土。然後他親自帶人，將船劃到鐵牛沉沒的地方，挑選了幾個精悍的年輕人潛入水底，用一些繩索牢牢地綁住鐵牛。然後把繩子的端頭拽回船來，拉直後拴在木架上。一切安排妥當，和尚招呼眾人把船上的泥土一鍬一鍬地扔到河裡。船上的泥土一點點地減少，拴在木架上的繩索一點點地拉緊。當船上的泥土快要扔完時，終於“舟浮牛出”，那幾噸重的鐵牛從河泥裡拔了出來，吊在水中，被船拖到了原來的位置。
剎時，人們雀躍歡呼，圍住這位聰明過人的和尚，讚揚感謝他。就這樣，一次又一次，8只大鐵牛全部被拖運好。官府為了獎勵這個和尚，特地趕做一套“紫衣”袈裟賜給他。
這個和尚就是中國古代的工程家懷丙。他撈起沉重的大鐵牛，也是利用物理學上浮力原理。大船裝滿泥土後，“吃水”很深，排開的水量很大，向上的浮力也很大，等於裝滿泥土的大船的總質量。把泥土扔掉一點，船的總質量就小於浮力了，船應當向上浮，可是又被連結鐵牛的繩索拉住了。於是這多餘的浮力便透過繩索拉鐵牛。扔出的泥土愈多，多餘的浮力愈大。當它超過鐵牛在水裡的向下沉力和淤泥對它的嘬力的時候，鐵牛就會和船一起向上浮動，離開河底，船就可以拖著它在河裡慢慢前進了。
現在打撈沉船的方法中，有一種“浮筒打撈法”，也是同樣的原理。打撈時，先往體積很大的密封鋼筒——浮筒裡灌滿水，讓浮筒沉下去。潛水員潛入海底用鋼纜把浮筒拴牢在沉船上。再開動空氣壓縮機把筒裡的水排開去，就像懷丙把船上的泥土扔到河裡去一樣，這樣，浮筒就有了多餘的浮力將沉船往上拉，浮力大於沉船的重量時，就能把沉船撈上來。