動物界多種多樣，但都具有一定的特徵。所有動物界成員都是依賴食物的有機體，為了生存，它們必須吃植物或別的動物。所有的動物都有感覺器官。因為活動頻繁，動物們都有直轄身體的神經系統，很多動物都有迴圈系統，幫助它們吸進氧氣、吸收營養、排洩廢物。科學家根據相同的身體特徵，把它們分成小的科和屬，整個動物界被分成兩大類：沒有脊柱的動物叫做無脊椎動物；有脊柱的動物叫做脊柱動物。

1、固定的身體形態。 動物是一大類多細胞真核生物，被稱為動物王國。動物身體的基本形態在發育過程中是固定的，通常早於胚胎髮育，但有些可能在以後的生活中發生變形。

2、獨立性。 大多數動物都很活躍。它們可以自發獨立地移動。絕大多數動物是消費者，它們依賴其他生物（如植物）作為食物。但也有少數動物是分解者，以蚯蚓等死生物體（有機物）為食。

3、動物對刺激的反應。 動物有各種各樣的行為，可以看作是動物對刺激的反應。行為科學是研究動物行為的科學。更著名的行為理論是康拉德·洛倫茲提出的本能理論。

4、防禦行為。 動物防衛行為是指動物為應對外來侵略、保護自身生存或警示本民族其他個體而發生的行為。

5、攝食行為。 從根本上說，動物性食物的攝入是為了吸收構成身體的營養物質——各種有機和無機物質，以及各種生理活動所必需的能量。這是動物的進食行為。所以當食物充足的時候，一些動物會儲存一些食物直到他們餓了。這種行為稱為食物儲存行為。

6、感受器官發達。 原生動物的行為是最簡單的，只有趨向性，才能感受到環境的刺激並接近或遠離它。腔腸動物有神經網路，扁平動物有神經節和受體，脊椎動物有中樞神經系統和外周神經系統，感覺器官高度發達。