四檔自動與四檔手自一體最根本的區別在於後者可以實現人為手動換擋，而前者不可以。手自一體變速箱嚴格意義說不是變速箱的一種型式，它只是在自動擋的基礎上增加了人為換擋的功能，其本質還是自動擋。 目前汽車自動變速箱常見的有四種型式，分別是液力自動變速箱、機械無級自動變速箱cvt、電控機械自動變速箱AMT和雙離合自動變速箱DCT。
1、液力自動變速器，是由液力變扭器和行星齒輪變速器組合而成的變速器，是有級變速箱。目前常見的有4AT\5AT\6AT\7AT\8AT\9AT等，這個數字指的是前進擋位下的傳動比個數，通常擋位個數越多，變速箱結構越複雜。
2、CVT無級變速箱省去了複雜而又笨重的齒輪組合變速傳動，只用了兩組帶輪進行變速傳動。透過改變驅動輪與從動輪傳動帶的接觸半徑進行變速，由於CVT可以實現傳動比的連續改變，從而得到傳動系與發動機工況的最佳匹配，提高整車的燃油經濟性和動力性，改善駕駛員的操縱方便性和乘員的乘坐舒適性，所以它是理想的汽車傳動裝置。它的內部並沒有傳統變速箱的齒輪傳動結構，而是以兩個可改變直徑的傳動輪，中間套上傳動帶來傳動。基本原理是將傳動帶兩端繞在一個錐形帶輪上，帶輪的外徑大小靠油壓大小進行無級的變化。起步時，主動帶輪直徑變為最小直徑，而被動帶輪變為最大，實現較高的傳動比。隨著車速的增加和各個感測器訊號的變化，電腦控制系統來斷定控制兩個帶輪的控制油壓，最終改變帶輪直徑的連續變化，從而在整個變速過程中達到無級變速。
3、AMT是機械式自動變速箱，它是在手動變速器基礎上加裝微機控制的自動變速系統。半自動變速器擁有的基本機械構造類似於手動變速器，變速箱裡面仍為傳統手排構造的離合器則由電腦操控，駕駛人只需換檔不需管離合器。AMT是在機械變速箱（手動檔）原有基礎上進行改造，主要改變手動換檔操縱部分。即在總體傳動結構不變的情況下透過加裝微機控制的自動操縱系統來實現換檔的自動化。因此AMT實際上是由一個電腦來控制一個機器人系統來完成操作離合器和選檔的兩個動作。AMT的核心技術是微機控制，電子技術及質量將直接決定AMT的效能與執行質量。
4、雙離合沒有傳統自動變速器的液力變矩器，它是機械式自動變速器的一種，它有兩根動力輸出軸，一根連一個離合，一個控制1357擋，另一個離合控制246倒擋，在整個換檔過程中，當一組齒輪在輸出動力時，另一組齒輪已經待命，總是保持有一組齒輪在輸出動力，不會出現動力傳遞的間斷，使換檔過程更快，提速更迅猛。它利用雙重的多片式離合器的設計，扭矩傳遞過程中沒有動力中斷，由此大幅度降低了車輛的燃油消耗，理論上顛覆了自動檔變速器比手動檔更耗油的傳統觀念。雙離合代表著未來自動變速箱的發展方向。
四檔自動與四檔手自一體最根本的區別在於後者可以實現人為手動換擋，而前者不可以。手自一體變速箱嚴格意義說不是變速箱的一種型式，它只是在自動擋的基礎上增加了人為換擋的功能，其本質還是自動擋。 目前汽車自動變速箱常見的有四種型式，分別是液力自動變速箱、機械無級自動變速箱cvt、電控機械自動變速箱AMT和雙離合自動變速箱DCT。
1、液力自動變速器，是由液力變扭器和行星齒輪變速器組合而成的變速器，是有級變速箱。目前常見的有4AT\5AT\6AT\7AT\8AT\9AT等，這個數字指的是前進擋位下的傳動比個數，通常擋位個數越多，變速箱結構越複雜。
2、CVT無級變速箱省去了複雜而又笨重的齒輪組合變速傳動，只用了兩組帶輪進行變速傳動。透過改變驅動輪與從動輪傳動帶的接觸半徑進行變速，由於CVT可以實現傳動比的連續改變，從而得到傳動系與發動機工況的最佳匹配，提高整車的燃油經濟性和動力性，改善駕駛員的操縱方便性和乘員的乘坐舒適性，所以它是理想的汽車傳動裝置。它的內部並沒有傳統變速箱的齒輪傳動結構，而是以兩個可改變直徑的傳動輪，中間套上傳動帶來傳動。基本原理是將傳動帶兩端繞在一個錐形帶輪上，帶輪的外徑大小靠油壓大小進行無級的變化。起步時，主動帶輪直徑變為最小直徑，而被動帶輪變為最大，實現較高的傳動比。隨著車速的增加和各個感測器訊號的變化，電腦控制系統來斷定控制兩個帶輪的控制油壓，最終改變帶輪直徑的連續變化，從而在整個變速過程中達到無級變速。
3、AMT是機械式自動變速箱，它是在手動變速器基礎上加裝微機控制的自動變速系統。半自動變速器擁有的基本機械構造類似於手動變速器，變速箱裡面仍為傳統手排構造的離合器則由電腦操控，駕駛人只需換檔不需管離合器。AMT是在機械變速箱（手動檔）原有基礎上進行改造，主要改變手動換檔操縱部分。即在總體傳動結構不變的情況下透過加裝微機控制的自動操縱系統來實現換檔的自動化。因此AMT實際上是由一個電腦來控制一個機器人系統來完成操作離合器和選檔的兩個動作。AMT的核心技術是微機控制，電子技術及質量將直接決定AMT的效能與執行質量。
4、雙離合沒有傳統自動變速器的液力變矩器，它是機械式自動變速器的一種，它有兩根動力輸出軸，一根連一個離合，一個控制1357擋，另一個離合控制246倒擋，在整個換檔過程中，當一組齒輪在輸出動力時，另一組齒輪已經待命，總是保持有一組齒輪在輸出動力，不會出現動力傳遞的間斷，使換檔過程更快，提速更迅猛。它利用雙重的多片式離合器的設計，扭矩傳遞過程中沒有動力中斷，由此大幅度降低了車輛的燃油消耗，理論上顛覆了自動檔變速器比手動檔更耗油的傳統觀念。雙離合代表著未來自動變速箱的發展方向。