水下發射彈道導彈（潛地）時，潛艇一般在水下30 米深度以2 節左右的速度航行，導彈置於導彈發射筒之內，發射筒垂直裝於潛艇中部，有俏在耐壓殼體內部，有的則位於耐壓殼體與非耐壓殼體之間，一般每艇攜12～24枚導彈。在30 米水深對發射筒外承受約3 個大氣壓的水壓，要想開啟筒蓋十分費力。為此，必須先用高壓氣進行筒內增壓，使筒內外壓力大致相等後便可輕而易舉地開啟筒蓋。為了防止開蓋時大量海水湧入待發的導彈發射筒，特地在筒口安裝了一層水密隔膜。發射時，導彈發射筒上蓋開啟，由於發射管內是一種水密和氣密結構，且經過充氣和填注少量海水，所以與大海海水壓力相等，不存在壓力誤差，海水也就灌不進來，筒內氣體也不會溢位水面。接到發射指令後，電爆管起爆，點燃燃氣發生器，使其產生的高溫高壓氣體從發射筒底部噴入筒內，在反作用力的推動下，將導彈穿透水密隔膜後徑直向上推出筒外。出筒後的導彈在第 1 級火箭的助推下直衝雲霄，大約飛行二三十公里之後第2 級火箭進行接力助推，第 1 級火箭的助推器脫落，如此繼續，將導彈推向外層空間，按預定彈道飛行後再入大氣層對目標實施攻擊。重達幾十噸的導彈發射離艇後起碼造成兩個影響：一是潛艇穩性受到破壞，所以這時必須立即向發射筒內灌注海水，以彌補部分彈重。同時潛艇均衡水櫃也抽水以彌補均衡保持穩性。二是發射瞬間的後坐力往往使潛艇略微下沉，例如“喬治·華盛頓”號潛艇在發射第一枚“北極星” A1 導彈時就下沉了 4 米，不過這對潛艇來說沒有什麼危險。最初美國採用出水後點火方式發射潛射彈道導彈，即導彈飛離水面15～25 米高度時1 級火箭開始點火。後來則改為水下點火，即導彈發射離艇後在一個安全距離上點火，這樣可保證導彈在出水時有一個巨大的垂直向上運動的推力，不至於受水面複雜風浪的影響。現代常規潛艇發射反艦或對地攻擊導彈，有的也採用類似的垂直髮射方式，如美蘇潛艇（含攻擊型核潛艇）大都如此。對其他國家來說，這種發射方式太複雜，且對潛艇要求也太高，所以一般仍採用利用魚雷發射管進行發射的方法，例如法國的SN-39“飛魚”就是如此。導彈平時置於一個特製的魚雷形容器中，該容器水密性很好，通常按533 毫米標準口徑設計。魚雷形容器自帶動力裝置，其尾部裝一臺固體火箭發動機和一個燃氣發生器。發射時，潛艇像發射魚雷那樣把它推出艇外，當容器航至一個安全距離時（不至於影響母艇），固體火箭發動機點火，容器在火箭發動機的推動下進行潛航，尾噴管中有一燃氣航控制航向。容器在潛航150～200 米後以45°角躍出水面並升至20 米高度時，頂部自動脫落，尾部燃氣發生器所產生的燃氣將導彈以12°～15°傾角射出。這時，導彈自身的助推器點火，將其推向32 米高度。隨後，彈上主發動機點火，導彈降至巡航高度（15 米左右），其餘飛行程式與艦艇導彈相同。不管採用以上何種方法可見水下發射導彈比陸地上困難多了
水下發射彈道導彈（潛地）時，潛艇一般在水下30 米深度以2 節左右的速度航行，導彈置於導彈發射筒之內，發射筒垂直裝於潛艇中部，有俏在耐壓殼體內部，有的則位於耐壓殼體與非耐壓殼體之間，一般每艇攜12～24枚導彈。在30 米水深對發射筒外承受約3 個大氣壓的水壓，要想開啟筒蓋十分費力。為此，必須先用高壓氣進行筒內增壓，使筒內外壓力大致相等後便可輕而易舉地開啟筒蓋。為了防止開蓋時大量海水湧入待發的導彈發射筒，特地在筒口安裝了一層水密隔膜。發射時，導彈發射筒上蓋開啟，由於發射管內是一種水密和氣密結構，且經過充氣和填注少量海水，所以與大海海水壓力相等，不存在壓力誤差，海水也就灌不進來，筒內氣體也不會溢位水面。接到發射指令後，電爆管起爆，點燃燃氣發生器，使其產生的高溫高壓氣體從發射筒底部噴入筒內，在反作用力的推動下，將導彈穿透水密隔膜後徑直向上推出筒外。出筒後的導彈在第 1 級火箭的助推下直衝雲霄，大約飛行二三十公里之後第2 級火箭進行接力助推，第 1 級火箭的助推器脫落，如此繼續，將導彈推向外層空間，按預定彈道飛行後再入大氣層對目標實施攻擊。重達幾十噸的導彈發射離艇後起碼造成兩個影響：一是潛艇穩性受到破壞，所以這時必須立即向發射筒內灌注海水，以彌補部分彈重。同時潛艇均衡水櫃也抽水以彌補均衡保持穩性。二是發射瞬間的後坐力往往使潛艇略微下沉，例如“喬治·華盛頓”號潛艇在發射第一枚“北極星” A1 導彈時就下沉了 4 米，不過這對潛艇來說沒有什麼危險。最初美國採用出水後點火方式發射潛射彈道導彈，即導彈飛離水面15～25 米高度時1 級火箭開始點火。後來則改為水下點火，即導彈發射離艇後在一個安全距離上點火，這樣可保證導彈在出水時有一個巨大的垂直向上運動的推力，不至於受水面複雜風浪的影響。現代常規潛艇發射反艦或對地攻擊導彈，有的也採用類似的垂直髮射方式，如美蘇潛艇（含攻擊型核潛艇）大都如此。對其他國家來說，這種發射方式太複雜，且對潛艇要求也太高，所以一般仍採用利用魚雷發射管進行發射的方法，例如法國的SN-39“飛魚”就是如此。導彈平時置於一個特製的魚雷形容器中，該容器水密性很好，通常按533 毫米標準口徑設計。魚雷形容器自帶動力裝置，其尾部裝一臺固體火箭發動機和一個燃氣發生器。發射時，潛艇像發射魚雷那樣把它推出艇外，當容器航至一個安全距離時（不至於影響母艇），固體火箭發動機點火，容器在火箭發動機的推動下進行潛航，尾噴管中有一燃氣航控制航向。容器在潛航150～200 米後以45°角躍出水面並升至20 米高度時，頂部自動脫落，尾部燃氣發生器所產生的燃氣將導彈以12°～15°傾角射出。這時，導彈自身的助推器點火，將其推向32 米高度。隨後，彈上主發動機點火，導彈降至巡航高度（15 米左右），其餘飛行程式與艦艇導彈相同。不管採用以上何種方法可見水下發射導彈比陸地上困難多了