23時56分4秒地球自轉：地球繞自轉軸自西向東的轉動，從北極點上空看呈逆時針旋轉，從南極點上空看呈順時針旋轉。地球自轉軸與黃道面成66.34度夾角，與赤道面垂直。關於地球自轉的各種理論目前都還是假說。地球自轉是地球的一種重要運動形式，自轉的平均角速度為 4.167×10-3度/秒，在地球赤道上的自轉線速度為465米/秒。地球自轉一週耗時23小時56分4秒，約每隔10年自轉週期會增加或者減少千分之三至千分之四秒。擴充套件資料地球自轉軸在地球本體上的位置是經常在變動的，這種變動稱為地極移動，簡稱極移。1765年L·尤拉證明，如果沒有外力的作用，剛體地球的自轉軸將圍繞形狀軸作自由擺動， 週期為305恆星日。1888年人們才從緯度變化的觀測中證實了極移的存在。1891年美國的S·C·張德勒進一步指出，極移包括兩種主要週期成分：一種是週期約14個月的自由擺動，又稱張德勒擺動；另一種是週期為12個月的受迫擺動。實際觀測到的張德勒擺動就是尤拉所預言的自由擺動。但因地球不是一個絕對剛體，所以張德勒擺動的週期比尤拉所預言的週期約長40%。張德勒擺動的振幅大約在0.06″～0.25″之間緩慢變化，其週期的變化範圍約為410～440天。極移的另一種主要成分是週年受迫擺動，其振幅約為0.09″，相對來說比較穩定，主要由於大氣和兩極冰雪的季節性變化所引起。將極移中的週期成分除去以後，可以得到長期極移。長期極移的平均速度約為0.003″/年，方向大致在西經70°左右。