要懂這個原理，最起碼你得對大學物理角動量那一章很熟悉。我這個也說不清楚，只能提供一些基本的思想，要參考到的知識。具體公式等理論性很強的我列不出來。可以參考大學物理書。以及演算法，電氣類，計算機類相關知識。

首先，陀螺儀有機械陀螺儀，還有手機裡用的微機電陀螺儀，其他領域的鐳射陀螺儀，光纖陀螺儀等多種陀螺儀，它們跟最早的機械陀螺儀原理上就不同了。

機械螺旋儀是一種用來感測與維持方向的裝置，基於角動量守恆的理論設計出來的。陀螺儀主要是由一個位於軸心且可旋轉的轉子構成。 陀螺儀一旦開始旋轉，由於轉子的角動量，陀螺儀有抗拒方向改變的趨向，所以當角動量很大時，旋轉軸會一直穩定指向一個方向，就像小時候玩的用皮鞭抽陀螺，它轉起來的時候不會倒下一樣。

光纖陀螺儀利用的是薩格納克(Sagnac)效應，透過光傳播的特性，測量光程差計算出旋轉的角速度，起到陀螺儀的作用，替代陀螺儀的功能。

鐳射陀螺儀也是透過算光程差計算角速度，替代陀螺儀。

微機電陀螺儀則是利用物理學的科里奧利力，在內部產生微小的電容變化，然後測量電容，計算出角速度，替代陀螺儀。而在遊戲機裡面，各種體感操作功能的背後都是微機電陀螺儀（MEMS）。注意這個涉及到電容的變化，要求具備電氣等方面知識。

總之，現在我們手機用的陀螺儀跟傳統的陀螺儀機理是不同的。要想徹底瞭解這方面知識不建議在網上發問，請諮詢專業方面人士或者查閱相關文獻，書籍。現在人過於浮躁，而且網上的回答大多很淺顯，等你到了大學，研究生以及更高學歷，你會發現網上很多回答都是錯的還被選為優質回答，誤人子弟。如果你是隻想淺層瞭解一下是什麼，可以在網上有大致的理解。但是如果你確實對本質性的機理很執著，還是建議書本，文獻的學習，而不是在網上發問等答案。現在網上的答案還是太敷衍了，說不清的，厲害的人也不會透漏很多，因為現在技術壟斷很多，真的搞學術的人怎麼可能把自己的研究成果跟你說？除非他申請專利，發表期刊論文等。

如果你是問打遊戲的陀螺儀，也就是後面的手機用的微機電陀螺儀，你都打遊戲了，你不需要了解專業性的原理，好吧？？！如果不是，請忽略這段話。

陀螺儀器最早是用於航海導航，但隨著科學技術的發展，它在航空和航天事業中也得到廣泛的應用。陀螺儀器不僅可以作為指示儀表，而更重要的是它可以作為自動控制系統中的一個敏感元件，即可作為訊號感測器。

根據需要，陀螺儀器能提供準確的方位、水平、位置、速度和加速度等訊號，以便駕駛員或用自動導航儀來控制飛機、艦船或太空梭等航行體按一定的航線飛行，而在導彈、衛星運載器或空間探測火箭等航行體的制導中，則直接利用這些訊號完成航行體的姿態控制和軌道控制。作為穩定器，陀螺儀器能使列車在單軌上行駛，能減小船舶在風浪中的搖擺，能使安裝在飛機或衛星上的照相機相對地面穩定等等。作為精密測試儀器，陀螺儀器能夠為地面設施、礦山隧道、地下鐵路、石油鑽探以及導彈發射井等提供準確的方位基準。