現在，該校計算機科學與人工智慧實驗室（CSAIL）又將這項技術用到了電纜的精細操縱上。
研究團隊將這套系統的基礎版本稱作 GelSight，其中包含了一塊透明的合成橡膠板，並在另一側塗有一層金屬漆。
（來自：MIT CSAIL）
當塗漆的一面壓在物體表面時，它就會產生相應的變形。然後透過未上漆的另一面，就可以看到表面的細微輪廓。
油漆對於標準化表面的光學質量必不可少，因而該系統不會被多種顏色或材料所混淆。
藉助成像演算法，系統能夠將這些輪廓轉為 3D 影象，能夠捕捉到深度小於 1 微米、寬度小於 2 微米的細節。
在博士生 Yu She 的帶領下，MIT 研究團隊將這套技術運用到了兩指機器人的握爪指墊上。
當夾具緊緊夾在電纜上時，系統既可以感知電纜在每個墊片上的位置，又可以透過監視摩擦力，得知電纜在其間的穿行速度。
藉助這些資料，計算機可在三維空間中連續調整夾具的“姿勢”與握力。比如先讓電纜居中放置在墊片之間保持穩固的握持，而後隨著夾具的移動而讓它在兩個墊片之間滑動。
【Robots that can Manipulate Cables】
目前這套系統已能夠輕鬆抓住耳機線，並使之沿著電纜的長度而滑動，直到檢測末端的插頭、調節插頭的朝向、最終將之插入目標裝置的耳機插孔。
展望未來，MIT 研究團隊希望 GelSight 能夠找到更廣泛的應用場景，比如在汽車裝配線上安裝線纜、甚至對患者進行高精度的手術縫合。
現在，該校計算機科學與人工智慧實驗室（CSAIL）又將這項技術用到了電纜的精細操縱上。
研究團隊將這套系統的基礎版本稱作 GelSight，其中包含了一塊透明的合成橡膠板，並在另一側塗有一層金屬漆。
（來自：MIT CSAIL）
當塗漆的一面壓在物體表面時，它就會產生相應的變形。然後透過未上漆的另一面，就可以看到表面的細微輪廓。
油漆對於標準化表面的光學質量必不可少，因而該系統不會被多種顏色或材料所混淆。
藉助成像演算法，系統能夠將這些輪廓轉為 3D 影象，能夠捕捉到深度小於 1 微米、寬度小於 2 微米的細節。
在博士生 Yu She 的帶領下，MIT 研究團隊將這套技術運用到了兩指機器人的握爪指墊上。
當夾具緊緊夾在電纜上時，系統既可以感知電纜在每個墊片上的位置，又可以透過監視摩擦力，得知電纜在其間的穿行速度。
藉助這些資料，計算機可在三維空間中連續調整夾具的“姿勢”與握力。比如先讓電纜居中放置在墊片之間保持穩固的握持，而後隨著夾具的移動而讓它在兩個墊片之間滑動。
【Robots that can Manipulate Cables】
目前這套系統已能夠輕鬆抓住耳機線，並使之沿著電纜的長度而滑動，直到檢測末端的插頭、調節插頭的朝向、最終將之插入目標裝置的耳機插孔。
展望未來，MIT 研究團隊希望 GelSight 能夠找到更廣泛的應用場景，比如在汽車裝配線上安裝線纜、甚至對患者進行高精度的手術縫合。