關羽：生年不詳，死於公元二一九年，與劉備、張飛有生死之交，劉備的義弟，張飛的二哥，五虎大將排名第一位。字雲長，河東解（今山西省臨猗西南）人。曾在汜水關前斬華雄，虎牢關前站呂布而聞名天下。官渡之戰前被俘，被曹操拜為偏軍，封漢壽亭侯，為曹操斬袁紹大將顏良、文丑。後千里走單騎，騎坐赤兔馬（呂布當年之馬）、提一口青龍刀（青龍偃月刀）過五關斬六將，終於回到劉備身邊。後攻曹仁於樊城，水淹七軍，收降魏軍之將於禁，殺曹操手下八虎中的龐德，讓華佗刮骨療毒，威名遠揚，但終因驕傲輕敵，剛愎自用，兵敗麥城，被孫權所殺，一生重情義，被後人稱為關公（關老爺，刀聖）張遼稱其為（武聖），智勇雙全，武藝絕倫。
張飛：生年不詳，死於公元二二零年，與劉備、關羽有生死之交，劉備、關羽的義弟，五虎大將中的第二位。字翼德，涿群（今河北省涿縣）人。曾在虎牢關前和劉關一起迎戰呂布，呂布的死敵。長板橋上一聲吼，嚇死曹將夏侯傑，喝退曹操百萬軍（曹兵18萬近20萬，號稱80萬，後人改為百萬，當時只有3萬抵達）曹軍聽得張飛名字人人膽寒。峽萌關鬥馬超，不分上下，一支丈八蛇矛（丈二點鋼矛）勇冠三軍。劉備入川后拜本騎將軍，封西鄉侯。公元二二零年為替二哥關羽報仇，同劉備起兵攻伐東吳。臨行前，因鞭打士卒被部將範疆、張達刺殺。
趙雲：生年不詳，死於公元二二九年，蜀國五虎大將中第三位。字子龍，常山真定（今河北正定）人，以勇敢善戰著稱。原為袁紹之將，後為公孫瓚的部下，後歸劉備。劉備被曹操打敗於當陽長板坡，趙雲六進六出於曹操百萬軍中（曹兵18萬近20萬，號稱80萬，後人改為百萬，當時只有3萬在）救出甘夫人與阿豆。劉備東吳招親，趙雲領軍護衛，後攔江截救阿斗，一杆長槍（暴雨梨花槍）神出鬼沒，渾身是膽，一生征戰無數，屢建奇功，後拜翊軍將軍，中護軍徵南將軍，封永昌亭侯。公元二二起年隨孔明進工關中，矢利於箕谷，退回漢中，不久病死。
馬超：生於公元一七六年，死於公元二二二年，蜀國五虎大將第四位。字孟起，右扶風茂陵（今陝西省興平縣）人，出身與涼州豪強家庭。東漢未年隨父親馬騰起兵打仗，任偏安將軍，封都亭侯。父親馬騰被曹操用計殺害後，領兵為父報仇。建安十六年（公元二一一年）進攻曹操，與許褚大戰於潼關，後被曹操用反間計打敗，逃回涼洲，又被楊阜等殺敗，逃往漢中歸附張魯。後投奔劉備，攻取成都時立下大功，拜驃騎將軍，領涼州牧封鄉侯。用一杆長槍（紅纓槍）有神威將軍美名，是三國時期的名將。勇有餘，謀不足，後病死。
黃忠：生年不詳，死於公元二二一年，蜀國五虎大將最後一位。字漢升，南陽（今河南省南陽）人。最初在劉表屬下任中郎將，劉備派關羽攻長沙時，城破被困，降了劉備。劉備進取西川時，常打先鋒，勇冠三軍。劉備進去漢中時，在定軍山用計斬曹軍大將夏侯淵。使一口長刀（落天斜陽刀）箭法精良，百發百中，年歲雖大，卻常不服老。後為徵西將軍，後將軍，賜關內侯，建安二十六年（公元二二一年）為替關羽報仇，攻吳時不聽吳班之勸，身受重傷，回營時而死。
關羽：生年不詳，死於公元二一九年，與劉備、張飛有生死之交，劉備的義弟，張飛的二哥，五虎大將排名第一位。字雲長，河東解（今山西省臨猗西南）人。曾在汜水關前斬華雄，虎牢關前站呂布而聞名天下。官渡之戰前被俘，被曹操拜為偏軍，封漢壽亭侯，為曹操斬袁紹大將顏良、文丑。後千里走單騎，騎坐赤兔馬（呂布當年之馬）、提一口青龍刀（青龍偃月刀）過五關斬六將，終於回到劉備身邊。後攻曹仁於樊城，水淹七軍，收降魏軍之將於禁，殺曹操手下八虎中的龐德，讓華佗刮骨療毒，威名遠揚，但終因驕傲輕敵，剛愎自用，兵敗麥城，被孫權所殺，一生重情義，被後人稱為關公（關老爺，刀聖）張遼稱其為（武聖），智勇雙全，武藝絕倫。
張飛：生年不詳，死於公元二二零年，與劉備、關羽有生死之交，劉備、關羽的義弟，五虎大將中的第二位。字翼德，涿群（今河北省涿縣）人。曾在虎牢關前和劉關一起迎戰呂布，呂布的死敵。長板橋上一聲吼，嚇死曹將夏侯傑，喝退曹操百萬軍（曹兵18萬近20萬，號稱80萬，後人改為百萬，當時只有3萬抵達）曹軍聽得張飛名字人人膽寒。峽萌關鬥馬超，不分上下，一支丈八蛇矛（丈二點鋼矛）勇冠三軍。劉備入川后拜本騎將軍，封西鄉侯。公元二二零年為替二哥關羽報仇，同劉備起兵攻伐東吳。臨行前，因鞭打士卒被部將範疆、張達刺殺。
趙雲：生年不詳，死於公元二二九年，蜀國五虎大將中第三位。字子龍，常山真定（今河北正定）人，以勇敢善戰著稱。原為袁紹之將，後為公孫瓚的部下，後歸劉備。劉備被曹操打敗於當陽長板坡，趙雲六進六出於曹操百萬軍中（曹兵18萬近20萬，號稱80萬，後人改為百萬，當時只有3萬在）救出甘夫人與阿豆。劉備東吳招親，趙雲領軍護衛，後攔江截救阿斗，一杆長槍（暴雨梨花槍）神出鬼沒，渾身是膽，一生征戰無數，屢建奇功，後拜翊軍將軍，中護軍徵南將軍，封永昌亭侯。公元二二起年隨孔明進工關中，矢利於箕谷，退回漢中，不久病死。
馬超：生於公元一七六年，死於公元二二二年，蜀國五虎大將第四位。字孟起，右扶風茂陵（今陝西省興平縣）人，出身與涼州豪強家庭。東漢未年隨父親馬騰起兵打仗，任偏安將軍，封都亭侯。父親馬騰被曹操用計殺害後，領兵為父報仇。建安十六年（公元二一一年）進攻曹操，與許褚大戰於潼關，後被曹操用反間計打敗，逃回涼洲，又被楊阜等殺敗，逃往漢中歸附張魯。後投奔劉備，攻取成都時立下大功，拜驃騎將軍，領涼州牧封鄉侯。用一杆長槍（紅纓槍）有神威將軍美名，是三國時期的名將。勇有餘，謀不足，後病死。
黃忠：生年不詳，死於公元二二一年，蜀國五虎大將最後一位。字漢升，南陽（今河南省南陽）人。最初在劉表屬下任中郎將，劉備派關羽攻長沙時，城破被困，降了劉備。劉備進取西川時，常打先鋒，勇冠三軍。劉備進去漢中時，在定軍山用計斬曹軍大將夏侯淵。使一口長刀（落天斜陽刀）箭法精良，百發百中，年歲雖大，卻常不服老。後為徵西將軍，後將軍，賜關內侯，建安二十六年（公元二二一年）為替關羽報仇，攻吳時不聽吳班之勸，身受重傷，回營時而死。