腳踏車只有2個輪子，卻為什麼可以保持平衡呢？甚至，高手在騎車的時候，可以雙手離開車把，任由車子向前走而不擔心摔倒（但要擔心前面呼嘯而來的汽車）。物理學家拿出一個陀螺，放在地上轉一下，並開始用鞭子使勁抽打它，隨著陀螺越轉越快，陀螺也像不倒翁一樣，雖然只有一個尖著地，卻左右搖擺而不肯倒下。這就是陀螺效應：旋轉的物體有保持其旋轉方向（旋轉軸的方向）的慣性。 陀螺只有一個旋轉方向，已經很穩定了。而腳踏車有2個輪子，顯然腳踏車輪子在高速旋轉的時候，會使腳踏車更穩定。因此，騎車人撒開車把也不會倒下。 但遺憾的是，這並非一個合理的解釋。 陀螺效應在保持腳踏車穩定中也許起到不可忽略的效果，但是，如果腳踏車單單憑藉陀螺效應保持穩定，那麼，初學者也應該在高速騎車時不會倒下。但是，2個陀螺似乎並不足以支撐騎車人重達幾十公斤的身體的傾斜。剛學習騎車往往會摔得很慘。從另一個方面看，騎獨輪車的雜技演員由於車速很低，甚至車輪完全停止轉動，則基本無法依靠陀螺效應保持平衡。 腳踏車的平衡首先來自於騎車人腰部的肌肉。熟練的騎車人，其身體形成自動的條件反射，當腳踏車稍微傾斜倒下時，人的身體會感受到，腰部肌肉會自動動作，把身體拉向另一側，形成的反向力矩促使車身抬起。我們學習騎腳踏車，也就是訓練身體的肌肉完成這種條件反射，而一旦學會，這個控制迴路就保持在小腦中，隨時可以啟用，許多年也不會忘記。 但是高速騎車時，會感覺車子比剛剛起步的時候穩定，這又是為什麼呢？ 腳踏車本身的平衡機制，來自於前叉後傾。我們可以觀察到，幾乎每輛腳踏車的車把軸，都不是與地面完全垂直，而是後傾的。由於前輪是固定在車把的前叉上，因此又叫前叉後傾。前叉後傾，使車輛轉彎時產生的離心力其所形成的力矩方向，與車輪偏轉方向相反，迫使車輪偏轉後自動恢復到原來的中間位置上。這樣，車子就有了自動回正的穩定性。車速越快，所造成的恢復力矩越大，騎車人就越感到穩定。這就是高速騎車時，會感覺車子比剛剛起步的時候穩定的原因。 一般而言，車子前叉越後傾，車子越穩定，但轉動車把越費勁；而後傾角度小，轉把較容易，但車子的穩定性不夠。但如果腳踏車完全沒有前叉後傾，那麼，騎腳踏車會是一件很痛苦的事情。 腳踏車其實是相當複雜的力學體系，而汽車的前輪定位更加複雜。有主銷內傾、主銷後傾、前輪外傾和前輪前束，這保證開車的時候車子儘可能穩定，但又減少輪胎的磨損。
腳踏車只有2個輪子，卻為什麼可以保持平衡呢？甚至，高手在騎車的時候，可以雙手離開車把，任由車子向前走而不擔心摔倒（但要擔心前面呼嘯而來的汽車）。物理學家拿出一個陀螺，放在地上轉一下，並開始用鞭子使勁抽打它，隨著陀螺越轉越快，陀螺也像不倒翁一樣，雖然只有一個尖著地，卻左右搖擺而不肯倒下。這就是陀螺效應：旋轉的物體有保持其旋轉方向（旋轉軸的方向）的慣性。 陀螺只有一個旋轉方向，已經很穩定了。而腳踏車有2個輪子，顯然腳踏車輪子在高速旋轉的時候，會使腳踏車更穩定。因此，騎車人撒開車把也不會倒下。 但遺憾的是，這並非一個合理的解釋。 陀螺效應在保持腳踏車穩定中也許起到不可忽略的效果，但是，如果腳踏車單單憑藉陀螺效應保持穩定，那麼，初學者也應該在高速騎車時不會倒下。但是，2個陀螺似乎並不足以支撐騎車人重達幾十公斤的身體的傾斜。剛學習騎車往往會摔得很慘。從另一個方面看，騎獨輪車的雜技演員由於車速很低，甚至車輪完全停止轉動，則基本無法依靠陀螺效應保持平衡。 腳踏車的平衡首先來自於騎車人腰部的肌肉。熟練的騎車人，其身體形成自動的條件反射，當腳踏車稍微傾斜倒下時，人的身體會感受到，腰部肌肉會自動動作，把身體拉向另一側，形成的反向力矩促使車身抬起。我們學習騎腳踏車，也就是訓練身體的肌肉完成這種條件反射，而一旦學會，這個控制迴路就保持在小腦中，隨時可以啟用，許多年也不會忘記。 但是高速騎車時，會感覺車子比剛剛起步的時候穩定，這又是為什麼呢？ 腳踏車本身的平衡機制，來自於前叉後傾。我們可以觀察到，幾乎每輛腳踏車的車把軸，都不是與地面完全垂直，而是後傾的。由於前輪是固定在車把的前叉上，因此又叫前叉後傾。前叉後傾，使車輛轉彎時產生的離心力其所形成的力矩方向，與車輪偏轉方向相反，迫使車輪偏轉後自動恢復到原來的中間位置上。這樣，車子就有了自動回正的穩定性。車速越快，所造成的恢復力矩越大，騎車人就越感到穩定。這就是高速騎車時，會感覺車子比剛剛起步的時候穩定的原因。 一般而言，車子前叉越後傾，車子越穩定，但轉動車把越費勁；而後傾角度小，轉把較容易，但車子的穩定性不夠。但如果腳踏車完全沒有前叉後傾，那麼，騎腳踏車會是一件很痛苦的事情。 腳踏車其實是相當複雜的力學體系，而汽車的前輪定位更加複雜。有主銷內傾、主銷後傾、前輪外傾和前輪前束，這保證開車的時候車子儘可能穩定，但又減少輪胎的磨損。