這裡的手剎理解為機械手剎，因為電子手剎一般如果忘記釋放，在車輛行駛一段里程後會自動釋放，手剎作為車輛停車時的輔助制動裝置，如果忘記釋放行駛了4公里，對車輛肯定是有傷害的，至於傷害的具體程度，還要結合當時的具體情況進行分析，比如車速、手剎拉起的程度等因素。

手剎是車輛停車時候的輔助制動器，一般在車輛熄火停放為了防止溜車需要將手剎拉起來，手剎操作開關透過鋼絲拉索連線後製動盤內的制動蹄片，在手剎的結構中，配套使用的還有彈簧，當拉起手剎制動開關的時候，彈簧被拉長，制動蹄片與制動盤內部接觸並摩擦；當鬆開手剎制動開關的時候，制動蹄片與制動盤內部分開。作用原理圖如下：

上圖動態的展示了制動蹄片與制動盤內側之間的變化。

從原理圖我們可以看出來，當機械手剎沒有放開的時候，制動蹄片與制動盤接觸，制動盤隨著車輪在進行運轉，兩者不斷進行摩擦，會導致制動蹄片和制動盤內部都產生磨損，伴隨著的現象是高溫磨損，散發出焦糊味並冒煙，同時制動蹄片和制動盤內部損壞。同時，拉索和彈簧作為配套設施，長時間保持拉伸的狀態，兩者也會發生變形。如果車輛的車速越快，制動蹄片和制動盤之間的磨損就越劇烈，對剎車件的危害就越大；同時手剎開關拉起的高度越高，制動蹄片與制動盤內部的接觸越緊密，這樣磨損也會更加的嚴重。

結合我自己的親身經歷，車輛在手剎未放開行駛了幾百米組合儀表會有報警顯示，如果未釋放手剎跑了4公里，正常情況下就有了一定的磨損，如果車輛速度過快制動蹄片和制動盤接觸過於緊密，制動蹄片和制動盤內部的磨損肯定會更加嚴重。可以參考車輛停放後拉起手剎開關的效果，對於磨損情況進行大致的判斷。如果磨損嚴重，則需要更換制動蹄片和制動盤等零件。

現在越來越多的車輛將機械手剎升級成了電子手剎，電子手剎如果在車輛行駛時未釋放，在行駛一段里程後會自動釋放，這樣就避免了機械手剎未鬆開的問題，同時相應的生產成本和維修成本也有上升。