古希臘科學家阿基米德有這樣一句流傳很久的名言：“給我一個支點，我就能撬起整個地球！”，這句話便是說槓桿原理。
阿基米德在《論平面圖形的平衡》一書中最早提出了槓桿原理。他首先把槓桿實際應用中的一些經驗知識當作“不證自明的公理”，然後從這些公理出發，運用幾何學透過嚴密的邏輯論證，得出了槓桿原理。
這些公理是：
（1）在無重量的杆的兩端離支點相等的距離處掛上相等的重量，它們將平衡；
（2）在無重量的杆的兩端離支點相等的距離處掛上不相等的重量，重的一端將下傾；
（3）在無重量的杆的兩端離支點不相等距離處掛上相等重量，距離遠的一端將下傾；
（4）一個重物的作用可以用幾個均勻分佈的重物的作用來代替，只要重心的位置保持不變。相反，幾個均勻分佈的重物可以用一個懸掛在它們的重心處的重物來代替
（5）相似圖形的重心以相似的方式分佈……
正是從這些公理出發，在“重心”理論的基礎上，阿基米德發現了槓桿原理，即“二重物平衡時，它們離支點的距離與重量成反比。”阿基米德對槓桿的研究不僅僅停留在理論方面，而且據此原理還進行了一系列的發明創造。據說，他曾經藉助槓桿和滑輪組，使停放在沙灘上的船隻順利下水，在保衛敘拉古免受羅馬海軍襲擊的戰鬥中，阿基米德利用槓桿原理製造了遠、近距離的投石器，利用它射出各種飛彈和巨石攻擊敵人，曾把羅馬人阻於敘拉古城外達3年之久。
這裡還要順便提及的是，在中國歷史上也早有關於槓桿的記載。戰國時代的墨子曾經總結過這方面的規律，在《墨經》中就有兩條專門記載槓桿原理的。這兩條對槓桿的平衡說得很全面。裡面有等臂的，有不等臂的；有改變兩端重量使它偏動的，也有改變兩臂長度使它偏動的。這樣的記載，在世界物理學史上也是非常有價值的。
古希臘科學家阿基米德有這樣一句流傳很久的名言：“給我一個支點，我就能撬起整個地球！”，這句話便是說槓桿原理。
阿基米德在《論平面圖形的平衡》一書中最早提出了槓桿原理。他首先把槓桿實際應用中的一些經驗知識當作“不證自明的公理”，然後從這些公理出發，運用幾何學透過嚴密的邏輯論證，得出了槓桿原理。
這些公理是：
（1）在無重量的杆的兩端離支點相等的距離處掛上相等的重量，它們將平衡；
（2）在無重量的杆的兩端離支點相等的距離處掛上不相等的重量，重的一端將下傾；
（3）在無重量的杆的兩端離支點不相等距離處掛上相等重量，距離遠的一端將下傾；
（4）一個重物的作用可以用幾個均勻分佈的重物的作用來代替，只要重心的位置保持不變。相反，幾個均勻分佈的重物可以用一個懸掛在它們的重心處的重物來代替
（5）相似圖形的重心以相似的方式分佈……
正是從這些公理出發，在“重心”理論的基礎上，阿基米德發現了槓桿原理，即“二重物平衡時，它們離支點的距離與重量成反比。”阿基米德對槓桿的研究不僅僅停留在理論方面，而且據此原理還進行了一系列的發明創造。據說，他曾經藉助槓桿和滑輪組，使停放在沙灘上的船隻順利下水，在保衛敘拉古免受羅馬海軍襲擊的戰鬥中，阿基米德利用槓桿原理製造了遠、近距離的投石器，利用它射出各種飛彈和巨石攻擊敵人，曾把羅馬人阻於敘拉古城外達3年之久。
這裡還要順便提及的是，在中國歷史上也早有關於槓桿的記載。戰國時代的墨子曾經總結過這方面的規律，在《墨經》中就有兩條專門記載槓桿原理的。這兩條對槓桿的平衡說得很全面。裡面有等臂的，有不等臂的；有改變兩端重量使它偏動的，也有改變兩臂長度使它偏動的。這樣的記載，在世界物理學史上也是非常有價值的。