講的是當大地遇到威脅的時候，就會有聖鬥士出現在女神雅典娜的周圍，與女神一起保護人間。聖鬥士漫畫出要分三個部分，即十二宮篇，海皇篇和冥王篇。動畫則在十二宮篇和海皇篇之間加上了原創的北歐篇。 十二宮篇：射手座黃金聖鬥士艾歐利亞發現雙子座的撒加殺害教皇，又企圖殺死剛剛降臨在聖域還是嬰兒的雅典娜女神。於是他拼死救下女神，卻被撒加誣為叛徒加以追捕，奄奄一息的大艾將女神和自己的聖衣一起交給了正好遇到的日本商人城戶光政。城戶將女神帶回取名城戶沙織，當成自己的親孫女養大。同時四處收養孤兒，並將其送往世界各地接受聖鬥士的訓練，以待有朝一日可以回來保護女神。少年中有十個成功歸來。沙織為了引出聖域中的敵人和選擇出色的人才而召開了銀河大賽。雖然經過一些波折，但果然引出了聖域的殺手。女神最終決定親自前往聖域。由五名青銅聖鬥士隨行。只是到了聖域的時候，女神中伏，為了救回女神，五名青銅聖鬥士勇闖十二宮，最終成功。偽教皇撒加在女神面前自盡。女神在他臨死前寬恕了他。聖域也承認了沙織女神的身份。十二宮之戰結束。 北歐篇：北歐女王（想不起名字了）（在海皇的控制下）厭倦了每日祈禱以維持冰山凍結的生活，此舉將使得北極冰山融化而淹沒世界，女神與青銅們趕去北歐，卻發現女王喚醒了傳說中的神鬥士。於是女神用自己的力量祈禱以維持冰山，而青銅們則去打倒神鬥士，最終毀掉了海皇用來控制女王的戒指，而使冰山恢復。 海皇篇：海皇波賽冬意圖稱霸，想要佔領由女神保護的大地而降下暴雨並製造地震，一時間，世界各地洪澇，地震不斷。女神為保世界，像海皇許諾願以一已之身承擔本會降於大地的雨水。青銅們為了救回女神打倒海皇，勇闖海界。最後卻發現海皇也是受人唆使。那人便是雙子座黃金聖鬥士撒加的孿生弟弟加隆。加隆卻發現原來自己多年以前便一直在受著還是嬰兒的女神的保護，追悔莫及，最後為女神擋下了海皇致命的一擊（動畫版中擋下一擊的為青銅聖鬥士星矢）。海皇被重新封印。 冥界篇：女神轉世的真正理由原來是為了防止冥王兩百多年一次為將大地也變成黑暗的冥界而發起的戰爭。這一次，冥王以永生為餌要求已死的幾位黃金聖鬥士為其賣命，殺害女神。黃金們假意答應，其實是為了將女神聖衣的秘密道出。終被女神所救的加隆也代替哥哥守護雙子宮。女神和其他的聖鬥士們為了真正打敗冥王，永遠結束戰爭主動去了冥界。 他們是不是要保護雅典娜？ 是啊。 為什麼他們要去保護雅典娜呢？ 一般來講，聖鬥士的責任就是保護女神。但更重要的是，女神是為了守護大地而存在的。他們更是為了“保護大地的愛與正義” 雅典娜又是一個怎麼樣的人啊？ 聖中的雅典娜是一個溫柔，善良，美麗的女孩，為了保護人類不惜以身犯險，乃至付出自己的生命。 希臘神話中的雅典娜是智慧與戰爭之神。看重的是戰爭的榮譽而非殺戮，因此也被稱為和平之神。 城戶紗織的自述·成為女神我是一個無憂無慮生活著的小女孩，從小就躲在爺爺的臂膀下慢慢長大。我從來沒有體驗過戰鬥以及受傷的滋味，直到那一天的傍晚，從我成為一位女神開始。我的夥伴們是一群熱血的少年們，星矢、瞬、冰河、紫龍和一輝。起初他們對我有著些許不滿，但從那一刻起，他們就對我畢恭畢敬，不知這是好事還是壞事。當然，從那一刻起，我失去了一位少女所擁有的自由和全部的自己。成為了雅典娜後，我並不太高興，星矢他們都叫我雅典娜，好像城戶紗織的名字就此消失了。我整天充滿著恐懼與擔憂，不知戰爭何時發起，有誰能理解我呢？成為雅典娜後，我失去了自我，變得外剛內柔，大家都說我十分堅強，但我不想這樣，為什麼我不能做一個平平常常的少女呢？為什麼偏偏是我？我無時無刻不在做好死亡的準備，不知何時，我就不在人間，我整天期待著，期待著戰鬥早一天到來，甚至連見到黎明的那一縷Sunny都成為了奢求。但是，大家給了我動力，我卻一再的成為他們的負擔，我多麼想變得更強！我多麼想用自己的血和汗來拯救大地，拯救自己。有時我在想，如果我沒有被光政爺爺收養會怎樣？會不會不再這麼痛苦？但我也不能這樣自私，只顧自己。我會在默默中祈禱，祈禱大地的平靜，當然，我也會更加努力，做好一位女神，盡到女神該盡得職責。

主角是五青銅：星矢、紫龍、冰河、瞬、一輝女主是女神雅典娜亮瞎眼的配角：十二黃金GG和其他白銀聖鬥士敵人：各種覬覦大地統治權的神及其鬥士，比如海皇波塞冬和海鬥士、冥王哈迪斯和冥鬥士、北歐奧丁神和神鬥士、還有天鬥士、刻鬥士……艾俄羅斯是射手座，屬於楷模型別，出場即為英靈，常作為星矢的背後靈出現激勵星矢。天馬座不是十二黃道星座，作為青銅鬥士這種最低階的聖鬥士，往往更能閃耀出光芒，主角光環+無上限外掛~