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    本屆上海車展上,小馬智行(Pony.ai)亮相本次車展首次設立的“未來出行”展區,向公眾展示其自動駕駛技術突破。這家總部位於中國廣州的公司在創立之初就瞄準L4、L5級自動駕駛,並在2018年啟動了PonyPilot城區常態化任意點對點路測專案,而在本次展會中更是公佈了PonyPilot專案的最新進展,並考慮在未來向公眾開放。

    中國城區測試路況極其複雜,需要解決人車混流,邊界案例(corner case)、特殊天氣狀況等諸多因素帶來的挑戰。在開展區域內任意點對點路測一年多以來,小馬智行自動駕駛系統已經處理過諸多邊界案例。經過大量資料收集和邊界案例的訓練,處理複雜交通路段、早晚高峰期以及特殊天氣狀況等場景的系統穩定性大大提升。

    小馬智行在PonyPilot路測中加入動態尋路(dynamic routing)演算法機制,測試車能夠依據行駛時每條車道內的路況進行動態預測和決策最佳化,穩定實現任意點對點的常態化執行。目前,以廣州為例,PonyPilot路測範圍基本覆蓋南沙最核心區域,面積達50多平方公里,包括商業廣場、地標酒店、住宅小區、辦公大樓,以及圖書館、體育館等生活設施地。在美國Fremont以及中國北京,小馬智行路測覆蓋範圍也已分別超過50平方公里。

    除了城區出行領域,小馬智行也在長途貨運領域進行了佈局。在釋出會上,彭軍和樓天城透露已在公司內部有一支十幾人規模的團隊進行核心研發,在短短16周內就完成了感測器配置、改裝、整合、除錯和系統驗證,並在城市主幹道和工業園區道路實現常態化測試。

    在17日舉辦的媒體見面會上,聯合創始人兼CEO彭軍表示:“我們看到了AI大潮的到來,而我和天城一直希望做的是將AI技術應用到真正為人們的生活產生巨大價值的地方。”聯合創始人兼CTO樓天城補充道:“雖然L4、L5有技術挑戰,但絕不是退縮的理由,且我們願意用平生之所學去做具有技術挑戰的事情。”

    彭軍(左)和樓天城(右)

    PonyPilot內測版小程式

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