彭越者，昌邑人也，字仲。常漁鉅野澤中，為群盜。陳勝、項梁之起，少年或謂越曰：“諸豪桀相立畔秦，仲可以來，亦效之。”彭越曰：“兩龍方鬥，且待之。”
居歲餘，澤間少年相聚百餘人，往從彭越，曰：“請仲為長。”越謝曰：“臣不願與諸君。”少年強請，乃許。與期旦日日出會，後期者斬。旦日日出，十餘人後，後者至日中。於是越謝曰：“臣老，諸君強以為長。今期而多後，不可盡誅，誅最後者一人。”令校長斬之。皆笑曰：“何至是？請後不敢。”於是越乃引一人斬之，設壇祭，乃令徒屬。徒屬皆大驚，畏越，莫敢仰視。乃行略地，收諸侯散卒，得千餘人。
沛公之從碭北擊昌邑，彭越助之。昌邑未下，沛公引兵西。彭越亦將其眾居鉅野中，收魏散卒。項籍入關，王諸侯，還歸，彭越眾萬餘人毋所屬。漢元年秋，齊王田榮畔項王，乃使人賜彭越將軍印，使下濟陰以擊楚。楚命蕭公角將兵擊越，越大破楚軍。漢王二年春，與魏王豹及諸侯東擊楚，彭越將其兵三萬餘人歸漢於外黃。漢王曰：“彭將軍收魏地得十餘城，欲急立魏後。今西魏王豹亦魏王咎從弟也，真魏後。”乃拜彭越為魏相國，擅將其兵，略定梁地。
漢王之敗彭城解而西也，彭越皆復亡其所下城，獨將其兵北居河上。漢王三年，彭越常往來為漢遊兵，擊楚，絕其後糧於梁地。漢四年冬，項王與漢王相距滎陽，彭越攻下睢陽、外黃十七城。項王聞之，乃使曹咎守城皋，自東收彭越所下城邑，皆復為楚。越將其兵北走谷城。漢五年秋，項王之南走陽夏，彭越復下昌邑旁二十餘城，得谷十餘萬斛，以給漢王食。
漢王敗，使使召彭越併力擊楚。越曰：“魏地初定，尚畏楚，未可去。”漢王追楚，為項籍所敗固陵。乃謂留侯曰：“諸侯兵不從，為之奈何？”留侯曰：“齊王信之立，非君王之意，信亦不自堅。彭越本定梁地，功多，始君王以魏豹故，拜彭越為魏相國，今豹死毋後，且越亦欲王，而君王不蚤定。與此兩國約：即勝楚，睢陽以北至谷城，皆以王彭相國；從陳以東傅海，與齊王信。齊王信家在楚，此其意欲復得故邑。君王能出捐此地許二人，二人今可致；即不能，事未可知也。”於是漢王乃發使使彭越，如留候策。使者至，彭越乃悉引兵會垓下，遂破楚。（五年）項籍已死。春，立彭越為梁王，都定陶。
六年，朝陳。九年，十年，皆來朝長安。
十年秋，陳豨反代地，高帝自往擊，至邯鄲，徵兵梁王。梁王稱病，使將將兵詣邯鄲。高帝怒，使人讓梁王。梁王恐，欲自往謝。其將扈輒曰：“王始不往，見讓而往，往則為禽矣。不如遂發兵反。”梁王不聽，稱病。梁王怒其太僕，欲斬之。太僕亡走漢，告梁王與扈輒謀反。於是上使使掩梁王，梁王不覺，捕梁王，囚之洛陽。有司治反形已具，請論如法。上赦以為庶人，傳處蜀青衣。西至鄭，逢呂后從長安來，欲之洛陽，道見彭王，彭王為呂后泣涕，自言無罪，願處故昌邑。呂后許諾，與俱東至洛陽。呂后白上曰：“彭王壯士，今徒之蜀，此自遺患，不如遂誅之。妾謹與俱來。”於是呂后乃今其舍人告彭越復謀反。廷尉王恬開奏請族之。上乃可，遂夷越宗族，國除。
彭越，是昌邑人，別號彭仲。常在鉅野湖澤中打魚，夥同一幫人做強盜。陳勝、項梁揭竿而起，有的年輕人就對彭越說：“很多豪傑都爭相樹起旗號，背叛秦朝，你可以站出來，咱們也效仿他們那樣幹。”彭越說：“現在兩條龍剛剛搏鬥，還是等一等吧。”
過了一年多，澤中年輕人聚集了一百多，前去追隨彭越，說：“請你做我們的首領。”彭越拒絕說：“我不願和你們一塊幹。”年輕人們執意請求，才答應了。跟他們約好明天太陽出來集合，遲到的人殺頭。第二天太陽出來的時候，遲到的有十多人，最後一個人直到中午才來。當時，彭越很抱歉地說：“我老了，你們執意要我當首領。現在，約定好的時間而有很多人遲到，不能都殺頭，只殺最後來的一個人。”命令校長殺掉他。大家都笑著說：“何必這樣呢，今後不敢再遲到就是了。”於是彭越就拉過最後到的那個人殺了。設定土壇，用人頭祭奠，號令所屬眾人。眾人都大為震驚，害怕彭越，沒有誰敢抬頭看他。於是就帶領大家出發奪取土地，收集諸侯逃散計程車兵，有一千多人。
沛公從碭北上攻擊昌邑，彭越援助他。昌邑沒有攻下來，沛公帶領軍隊向西進發。彭越也領著他的人馬駐紮在鉅野澤中，收編魏國逃散計程車兵。項籍進入關中，分封諸侯後，就回去了，彭越的部隊已發展到一萬多人卻沒有歸屬。漢元年秋天，齊王田榮背叛項王，就派人賜給彭越將軍印信，讓他進軍濟陰攻打楚軍。楚軍命令蕭公角率兵迎擊彭越，卻被彭越打得大敗。漢王二年春天，漢王和魏王豹以及各路諸侯向東攻打楚國，彭越率領他的部隊三萬多人在外黃歸附漢王。漢王說：“彭將軍收復魏地十幾座城池，急於擁立魏王的後代。如今，魏王豹是魏王咎的堂弟，是真正魏王的後代。”就任命彭越做魏國國相，獨攬兵權，平定梁地。
漢王在彭城戰敗，向西潰退，彭越把他攻佔的城池又都丟掉，獨自帶領他的軍隊向北駐守在黃河沿岸。漢王三年，彭越經常往來出沒替漢王遊動出兵，攻擊楚軍，在梁地斷絕他們的後援糧草。漢四年冬，項王和漢王在滎陽相持，彭越攻下睢陽、外黃等十七座城邑。項王聽到這個訊息，就派曹咎駐守城皋，親自向東收復了彭越攻克的城邑，又都歸復楚國所有。彭越帶著他的隊伍北上谷城。漢五年秋，項王的軍隊向南撤退到夏陽，彭越又攻克昌邑旁二十多個城邑，繳獲穀物十多萬斛，用作漢王的軍糧。
漢王打了敗仗，派使者叫彭越合力攻打楚軍。彭越說：“魏地剛剛平定，還畏懼楚軍，不能前往。”漢王舉兵追擊楚軍，卻被項籍在固陵戰敗。便對留候說：“諸侯的軍隊不跟著來參戰，可怎麼辦呢？”留候說：“齊王韓信自立，不是您的本意，韓信自己也不放心。彭越本來平定了梁地，戰功累累，當初您因為魏豹的緣由，只任命彭越做魏國的國相。如今，魏豹死後又沒有留下後代，何況彭越也打算稱王，而您卻沒有提早作出決斷，您和兩國約定：假如戰勝楚國，睢陽以北到各城的土地，都分封給彭相國為王；從陳以東的沿海地區，分封給齊王韓信。齊王韓信的家鄉在楚國，他的本意是想再得到自己的故鄉。您能拿出這些土地答應分給二人，這兩個人很快就可以招來，即使不能來，事情發展也不致完全絕望。”於是漢王派出使者到彭越那裡，按照留候的策劃行事。使者一到，彭越就率領著全部人馬在垓下和漢王的軍隊會師，於是大敗楚軍。項籍已死。那年春天，封彭越為梁王，建都定陶。
漢六年（前201），彭越到陳地，朝見漢高祖。九年，十年，都來長安朝見。
漢十年秋天，陳豨在代地造反，漢高帝親自率領部隊前去討伐，到達邯鄲，向梁王徵兵。梁王說有病，派出將領帶著軍隊到邯鄲。高帝很生氣，派人去責備梁王。梁王很害怕，打算親自前往謝罪。他的部將扈輒說：“大王當初不去，被他責備了才去，去了就會被捕。不如就此出兵造反。”梁王不聽從他的意見，仍然說有病。梁王對他的太僕很生氣，打算殺掉他。太僕慌忙逃到漢高帝那兒，控告梁王和扈輒陰謀反叛。於是皇上派使臣出其不意地襲擊梁王，梁王不曾察覺，逮捕了梁王，把他囚禁在洛陽。經主管官吏審理，認為他謀反的罪證具備，請求皇上依法判處。皇上赦免了他，廢為平民百姓，流放到蜀地青衣縣。向西走到鄭縣，正趕上呂后從長安來，打算前往洛陽，路上遇見彭王，彭王對著呂后哭泣，親自分辯沒有罪行，希望回到故鄉昌邑。呂后答應下來，和他一塊向東去洛陽。呂后向皇上陳述說：“彭王是豪壯而勇敢的人，如今把他流放蜀地，這是給自己留下禍患，不如殺掉他。所以，我帶著他一起回來了。”於是，呂后就讓彭越的門客告他再次陰謀造反。廷尉王恬開呈報請誅滅彭越家族，皇上就批准，於是誅殺了彭越，滅其家族，封國被廢除。
彭越者，昌邑人也，字仲。常漁鉅野澤中，為群盜。陳勝、項梁之起，少年或謂越曰：“諸豪桀相立畔秦，仲可以來，亦效之。”彭越曰：“兩龍方鬥，且待之。”
居歲餘，澤間少年相聚百餘人，往從彭越，曰：“請仲為長。”越謝曰：“臣不願與諸君。”少年強請，乃許。與期旦日日出會，後期者斬。旦日日出，十餘人後，後者至日中。於是越謝曰：“臣老，諸君強以為長。今期而多後，不可盡誅，誅最後者一人。”令校長斬之。皆笑曰：“何至是？請後不敢。”於是越乃引一人斬之，設壇祭，乃令徒屬。徒屬皆大驚，畏越，莫敢仰視。乃行略地，收諸侯散卒，得千餘人。
沛公之從碭北擊昌邑，彭越助之。昌邑未下，沛公引兵西。彭越亦將其眾居鉅野中，收魏散卒。項籍入關，王諸侯，還歸，彭越眾萬餘人毋所屬。漢元年秋，齊王田榮畔項王，乃使人賜彭越將軍印，使下濟陰以擊楚。楚命蕭公角將兵擊越，越大破楚軍。漢王二年春，與魏王豹及諸侯東擊楚，彭越將其兵三萬餘人歸漢於外黃。漢王曰：“彭將軍收魏地得十餘城，欲急立魏後。今西魏王豹亦魏王咎從弟也，真魏後。”乃拜彭越為魏相國，擅將其兵，略定梁地。
漢王之敗彭城解而西也，彭越皆復亡其所下城，獨將其兵北居河上。漢王三年，彭越常往來為漢遊兵，擊楚，絕其後糧於梁地。漢四年冬，項王與漢王相距滎陽，彭越攻下睢陽、外黃十七城。項王聞之，乃使曹咎守城皋，自東收彭越所下城邑，皆復為楚。越將其兵北走谷城。漢五年秋，項王之南走陽夏，彭越復下昌邑旁二十餘城，得谷十餘萬斛，以給漢王食。
漢王敗，使使召彭越併力擊楚。越曰：“魏地初定，尚畏楚，未可去。”漢王追楚，為項籍所敗固陵。乃謂留侯曰：“諸侯兵不從，為之奈何？”留侯曰：“齊王信之立，非君王之意，信亦不自堅。彭越本定梁地，功多，始君王以魏豹故，拜彭越為魏相國，今豹死毋後，且越亦欲王，而君王不蚤定。與此兩國約：即勝楚，睢陽以北至谷城，皆以王彭相國；從陳以東傅海，與齊王信。齊王信家在楚，此其意欲復得故邑。君王能出捐此地許二人，二人今可致；即不能，事未可知也。”於是漢王乃發使使彭越，如留候策。使者至，彭越乃悉引兵會垓下，遂破楚。（五年）項籍已死。春，立彭越為梁王，都定陶。
六年，朝陳。九年，十年，皆來朝長安。
十年秋，陳豨反代地，高帝自往擊，至邯鄲，徵兵梁王。梁王稱病，使將將兵詣邯鄲。高帝怒，使人讓梁王。梁王恐，欲自往謝。其將扈輒曰：“王始不往，見讓而往，往則為禽矣。不如遂發兵反。”梁王不聽，稱病。梁王怒其太僕，欲斬之。太僕亡走漢，告梁王與扈輒謀反。於是上使使掩梁王，梁王不覺，捕梁王，囚之洛陽。有司治反形已具，請論如法。上赦以為庶人，傳處蜀青衣。西至鄭，逢呂后從長安來，欲之洛陽，道見彭王，彭王為呂后泣涕，自言無罪，願處故昌邑。呂后許諾，與俱東至洛陽。呂后白上曰：“彭王壯士，今徒之蜀，此自遺患，不如遂誅之。妾謹與俱來。”於是呂后乃今其舍人告彭越復謀反。廷尉王恬開奏請族之。上乃可，遂夷越宗族，國除。
彭越，是昌邑人，別號彭仲。常在鉅野湖澤中打魚，夥同一幫人做強盜。陳勝、項梁揭竿而起，有的年輕人就對彭越說：“很多豪傑都爭相樹起旗號，背叛秦朝，你可以站出來，咱們也效仿他們那樣幹。”彭越說：“現在兩條龍剛剛搏鬥，還是等一等吧。”
過了一年多，澤中年輕人聚集了一百多，前去追隨彭越，說：“請你做我們的首領。”彭越拒絕說：“我不願和你們一塊幹。”年輕人們執意請求，才答應了。跟他們約好明天太陽出來集合，遲到的人殺頭。第二天太陽出來的時候，遲到的有十多人，最後一個人直到中午才來。當時，彭越很抱歉地說：“我老了，你們執意要我當首領。現在，約定好的時間而有很多人遲到，不能都殺頭，只殺最後來的一個人。”命令校長殺掉他。大家都笑著說：“何必這樣呢，今後不敢再遲到就是了。”於是彭越就拉過最後到的那個人殺了。設定土壇，用人頭祭奠，號令所屬眾人。眾人都大為震驚，害怕彭越，沒有誰敢抬頭看他。於是就帶領大家出發奪取土地，收集諸侯逃散計程車兵，有一千多人。
沛公從碭北上攻擊昌邑，彭越援助他。昌邑沒有攻下來，沛公帶領軍隊向西進發。彭越也領著他的人馬駐紮在鉅野澤中，收編魏國逃散計程車兵。項籍進入關中，分封諸侯後，就回去了，彭越的部隊已發展到一萬多人卻沒有歸屬。漢元年秋天，齊王田榮背叛項王，就派人賜給彭越將軍印信，讓他進軍濟陰攻打楚軍。楚軍命令蕭公角率兵迎擊彭越，卻被彭越打得大敗。漢王二年春天，漢王和魏王豹以及各路諸侯向東攻打楚國，彭越率領他的部隊三萬多人在外黃歸附漢王。漢王說：“彭將軍收復魏地十幾座城池，急於擁立魏王的後代。如今，魏王豹是魏王咎的堂弟，是真正魏王的後代。”就任命彭越做魏國國相，獨攬兵權，平定梁地。
漢王在彭城戰敗，向西潰退，彭越把他攻佔的城池又都丟掉，獨自帶領他的軍隊向北駐守在黃河沿岸。漢王三年，彭越經常往來出沒替漢王遊動出兵，攻擊楚軍，在梁地斷絕他們的後援糧草。漢四年冬，項王和漢王在滎陽相持，彭越攻下睢陽、外黃等十七座城邑。項王聽到這個訊息，就派曹咎駐守城皋，親自向東收復了彭越攻克的城邑，又都歸復楚國所有。彭越帶著他的隊伍北上谷城。漢五年秋，項王的軍隊向南撤退到夏陽，彭越又攻克昌邑旁二十多個城邑，繳獲穀物十多萬斛，用作漢王的軍糧。
漢王打了敗仗，派使者叫彭越合力攻打楚軍。彭越說：“魏地剛剛平定，還畏懼楚軍，不能前往。”漢王舉兵追擊楚軍，卻被項籍在固陵戰敗。便對留候說：“諸侯的軍隊不跟著來參戰，可怎麼辦呢？”留候說：“齊王韓信自立，不是您的本意，韓信自己也不放心。彭越本來平定了梁地，戰功累累，當初您因為魏豹的緣由，只任命彭越做魏國的國相。如今，魏豹死後又沒有留下後代，何況彭越也打算稱王，而您卻沒有提早作出決斷，您和兩國約定：假如戰勝楚國，睢陽以北到各城的土地，都分封給彭相國為王；從陳以東的沿海地區，分封給齊王韓信。齊王韓信的家鄉在楚國，他的本意是想再得到自己的故鄉。您能拿出這些土地答應分給二人，這兩個人很快就可以招來，即使不能來，事情發展也不致完全絕望。”於是漢王派出使者到彭越那裡，按照留候的策劃行事。使者一到，彭越就率領著全部人馬在垓下和漢王的軍隊會師，於是大敗楚軍。項籍已死。那年春天，封彭越為梁王，建都定陶。
漢六年（前201），彭越到陳地，朝見漢高祖。九年，十年，都來長安朝見。
漢十年秋天，陳豨在代地造反，漢高帝親自率領部隊前去討伐，到達邯鄲，向梁王徵兵。梁王說有病，派出將領帶著軍隊到邯鄲。高帝很生氣，派人去責備梁王。梁王很害怕，打算親自前往謝罪。他的部將扈輒說：“大王當初不去，被他責備了才去，去了就會被捕。不如就此出兵造反。”梁王不聽從他的意見，仍然說有病。梁王對他的太僕很生氣，打算殺掉他。太僕慌忙逃到漢高帝那兒，控告梁王和扈輒陰謀反叛。於是皇上派使臣出其不意地襲擊梁王，梁王不曾察覺，逮捕了梁王，把他囚禁在洛陽。經主管官吏審理，認為他謀反的罪證具備，請求皇上依法判處。皇上赦免了他，廢為平民百姓，流放到蜀地青衣縣。向西走到鄭縣，正趕上呂后從長安來，打算前往洛陽，路上遇見彭王，彭王對著呂后哭泣，親自分辯沒有罪行，希望回到故鄉昌邑。呂后答應下來，和他一塊向東去洛陽。呂后向皇上陳述說：“彭王是豪壯而勇敢的人，如今把他流放蜀地，這是給自己留下禍患，不如殺掉他。所以，我帶著他一起回來了。”於是，呂后就讓彭越的門客告他再次陰謀造反。廷尉王恬開呈報請誅滅彭越家族，皇上就批准，於是誅殺了彭越，滅其家族，封國被廢除。