第一個 INI 指令：停止脈衝輸出埠0的脈衝輸出，使該埠對應的私服電機停轉。

第二個 INI 指令：改變埠0的脈衝輸出的當前值，最新值在D10 D11 中指定。（注：該指令只在 第一個@INI指令執行後才能執行，否則，會發生錯誤！）

第三個 PRV 指令：讀取埠0的脈衝輸出當前值，並把當前值（PV值）儲存到D500 D501中

（注：A280.04是脈衝輸出時的標誌位，即電機運轉的時候A280.04為1，停轉 時，為0 ；A280.03作用剛好相反。）

擴充套件資料

1、保養規程、裝置定期測試、調整規定

（1） 每半年或季度檢查PLC櫃中接線端子的連線情況，若發現鬆動的地方及時重新堅固連線；

（2） 對櫃中給主機供電的電源每月重新測量工作電壓。

2、檢修前準備、檢修規程

（1） 檢修前準備好工具；

（2） 為保障元件的功能不出故障及模板不損壞，必須用保護裝置及認真作防靜電準備工作；

（3） 檢修前與排程和操作工聯絡好，需掛檢修牌處掛好檢修牌。

3、裝置拆裝順序及方法

（1） 停機檢修，必須兩個人以上監護操作；

（2） 把CPU前面板上的方式選擇開關從“執行”轉到“停”位置；

（3） 關閉PLC供電的總電源，然後關閉其它給模坂供電的電源；

（4） 把與電源架相連的電源線記清線號及連線位置後拆下，然後拆下電源機架與機櫃相連的螺絲，電源機架就可拆下；

（5） CPU主機板及I/0板可在旋轉模板下方的螺絲後拆下；

（6） 安裝時以相反順序進行。