微控制器系統當中，最常用的外設和人機輸入就是按鍵，按鍵常分為獨立按鍵，矩陣按鍵，AD按鍵等。

什麼是獨立按鍵以及特點

一個按鍵獨立佔用一個微控制器埠，完成高低電平的變化，從而實現各種按鍵的邏輯判斷。

獨立按鍵的特點，區別於AD按鍵和矩陣鍵盤，獨立按鍵的邏輯判斷簡單，硬體設計簡單，主要是佔用微控制器的埠資源。

獨立按鍵的應用場景， 一般來說在按鍵個數較少，或者按鍵有多重功能複用時，考慮使用獨立按鍵。

按鍵的消抖方式

為什麼需要消抖，這是因為在按鍵按下時候，會形成一個簡短機械的反覆電平抖動，而這種電平的抖動會容易造成誤判干擾，所以必須避開，一般有兩鍾方法。

硬體消抖，在按鍵並聯電容，利用電容對快速變化的電平有濾波作用而消抖。這種方式其實很少用。

軟體消抖，在微控制器判斷時，在按鍵按下的這個過程中，軟體避開抖動電平的區間。一般按鍵都是使用軟體消毒消抖。

獨立按鍵實現長按，短按，連按的實現思路和方法

在很多的初級教學視訊當中，常見使用delay函式延時10到 20ms避開抖動，其實這種方式有很大缺陷，不適合批量產品。

原因：微控制器執行程式的時候，是使用順序執行，使用delay消抖，佔用了微控制器資源，沒辦法處理其他的任務。也沒辦法複用按鍵，對連按，短按，長按，按下起反應，按後起反應進行區分與處理。

按鍵的思路:

1需要一個能夠計時的裝置，計算你需要延時消抖的時間時長，這個部分就需要使用定時器。

2,每次按鍵按下，電平變化，定時器計數變數開始計數，等到時間，按鍵依舊有效，則觸發，如果中途按鍵電平變化，則計數變數清零，一般這個時間設定為10ms即可。

3,當鬆開按鍵，電平回覆成正常時，則清除計數變數的值。如下圖所示，則是對按鍵的 按鍵鬆開起反應的程式碼說明，按鍵鬆開後，按鍵狀態位值1。