AUG是一種把以往多種已知的設計意念聰明地組合起來，結合成一個可靠美觀的整體：無託結構：斯太爾AUG不是第一把軍用無託結構的步槍，事實上英國的EnfieldEM-2和蘇聯的KorobovTKB-408無託突擊步槍要早於AUG約前25-30年。法國的無託步槍——FAMAS自動步槍也在同一年代公佈。塑膠制的武器主體：早在1962年，蘇聯的一種實驗無託步槍KorobovTKB-022就已經採用了塑膠主體，而FAMAS自動步槍也同樣具有這個特徵。採用望遠瞄準鏡為標準瞄具：1940年代後期英國的EM-2無託步槍和加拿大試驗的FNFAL在1950年代初設計的原型，都配備有一個低倍率的望遠瞄準鏡作為基本瞄準具。模組化設計：最先由相同機匣和動作部件為基礎所組成的各種不同的武器(自動步槍、輕機槍、卡賓槍)的模組化系統，最先是由法國的Rossignol和蘇俄的Fedorov分別在1920年代研製的。不過有一點可以肯定的是，以優良的人體工程學、高精度和良好的可靠性而聞名的AUG比起上述的那些前輩們要成功得多。斯太爾AUG採用了無託結構，因此在保持了與其他步槍相似的彈道效能上的槍管長度上，武器全長比其他步槍短25%，與其他步槍摺疊槍托後的長度接近，但卻能能進行準確的抵肩瞄準射擊。當AUG在設計時，就特別注重人體工程學。AUG的平衡中心就在握把位置，使射手可以單手操作武器，而且設計者考慮到讓纖弱的女兵也很容易掌握這種武器。斯太爾AUG實際上是一個武器系統，4種不同的槍管可以在幾秒內就裝進任一機匣中，成為4種不同的武器：步槍，卡賓槍，輕機槍，衝鋒槍；AUG武器系統是模組化結構的，全槍由槍管、機匣、擊發與發射機構、自動機、槍托和彈匣六大部件組成，所有元件，包括槍管、機匣和其他部件都可以互換。AUG系統中採用了大量塑膠件，約佔全槍零部件總數的20%，不僅槍托、握把和彈匣採用工程塑膠，就連受力的擊錘、阻鐵、扳機也用塑膠製成，這些部件耐摩擦而且不需要潤滑，因此有較長的壽命週期，而且非常堅固。據奧地利軍方的測試，這些塑膠部件可以承受射擊100，000發以上的使用壽命。AUG很容易分解而不需要專門工具，這樣可以大大減少基本維護費用，士兵在野戰條件下也方便維護步槍。AUG採用鋁合金壓鑄機匣，耐腐蝕，有鋼增強嵌件。其中一個嵌件是槍管連線套，用於固定鎖定槍管和旋轉式機頭，這樣就能減輕射擊時對機匣的壓力，另一個嵌件是固定槍機導杆的套管。AUG使用短活塞導氣操作原理，導氣活塞插入槍管上的聯接套內，聯接套內有導氣室，導氣活塞的復進簧也位於導氣室內。導氣系統有一個三檔的氣體調節器，其中有兩個為開啟位置(正常工作位置和特殊工作位置，後者是在火藥殘渣積聚較多或泥沙等汙物進入槍內而發生故障時使用)和一個關閉位置(用於發射槍榴彈)。聯接套上也包括一個槍管固定/解除鎖和一個前握把的鉸鏈，前握把同時也是氣體調節器的緊定器，由於握把與槍管接近，不使用時向前摺疊，防止燙傷手指，另外在分解步槍時握把也是一個轉動槍管的槓桿，而且當槍管過熱時可以不必用手直接接觸槍管。槍管用高強度鋼冷鍛成形，彈膛和槍膛鍍鉻。槍管外表有環形的散熱筋，每根槍管的彈膛尾部有八個突筍，用於鎖定在機匣內的鋼製連線套中，槍機則固定在這個連線套的後部。槍管連線套是用花鍵固定在機匣右邊的，連線花鍵與槍管、槍機上的突筍也是重合，當槍管和槍機都在連線套內時，它們的表面完全齧合而形成閉氣環。AUG有四種基本的槍管：標準步槍槍管長508毫米(約20英寸)，衝鋒槍型槍管長350毫米(13.8英寸)，卡賓槍型槍管長407毫米(16英寸)，而重型槍管(即輕機槍槍管)長621毫米(24.4英寸)。在任一種步槍上都可以在數秒內更換其他的槍管。只需要更換一些套件，不需要專門的工具，AUG步槍轉換成一把9毫米口徑的衝鋒槍。每種槍管都有消焰器，用螺紋固定在槍管上。消焰器有內螺紋，可安裝空包彈助退器。AUG的消焰器也配有專門的塑膠保護套，防止溼氣進入槍膛內，在戰鬥中，總會有人因為忘記取下來保護套而將其射爛，但不會構成危險。24英寸的重型槍管還配有輕型摺疊兩腳架，可以充當輕機槍使用。在奧地利陸軍中服役的步槍上沒有刺刀卡筍，因為奧地利陸軍認為現在刺刀已經沒有作用了。但如果需要的話也可以安上多用途刺刀，透過一個專門的夾具固定。槍膛內有6條右旋膛線，纏距為9英寸。當時斯太爾相信這是在M193彈和新的SS109彈之間的一個比較好的妥協，也就是說一種槍管發射兩種槍彈，不過客戶透過專門的訂單也可以獲得1:7纏距的槍管。槍管的快速更換隻需幾秒就可完成(假如射手有多餘的槍管的話)。在連發射擊時，每次持續射擊150發彈後，需要對槍管進行冷卻或更換槍管。此外在瞄準鏡殼體上可以明顯感覺到發熱，這是由於AUG是無託結構，槍管的熱量直接傳到機匣上。槍機系統由槍機框、兩個空心復進簧導杆、復進簧、活塞和拉機柄組成。槍機上有導柱卡鎖，用以吸收槍機自身的迴轉力矩，同時不使機匣受應力作用，也不會使槍托受力，機框透過導柱帶動槍機實現迴轉復進簧導杆用銅焊在槍機框上，左側的導杆與拉機柄連線在一起，而右邊的導杆則是動作杆，把導氣活塞的能量傳送到槍機框。旋轉式閉鎖機頭有7個閉鎖突筍、拉殼鉤和拋殼挺彈簧，由機框內的突輪驅動。標準槍機的右側有拉殼鉤，使彈殼從右側丟擲，當需要從左側拋殼時，可以把拉殼鉤移到左邊的相對位置。兩根復進簧位於槍機框後面，分別套在兩條導杆上，位於槍機框導杆內。拉機柄位於機匣左側的滑槽內，與導杆並不固定在一起，因此射擊時不會移動。如果需要可以按下握把上的那個小按鈕，使槍機不能活動。在最新的AUG-A2型上，拉機柄的形狀作了改變，並改為摺疊式的。AUG的其中一個特點是有空倉掛機裝置，當打完彈匣內的最後一發彈後會把槍機卡在後面，在更換彈匣後要釋放槍機，必須要再次拉動裝填拉柄。擊錘元件設計成一個可以獨立分離的部件，幾乎是完全由塑膠(包括擊錘本身)製成的，只有彈簧和轉軸由金屬製成。擊錘元件容納在槍托內，並透過一個雙扳機連桿與滑動式扳機相連。保險裝置在水平位置橫貫整個握把，透過握把上的保險按鈕進行操作，保險機構兩手都可操作。另外充當輕機槍的HBAR型的槍托中透過會換上開膛待擊的發射機構。AUG步槍上沒有專門的射擊模式選擇裝置，而是透過板機本身用來控制射擊模式。利用控制扳機行程，可實施單發射擊和連發射擊。扣到一半位置時為單發，而扣到底時則為全自動射擊。半自動射擊時，兩次射擊之間必須鬆開扳機，而全自動射擊只需要扣住不放，直到停止射擊為止。半自動的警用型(執法型)的扳機只能單發，板機扣力較輕，約9磅。經過訓練計程車兵，很容易就能掌握單連發扳機的使用，不過靶場上練槍與實戰環境對人的心理是不一樣的，所以戰場上計程車兵很有可能會由於緊張而對準目標扣下扳機不放，即使對較遠距離的目標也傾洩出大量的子彈。因此AUG的單連發扳機是備受爭議的一部分。斯太爾AUG步槍的標準瞄準裝置是1.5倍的望遠式瞄準鏡(兼提把)，由奧地利蒂羅爾的施華洛世奇光學儀器公司(SwarovskiOptik)設計，密封在一個筒型外殼中，30英尺防水，設計的歸零值為300米，可以在昏暗的微光條件下使用。1.5倍的放大倍率讓射手可以在射擊時睜開雙眼，便於搜尋目標和觀察周圍事物，並避免產生“隧道視覺”。此外，這種光學瞄準鏡還可以減少AUG使用者的訓練時間——因此就能大大減少彈藥和訓練費用。瞄準鏡架在AUG-A1型上的瞄準鏡與機匣為一整體，總質量100克，瞄準鏡頂部有後備的機械瞄具，刀型準星和矩形缺口式照門有三個發光亮點，可以在昏暗環境下使用，不可調整。一些早期生產的AUG-A1步槍配備有整體的瞄準鏡座的機匣。在AUG-A2型號上，標準的瞄準鏡座可以快速地並更換上一個M1913標準皮卡汀尼導軌。槍托部分由手槍型握把和扳機元件組成，是用高抗衝擊的聚合物製成的，主要有綠色(軍用)和黑色(警用)兩種，還有一種是沙漠黃色，是沙烏地阿拉伯所訂購的。扳機護圈擴大至整個握把，因此戴上冬季手套或棒球手套時也能操作射擊。主體上有兩個對稱的拋殼口，一般左邊的那個會蓋上一個塑膠護蓋，當需要從左側拋殼時要把護蓋移到右邊。可分離的槍托底板上有橡膠緩衝墊，當拆開時，可取出步槍內的主要部件，包括擊錘元件和槍機元件。槍托底板是透過一個連線銷固定的，這個連線銷同時也連線著後背帶環。槍托尾部還有很大的空間可以容納擦拭工具等附件。AUG採用彈匣式供彈，有30發和42發兩種彈匣。彈匣是用半透明的增強聚合物製成，可以看到彈匣內的存彈量。後來又為偽裝需要生產了一種黑色的不透明彈匣。彈匣釋放扣位於彈匣入口的後方，左右手均能操作。任一種槍都可以使用兩種不容容量的彈匣，不過AUG的彈匣只能專用於AUG槍族，不能與其他步槍通用。另外，AUG的彈匣是預封裝的，生產出來就已經壓好槍彈，隨時可以使用，但有專家質疑預封裝的彈匣內長期受壓的彈簧會不會發生疲勞，長時間存放後會不會出故障。不足之處AUG步槍的結構比較複雜，活塞與前握把捱得很近，易灼傷在前的手，扳機力偏大，光學瞄具視場小，必須達到鏡軸眼軸重合的要求，並且要用手控制發射方式，這使射手難以獲得迅速準確的射擊效果。該槍前小後大，前“瘦”後“肥”，揹帶環的位置也不夠合理，使該槍背掛、攜行以及戰鬥使用難以得心應手，惡劣條件下的可靠性也較差。
AUG是一種把以往多種已知的設計意念聰明地組合起來，結合成一個可靠美觀的整體：無託結構：斯太爾AUG不是第一把軍用無託結構的步槍，事實上英國的EnfieldEM-2和蘇聯的KorobovTKB-408無託突擊步槍要早於AUG約前25-30年。法國的無託步槍——FAMAS自動步槍也在同一年代公佈。塑膠制的武器主體：早在1962年，蘇聯的一種實驗無託步槍KorobovTKB-022就已經採用了塑膠主體，而FAMAS自動步槍也同樣具有這個特徵。採用望遠瞄準鏡為標準瞄具：1940年代後期英國的EM-2無託步槍和加拿大試驗的FNFAL在1950年代初設計的原型，都配備有一個低倍率的望遠瞄準鏡作為基本瞄準具。模組化設計：最先由相同機匣和動作部件為基礎所組成的各種不同的武器(自動步槍、輕機槍、卡賓槍)的模組化系統，最先是由法國的Rossignol和蘇俄的Fedorov分別在1920年代研製的。不過有一點可以肯定的是，以優良的人體工程學、高精度和良好的可靠性而聞名的AUG比起上述的那些前輩們要成功得多。斯太爾AUG採用了無託結構，因此在保持了與其他步槍相似的彈道效能上的槍管長度上，武器全長比其他步槍短25%，與其他步槍摺疊槍托後的長度接近，但卻能能進行準確的抵肩瞄準射擊。當AUG在設計時，就特別注重人體工程學。AUG的平衡中心就在握把位置，使射手可以單手操作武器，而且設計者考慮到讓纖弱的女兵也很容易掌握這種武器。斯太爾AUG實際上是一個武器系統，4種不同的槍管可以在幾秒內就裝進任一機匣中，成為4種不同的武器：步槍，卡賓槍，輕機槍，衝鋒槍；AUG武器系統是模組化結構的，全槍由槍管、機匣、擊發與發射機構、自動機、槍托和彈匣六大部件組成，所有元件，包括槍管、機匣和其他部件都可以互換。AUG系統中採用了大量塑膠件，約佔全槍零部件總數的20%，不僅槍托、握把和彈匣採用工程塑膠，就連受力的擊錘、阻鐵、扳機也用塑膠製成，這些部件耐摩擦而且不需要潤滑，因此有較長的壽命週期，而且非常堅固。據奧地利軍方的測試，這些塑膠部件可以承受射擊100，000發以上的使用壽命。AUG很容易分解而不需要專門工具，這樣可以大大減少基本維護費用，士兵在野戰條件下也方便維護步槍。AUG採用鋁合金壓鑄機匣，耐腐蝕，有鋼增強嵌件。其中一個嵌件是槍管連線套，用於固定鎖定槍管和旋轉式機頭，這樣就能減輕射擊時對機匣的壓力，另一個嵌件是固定槍機導杆的套管。AUG使用短活塞導氣操作原理，導氣活塞插入槍管上的聯接套內，聯接套內有導氣室，導氣活塞的復進簧也位於導氣室內。導氣系統有一個三檔的氣體調節器，其中有兩個為開啟位置(正常工作位置和特殊工作位置，後者是在火藥殘渣積聚較多或泥沙等汙物進入槍內而發生故障時使用)和一個關閉位置(用於發射槍榴彈)。聯接套上也包括一個槍管固定/解除鎖和一個前握把的鉸鏈，前握把同時也是氣體調節器的緊定器，由於握把與槍管接近，不使用時向前摺疊，防止燙傷手指，另外在分解步槍時握把也是一個轉動槍管的槓桿，而且當槍管過熱時可以不必用手直接接觸槍管。槍管用高強度鋼冷鍛成形，彈膛和槍膛鍍鉻。槍管外表有環形的散熱筋，每根槍管的彈膛尾部有八個突筍，用於鎖定在機匣內的鋼製連線套中，槍機則固定在這個連線套的後部。槍管連線套是用花鍵固定在機匣右邊的，連線花鍵與槍管、槍機上的突筍也是重合，當槍管和槍機都在連線套內時，它們的表面完全齧合而形成閉氣環。AUG有四種基本的槍管：標準步槍槍管長508毫米(約20英寸)，衝鋒槍型槍管長350毫米(13.8英寸)，卡賓槍型槍管長407毫米(16英寸)，而重型槍管(即輕機槍槍管)長621毫米(24.4英寸)。在任一種步槍上都可以在數秒內更換其他的槍管。只需要更換一些套件，不需要專門的工具，AUG步槍轉換成一把9毫米口徑的衝鋒槍。每種槍管都有消焰器，用螺紋固定在槍管上。消焰器有內螺紋，可安裝空包彈助退器。AUG的消焰器也配有專門的塑膠保護套，防止溼氣進入槍膛內，在戰鬥中，總會有人因為忘記取下來保護套而將其射爛，但不會構成危險。24英寸的重型槍管還配有輕型摺疊兩腳架，可以充當輕機槍使用。在奧地利陸軍中服役的步槍上沒有刺刀卡筍，因為奧地利陸軍認為現在刺刀已經沒有作用了。但如果需要的話也可以安上多用途刺刀，透過一個專門的夾具固定。槍膛內有6條右旋膛線，纏距為9英寸。當時斯太爾相信這是在M193彈和新的SS109彈之間的一個比較好的妥協，也就是說一種槍管發射兩種槍彈，不過客戶透過專門的訂單也可以獲得1:7纏距的槍管。槍管的快速更換隻需幾秒就可完成(假如射手有多餘的槍管的話)。在連發射擊時，每次持續射擊150發彈後，需要對槍管進行冷卻或更換槍管。此外在瞄準鏡殼體上可以明顯感覺到發熱，這是由於AUG是無託結構，槍管的熱量直接傳到機匣上。槍機系統由槍機框、兩個空心復進簧導杆、復進簧、活塞和拉機柄組成。槍機上有導柱卡鎖，用以吸收槍機自身的迴轉力矩，同時不使機匣受應力作用，也不會使槍托受力，機框透過導柱帶動槍機實現迴轉復進簧導杆用銅焊在槍機框上，左側的導杆與拉機柄連線在一起，而右邊的導杆則是動作杆，把導氣活塞的能量傳送到槍機框。旋轉式閉鎖機頭有7個閉鎖突筍、拉殼鉤和拋殼挺彈簧，由機框內的突輪驅動。標準槍機的右側有拉殼鉤，使彈殼從右側丟擲，當需要從左側拋殼時，可以把拉殼鉤移到左邊的相對位置。兩根復進簧位於槍機框後面，分別套在兩條導杆上，位於槍機框導杆內。拉機柄位於機匣左側的滑槽內，與導杆並不固定在一起，因此射擊時不會移動。如果需要可以按下握把上的那個小按鈕，使槍機不能活動。在最新的AUG-A2型上，拉機柄的形狀作了改變，並改為摺疊式的。AUG的其中一個特點是有空倉掛機裝置，當打完彈匣內的最後一發彈後會把槍機卡在後面，在更換彈匣後要釋放槍機，必須要再次拉動裝填拉柄。擊錘元件設計成一個可以獨立分離的部件，幾乎是完全由塑膠(包括擊錘本身)製成的，只有彈簧和轉軸由金屬製成。擊錘元件容納在槍托內，並透過一個雙扳機連桿與滑動式扳機相連。保險裝置在水平位置橫貫整個握把，透過握把上的保險按鈕進行操作，保險機構兩手都可操作。另外充當輕機槍的HBAR型的槍托中透過會換上開膛待擊的發射機構。AUG步槍上沒有專門的射擊模式選擇裝置，而是透過板機本身用來控制射擊模式。利用控制扳機行程，可實施單發射擊和連發射擊。扣到一半位置時為單發，而扣到底時則為全自動射擊。半自動射擊時，兩次射擊之間必須鬆開扳機，而全自動射擊只需要扣住不放，直到停止射擊為止。半自動的警用型(執法型)的扳機只能單發，板機扣力較輕，約9磅。經過訓練計程車兵，很容易就能掌握單連發扳機的使用，不過靶場上練槍與實戰環境對人的心理是不一樣的，所以戰場上計程車兵很有可能會由於緊張而對準目標扣下扳機不放，即使對較遠距離的目標也傾洩出大量的子彈。因此AUG的單連發扳機是備受爭議的一部分。斯太爾AUG步槍的標準瞄準裝置是1.5倍的望遠式瞄準鏡(兼提把)，由奧地利蒂羅爾的施華洛世奇光學儀器公司(SwarovskiOptik)設計，密封在一個筒型外殼中，30英尺防水，設計的歸零值為300米，可以在昏暗的微光條件下使用。1.5倍的放大倍率讓射手可以在射擊時睜開雙眼，便於搜尋目標和觀察周圍事物，並避免產生“隧道視覺”。此外，這種光學瞄準鏡還可以減少AUG使用者的訓練時間——因此就能大大減少彈藥和訓練費用。瞄準鏡架在AUG-A1型上的瞄準鏡與機匣為一整體，總質量100克，瞄準鏡頂部有後備的機械瞄具，刀型準星和矩形缺口式照門有三個發光亮點，可以在昏暗環境下使用，不可調整。一些早期生產的AUG-A1步槍配備有整體的瞄準鏡座的機匣。在AUG-A2型號上，標準的瞄準鏡座可以快速地並更換上一個M1913標準皮卡汀尼導軌。槍托部分由手槍型握把和扳機元件組成，是用高抗衝擊的聚合物製成的，主要有綠色(軍用)和黑色(警用)兩種，還有一種是沙漠黃色，是沙烏地阿拉伯所訂購的。扳機護圈擴大至整個握把，因此戴上冬季手套或棒球手套時也能操作射擊。主體上有兩個對稱的拋殼口，一般左邊的那個會蓋上一個塑膠護蓋，當需要從左側拋殼時要把護蓋移到右邊。可分離的槍托底板上有橡膠緩衝墊，當拆開時，可取出步槍內的主要部件，包括擊錘元件和槍機元件。槍托底板是透過一個連線銷固定的，這個連線銷同時也連線著後背帶環。槍托尾部還有很大的空間可以容納擦拭工具等附件。AUG採用彈匣式供彈，有30發和42發兩種彈匣。彈匣是用半透明的增強聚合物製成，可以看到彈匣內的存彈量。後來又為偽裝需要生產了一種黑色的不透明彈匣。彈匣釋放扣位於彈匣入口的後方，左右手均能操作。任一種槍都可以使用兩種不容容量的彈匣，不過AUG的彈匣只能專用於AUG槍族，不能與其他步槍通用。另外，AUG的彈匣是預封裝的，生產出來就已經壓好槍彈，隨時可以使用，但有專家質疑預封裝的彈匣內長期受壓的彈簧會不會發生疲勞，長時間存放後會不會出故障。不足之處AUG步槍的結構比較複雜，活塞與前握把捱得很近，易灼傷在前的手，扳機力偏大，光學瞄具視場小，必須達到鏡軸眼軸重合的要求，並且要用手控制發射方式，這使射手難以獲得迅速準確的射擊效果。該槍前小後大，前“瘦”後“肥”，揹帶環的位置也不夠合理，使該槍背掛、攜行以及戰鬥使用難以得心應手，惡劣條件下的可靠性也較差。