東盟十國包括：印尼、馬來西亞、菲律賓、新加坡、泰國、汶萊、越南、寮國、緬甸、高棉。

除印度尼西亞、馬來西亞、菲律賓、新加坡和泰國5個創始成員國外，20世紀80年代後，汶萊（1984年）、越南（1995年）、寮國（1997年）、緬甸（1997年）和高棉（1999年）5國先後加入東盟，使這一組織涵蓋整個東南亞地區。

東盟成為東南亞地區以經濟合作為基礎的政治、經濟、安全一體化合作組織，並建立起一系列合作機制。東盟的宗旨和目標是本著平等與合作精神，共同促進本地區經濟增長、社會進步和文化發展，為建立一個繁榮、和平的東南亞國家共同體奠定基礎，以促進本地區的和平與穩定。

擴充套件資料：

東盟十國的目標：

20世紀90年代初，東盟率先發起區域合作程序，逐步形成了以東盟為中心的一系列區域合作機制。1994年7月成立東盟地區論壇，1999年9月成立東亞－拉美合作論壇。

此外，東盟還與美國、日本、澳洲、紐西蘭、加拿大、歐盟、南韓、中國、俄羅斯和印度10個國家形成對話夥伴關係。2003年，中國與東盟的關係發展到戰略協作夥伴關係，中國成為第一個加入《東南亞友好合作條約》的非東盟國家。

根據2003年10月在印尼巴厘島舉行的第九屆東盟首腦會議發表的《東盟協調一致第二宣言》，東盟將於2020年建成東盟共同體。

為實現這一目標，2004年11月舉行的東盟首腦會議還通過了為期6年的《永珍行動計劃》以進一步推進一體化建設，簽署並發表了《東盟一體化建設重點領域框架協議》《東盟安全共同體行動計劃》等