玉皇大帝，居於太微玉清宮，全稱“昊天金闕無上至尊自然妙有彌羅至真玉皇上帝”。究其名號，據《玉帝聖號同異考》說：“玉帝聖號，崇自牿劫前，中古復尊上，重稱讚耳。世主好道，感玄恩，各就所見聞，所皈重，隨其彰著，敬上諸神之號，以定稱謂。玉帝有四：一太微玉帝，漢武帝上太微垣星主號也，二梵天玉帝，漢宣帝上天市垣帝主號也，三焰華少微玉帝，漢哀帝上先天定位號也；四紫微玉帝，漢光帝上後乾號也。皆非此玉帝。此玉帝號昊天金闕無上至尊自然妙有彌羅至真玉皇上帝，又曰玄穹高上玉皇大帝，是帝宰諸天，永不毀淪。”宄其信仰，緣於古代宗教，古時即有支配日、月、風、雨等自然變化和人間禍福、生死、壽天吉凶等人生命運的最高神“帝”和“上帝”的說法。西周以後又稱“皇天”、“昊天”、“天帝”等。南朝時陶弘景《真靈位業圖》中已有“玉皇道君”、“高上玉帝”的稱呼，排列在玉清三元宮右第十一和第十九的位置。隋唐時，“玉皇”信仰普遍盛行，唐代著名詩人白居易的《夢仙》詩中就有“仰謁玉皇帝，稽首前至誠”的詩句。詩人元稹《以州宅誇樂天》一詩中亦有“我是玉皇香案史”之句。大約在唐宋之際成書的重要道經《高上玉皇本行集經》詳細敘述了玉皇的出身和來歷：很久以前，有個光嚴妙樂國，國王淨德和王后寶月光老年無子，於是令道士舉行祈禱，後夢太上道君抱一嬰兒賜與王后，夢醒後而有孕。懷胎一年，於丙午歲正月九日午時誕生於王宮。太子長大後繼承位，不久舍國去普明香嚴山中修道，功成超度。經過三千劫始證金仙。又超過億劫，始證玉帝。宋真宗大中祥符（1008—1017年）八年（1105年），尊玉皇上帝聖號為“太上開天執符御歷含真體道玉皇大天帝”。宋徽宗政和（1111—1118年）六年（1116年），又尊玉皇尊號為“太上開天執符御歷含真體道昊天玉皇上帝”。
道教認為玉皇為眾神之王，在道教神階中修為境界不是最高，但是神權最大。道經中稱其居住昊天金閥彌羅天宮，妙相莊嚴，法身無上，統御諸天，綜領萬聖，主宰宇宙，開化萬天，行天之道，布天之德，造化萬物，濟度群生，權衡三界，統御萬靈，而無量度人，為天界至尊之神，萬天帝王。簡而言之，道教認為：玉皇總管三界（天上、地下、空間），十方（四方、四維、上下），四生（胎生、卵生、溼生、化生），六道（天、人、魔、地獄、畜生、餓鬼）的一切陰陽禍福。
玉帝源於上古的天帝崇拜。殷商時期，人們稱最高神為帝，或天帝、上帝，這是一位支配天上、地下、文武眾仙的大帝。周朝及後世統治者利用天帝崇拜，鼓吹“君權神授”，極力宣稱自己是天帝的兒子，故稱“天子”。玉皇大帝的塑像或畫像，至唐宋以後才逐漸定型，一般是身穿九章法服，頭戴十二行珠冠冕旒，有的手持玉笏，旁侍金童玉女，完全是秦漢帝王的打扮。
《高上玉皇本行集經》戴：遠古之時，有個“光嚴妙樂國”，國王為“淨德王”，王后稱“寶月光”，老而無嗣；一夜夢見太上老君抱一嬰兒入王后懷中，王后恭敬禮接，醒後就覺的有孕。懷孕足足十二個月，乃於丙午年正月初九誕下太子。太子自幼聰慧，長大則輔助國王，勤政愛民，行善救貧。國王駕崩，太子郤禪位大臣，遁入深山修道。功成經歷八百劫，犧牲己身以超度眾生，終於修成真道，飛昇九天之上，得萬方諸神擁戴。於是統御三界，是為“玉皇大帝”。
農曆正月初九為玉帝誕辰（天公生）。正月為一年之初，四季之首，木氣之始，一切生命因而萌發；九為數字之極尊，代表“極大、極多、極高”的意義，所以一年中第一個初九（上九）為玉帝聖誕，正與他至高無上的地位相呼應。明代王逵《蠡海集》中說：“神明降誕，以義起者也。玉帝生於正月初九日者，陽數始於一，而極於九，原始要終也。”意思是說，神明降誕的日子都有一定的特殊含義。
玉皇大帝的祭祀起源於上古的天地崇祀，和古人敬天畏地的思想有密切的關係，古人認為“天”是宇宙萬物的主宰，也是萬物生長化育的本源，所以不可不敬天畏命，順天行道。因此想像自然界中有一位最高的神明在支配萬物。於是“天”命令君王來人間執政治民，君王必須順應天意，這樣才能風調雨順，國泰民安，否則君王違反了天道，天就會降下各種災害懲罰。君王敬畏“天”，庶民百官自然而然的也敬畏“天”，君王既然是奉“天”之命治理人世，所以君王不得不崇拜“天”，定期“祭天”，不但是君王必行的職責，也是國家的大典。早自商周時代，歷朝君王每年例必舉行盛大的“郊祀”，是敬天思想的最高表徵，但只有帝王才有資格祭祀，直到封建時代結束，民間才開始祭祀“天公”。
據史藉所戴，唐、隋、晉、魏、漢，乃至秦，諸代皆有帝王祀天之大典，但當時所祀的“天”，乃純粹是指大自然的“天”，即“蒼天”、“昊天”。可是“天”是無形的、渺茫的，又怎麼去祭祀呢？如此漸漸地就把“天”具體神化，稱之“玉皇大帝”。因玉皇大帝是由人想像而來的神，所以原無神像，到宋真宗時，才為他塑像，視其自家祖先，封其為玉皇。玉皇大帝的塑像或畫像，一般是身穿九章法服，頭戴十二行珠冠冕旒，有的手持玉笏，旁侍金童玉女，完全是秦漢帝王的打扮。及至道教興起以後，把“天”加以“人神化”，當成有思想有感情的人形“神”來拜，塑造“天公”“老天爺”這個形象來。於是，民間所崇拜的“天公”與古代帝王所祀自然的“天”，就逐漸分離開了。
玉皇大帝的誕生祭祀，遠較一般諸神更為隆重及莊嚴，因為百姓都深信天公是至高無上，最具權威的神，無“相”足以顯示，因此不敢隨意雕塑他的神像，而以“天公爐”及“天公座”來象徵。一般廟宇都有一座天公爐安置於廟前，祭拜時要先向外朝天膜拜，這是燒香的起碼禮儀。
由於玉皇大帝在信眾心目中，是眾神之最，所以拜天公的儀式也比一般神明來得隆重。前一天晚上，全家都必需齋戒沐浴、設立祭壇，供奉豐盛祭品，然後依序上香，行三拜九叩禮。且祭祀當日，不得曝曬女人的衣褲、傾倒便桶，以免天公看到了觸犯大不敬之罪。在團體祭典的場合一定要殺豬宰羊，並且是整隻敬供，是祭典時最隆重的獻禮。
而玉皇大帝的身份極尊貴，凡間小事，根本無暇理會。所以求財求嗣求名求利者，玉帝未必有暇去賜予。
供奉玉帝，應要一班文武百官、天神天將拱護，不可單獨以玉帝像供奉，否則成為孤君，不能顯出玉帝的威嚴及尊崇。
每年的臘月廿五，玉皇要親自陣聖下界，親自巡視察看各方情況。依據眾生道俗的菩惡良莠來賞善罰惡。正月初九為玉皇聖誕，俗稱“玉皇會”，臺灣閩南俗稱“天公生”。傳言天上地下的各路神仙在這一天都要隆重慶賀，玉皇在其誕辰日的下午回鸞返回天宮。是時道教宮觀內均要舉行隆重的祝壽儀式、慶賀科儀，誦經禮拜。家家戶戶於此日都要望空叩拜，舉行最隆重的祭儀。
在封建社會時代，唯天子才有資格祭拜玉帝，一般民眾不能隨便祭拜。一直到封建時結束，這種禁忌才得以破除。然而，一般民間仍認為玉皇大帝是如此崇高偉大，並不敢擅自為其雕塑神像，而以“天公爐”或“神牌位”來代替。信徒拜祭玉皇大帝時，就對著“天公爐”焚香膜拜。
拜天公的祭典，自初九的凌晨開始，一直到天亮為止。在這一天前夕，全家人必須齋戒沐浴，以莊嚴敬畏的心情舉行祭拜，家家戶戶都要在正廳前面，放置八仙桌，搭起祭壇，供桌上備神燈、五果（柑、桔、蘋果、香蕉、甘蔗）、六齋（金針、木耳、香菇、菜心、豌豆、豆腐等），並面線塔，另設清茶三懷，還有甜劇、社龜，到了時辰，全家整肅衣冠，按尊卑挨次上香，行三跪九叩禮拜，然後燒天公金。
除了祭祀儀式之外，民間在這一天當中也有一些禁忌要遵守，例如，不得曝曬女人的衣褲、不得傾倒便桶等，以免玉皇大帝看到了觸犯了大不敬之罪。而祭品中五牲之一的雞，不能用母雞，最好是用閹雞或公雞，豬羊也亦然。
《酉陽雜俎》上有一則故事非常有趣，按其記載，玉皇大帝的故里是漁陽，按照現在的說法，應該是天津人了。
玉皇大帝姓張名堅，字刺渴，漁陽人。從小就放蕩不羈，曾經有一次捕到了一隻白雀，張堅非常喜歡這隻小鳥，就當做寵物養了起來。當時就夢到劉天帝大怒，要殺了他，但是每次劉天帝準備殺張堅的時候，白雀就給張堅通風報信，張堅就準備各種方法躲避了劉天帝的追殺。可見這隻白雀也不是凡鳥，竟然能夠知道天帝的計劃。
為了維護天帝的尊嚴，劉天帝於是就下凡，準備親自動手試一試張堅的能耐。張堅這個人也懂得先禮後兵，盛宴招待劉天帝，趁著劉天帝喝得高興，放鬆警惕之時，張堅搶了劉天帝的白龍車駕就飛上天了，劉天帝的法術追不上豪華車駕。張堅到了天宮之後，奪了天帝大位，成了新一任玉皇大帝。一朝天子一朝臣，張堅改換百官，並且把天庭的北門給堵上了，所以後世只有南天門，而且賞賜給白雀高官厚祿。
劉天帝因為上不了天，失去了帝位，所以就在天下五嶽也就是最接近天的地方徘徊，因為憤怒給五嶽帶來了不少災害。張堅害怕劉天帝鬧得太厲害，就趕緊封劉天帝為泰山太守，而天庭的泰山太守也就是俗世所說的泰山大帝了，主掌人世間的生死之籍，也就是民間所說的“生歸西長安，死歸東泰山”。
天翁姓張名堅，字刺渴，漁陽人。少不羈，嘗羅得一白雀，愛而養之，夢天劉翁責怒，每欲殺之，白雀輒以報堅，堅設諸方待之，終莫能害。天翁遂下觀之，堅盛設賓主，乃竊乘天翁車騎白龍，振策登天，天翁追之不及。堅既到天宮，易百官，杜塞北門，封白雀為上卿。劉翁失治，徘徊五嶽，作災。堅患之，以劉翁為太山太守，主生死之籍。
玉皇大帝，居於太微玉清宮，全稱“昊天金闕無上至尊自然妙有彌羅至真玉皇上帝”。究其名號，據《玉帝聖號同異考》說：“玉帝聖號，崇自牿劫前，中古復尊上，重稱讚耳。世主好道，感玄恩，各就所見聞，所皈重，隨其彰著，敬上諸神之號，以定稱謂。玉帝有四：一太微玉帝，漢武帝上太微垣星主號也，二梵天玉帝，漢宣帝上天市垣帝主號也，三焰華少微玉帝，漢哀帝上先天定位號也；四紫微玉帝，漢光帝上後乾號也。皆非此玉帝。此玉帝號昊天金闕無上至尊自然妙有彌羅至真玉皇上帝，又曰玄穹高上玉皇大帝，是帝宰諸天，永不毀淪。”宄其信仰，緣於古代宗教，古時即有支配日、月、風、雨等自然變化和人間禍福、生死、壽天吉凶等人生命運的最高神“帝”和“上帝”的說法。西周以後又稱“皇天”、“昊天”、“天帝”等。南朝時陶弘景《真靈位業圖》中已有“玉皇道君”、“高上玉帝”的稱呼，排列在玉清三元宮右第十一和第十九的位置。隋唐時，“玉皇”信仰普遍盛行，唐代著名詩人白居易的《夢仙》詩中就有“仰謁玉皇帝，稽首前至誠”的詩句。詩人元稹《以州宅誇樂天》一詩中亦有“我是玉皇香案史”之句。大約在唐宋之際成書的重要道經《高上玉皇本行集經》詳細敘述了玉皇的出身和來歷：很久以前，有個光嚴妙樂國，國王淨德和王后寶月光老年無子，於是令道士舉行祈禱，後夢太上道君抱一嬰兒賜與王后，夢醒後而有孕。懷胎一年，於丙午歲正月九日午時誕生於王宮。太子長大後繼承位，不久舍國去普明香嚴山中修道，功成超度。經過三千劫始證金仙。又超過億劫，始證玉帝。宋真宗大中祥符（1008—1017年）八年（1105年），尊玉皇上帝聖號為“太上開天執符御歷含真體道玉皇大天帝”。宋徽宗政和（1111—1118年）六年（1116年），又尊玉皇尊號為“太上開天執符御歷含真體道昊天玉皇上帝”。
道教認為玉皇為眾神之王，在道教神階中修為境界不是最高，但是神權最大。道經中稱其居住昊天金閥彌羅天宮，妙相莊嚴，法身無上，統御諸天，綜領萬聖，主宰宇宙，開化萬天，行天之道，布天之德，造化萬物，濟度群生，權衡三界，統御萬靈，而無量度人，為天界至尊之神，萬天帝王。簡而言之，道教認為：玉皇總管三界（天上、地下、空間），十方（四方、四維、上下），四生（胎生、卵生、溼生、化生），六道（天、人、魔、地獄、畜生、餓鬼）的一切陰陽禍福。
玉帝源於上古的天帝崇拜。殷商時期，人們稱最高神為帝，或天帝、上帝，這是一位支配天上、地下、文武眾仙的大帝。周朝及後世統治者利用天帝崇拜，鼓吹“君權神授”，極力宣稱自己是天帝的兒子，故稱“天子”。玉皇大帝的塑像或畫像，至唐宋以後才逐漸定型，一般是身穿九章法服，頭戴十二行珠冠冕旒，有的手持玉笏，旁侍金童玉女，完全是秦漢帝王的打扮。
《高上玉皇本行集經》戴：遠古之時，有個“光嚴妙樂國”，國王為“淨德王”，王后稱“寶月光”，老而無嗣；一夜夢見太上老君抱一嬰兒入王后懷中，王后恭敬禮接，醒後就覺的有孕。懷孕足足十二個月，乃於丙午年正月初九誕下太子。太子自幼聰慧，長大則輔助國王，勤政愛民，行善救貧。國王駕崩，太子郤禪位大臣，遁入深山修道。功成經歷八百劫，犧牲己身以超度眾生，終於修成真道，飛昇九天之上，得萬方諸神擁戴。於是統御三界，是為“玉皇大帝”。
農曆正月初九為玉帝誕辰（天公生）。正月為一年之初，四季之首，木氣之始，一切生命因而萌發；九為數字之極尊，代表“極大、極多、極高”的意義，所以一年中第一個初九（上九）為玉帝聖誕，正與他至高無上的地位相呼應。明代王逵《蠡海集》中說：“神明降誕，以義起者也。玉帝生於正月初九日者，陽數始於一，而極於九，原始要終也。”意思是說，神明降誕的日子都有一定的特殊含義。
玉皇大帝的祭祀起源於上古的天地崇祀，和古人敬天畏地的思想有密切的關係，古人認為“天”是宇宙萬物的主宰，也是萬物生長化育的本源，所以不可不敬天畏命，順天行道。因此想像自然界中有一位最高的神明在支配萬物。於是“天”命令君王來人間執政治民，君王必須順應天意，這樣才能風調雨順，國泰民安，否則君王違反了天道，天就會降下各種災害懲罰。君王敬畏“天”，庶民百官自然而然的也敬畏“天”，君王既然是奉“天”之命治理人世，所以君王不得不崇拜“天”，定期“祭天”，不但是君王必行的職責，也是國家的大典。早自商周時代，歷朝君王每年例必舉行盛大的“郊祀”，是敬天思想的最高表徵，但只有帝王才有資格祭祀，直到封建時代結束，民間才開始祭祀“天公”。
據史藉所戴，唐、隋、晉、魏、漢，乃至秦，諸代皆有帝王祀天之大典，但當時所祀的“天”，乃純粹是指大自然的“天”，即“蒼天”、“昊天”。可是“天”是無形的、渺茫的，又怎麼去祭祀呢？如此漸漸地就把“天”具體神化，稱之“玉皇大帝”。因玉皇大帝是由人想像而來的神，所以原無神像，到宋真宗時，才為他塑像，視其自家祖先，封其為玉皇。玉皇大帝的塑像或畫像，一般是身穿九章法服，頭戴十二行珠冠冕旒，有的手持玉笏，旁侍金童玉女，完全是秦漢帝王的打扮。及至道教興起以後，把“天”加以“人神化”，當成有思想有感情的人形“神”來拜，塑造“天公”“老天爺”這個形象來。於是，民間所崇拜的“天公”與古代帝王所祀自然的“天”，就逐漸分離開了。
玉皇大帝的誕生祭祀，遠較一般諸神更為隆重及莊嚴，因為百姓都深信天公是至高無上，最具權威的神，無“相”足以顯示，因此不敢隨意雕塑他的神像，而以“天公爐”及“天公座”來象徵。一般廟宇都有一座天公爐安置於廟前，祭拜時要先向外朝天膜拜，這是燒香的起碼禮儀。
由於玉皇大帝在信眾心目中，是眾神之最，所以拜天公的儀式也比一般神明來得隆重。前一天晚上，全家都必需齋戒沐浴、設立祭壇，供奉豐盛祭品，然後依序上香，行三拜九叩禮。且祭祀當日，不得曝曬女人的衣褲、傾倒便桶，以免天公看到了觸犯大不敬之罪。在團體祭典的場合一定要殺豬宰羊，並且是整隻敬供，是祭典時最隆重的獻禮。
而玉皇大帝的身份極尊貴，凡間小事，根本無暇理會。所以求財求嗣求名求利者，玉帝未必有暇去賜予。
供奉玉帝，應要一班文武百官、天神天將拱護，不可單獨以玉帝像供奉，否則成為孤君，不能顯出玉帝的威嚴及尊崇。
每年的臘月廿五，玉皇要親自陣聖下界，親自巡視察看各方情況。依據眾生道俗的菩惡良莠來賞善罰惡。正月初九為玉皇聖誕，俗稱“玉皇會”，臺灣閩南俗稱“天公生”。傳言天上地下的各路神仙在這一天都要隆重慶賀，玉皇在其誕辰日的下午回鸞返回天宮。是時道教宮觀內均要舉行隆重的祝壽儀式、慶賀科儀，誦經禮拜。家家戶戶於此日都要望空叩拜，舉行最隆重的祭儀。
在封建社會時代，唯天子才有資格祭拜玉帝，一般民眾不能隨便祭拜。一直到封建時結束，這種禁忌才得以破除。然而，一般民間仍認為玉皇大帝是如此崇高偉大，並不敢擅自為其雕塑神像，而以“天公爐”或“神牌位”來代替。信徒拜祭玉皇大帝時，就對著“天公爐”焚香膜拜。
拜天公的祭典，自初九的凌晨開始，一直到天亮為止。在這一天前夕，全家人必須齋戒沐浴，以莊嚴敬畏的心情舉行祭拜，家家戶戶都要在正廳前面，放置八仙桌，搭起祭壇，供桌上備神燈、五果（柑、桔、蘋果、香蕉、甘蔗）、六齋（金針、木耳、香菇、菜心、豌豆、豆腐等），並面線塔，另設清茶三懷，還有甜劇、社龜，到了時辰，全家整肅衣冠，按尊卑挨次上香，行三跪九叩禮拜，然後燒天公金。
除了祭祀儀式之外，民間在這一天當中也有一些禁忌要遵守，例如，不得曝曬女人的衣褲、不得傾倒便桶等，以免玉皇大帝看到了觸犯了大不敬之罪。而祭品中五牲之一的雞，不能用母雞，最好是用閹雞或公雞，豬羊也亦然。
《酉陽雜俎》上有一則故事非常有趣，按其記載，玉皇大帝的故里是漁陽，按照現在的說法，應該是天津人了。
玉皇大帝姓張名堅，字刺渴，漁陽人。從小就放蕩不羈，曾經有一次捕到了一隻白雀，張堅非常喜歡這隻小鳥，就當做寵物養了起來。當時就夢到劉天帝大怒，要殺了他，但是每次劉天帝準備殺張堅的時候，白雀就給張堅通風報信，張堅就準備各種方法躲避了劉天帝的追殺。可見這隻白雀也不是凡鳥，竟然能夠知道天帝的計劃。
為了維護天帝的尊嚴，劉天帝於是就下凡，準備親自動手試一試張堅的能耐。張堅這個人也懂得先禮後兵，盛宴招待劉天帝，趁著劉天帝喝得高興，放鬆警惕之時，張堅搶了劉天帝的白龍車駕就飛上天了，劉天帝的法術追不上豪華車駕。張堅到了天宮之後，奪了天帝大位，成了新一任玉皇大帝。一朝天子一朝臣，張堅改換百官，並且把天庭的北門給堵上了，所以後世只有南天門，而且賞賜給白雀高官厚祿。
劉天帝因為上不了天，失去了帝位，所以就在天下五嶽也就是最接近天的地方徘徊，因為憤怒給五嶽帶來了不少災害。張堅害怕劉天帝鬧得太厲害，就趕緊封劉天帝為泰山太守，而天庭的泰山太守也就是俗世所說的泰山大帝了，主掌人世間的生死之籍，也就是民間所說的“生歸西長安，死歸東泰山”。
天翁姓張名堅，字刺渴，漁陽人。少不羈，嘗羅得一白雀，愛而養之，夢天劉翁責怒，每欲殺之，白雀輒以報堅，堅設諸方待之，終莫能害。天翁遂下觀之，堅盛設賓主，乃竊乘天翁車騎白龍，振策登天，天翁追之不及。堅既到天宮，易百官，杜塞北門，封白雀為上卿。劉翁失治，徘徊五嶽，作災。堅患之，以劉翁為太山太守，主生死之籍。