回答這個問題一定要分時期，羅馬從建城開始直到1453年君士坦丁堡陷落一共有2000多年曆史，就算算到西羅馬滅亡，也有1000多年曆史，不同時期的羅馬軍團數量完全是不一樣的。

羅馬共和國時期實行的是義務兵制，所有有財產的羅馬男子都有可能被徵入軍隊，他們需要自備裝備參加戰鬥，按照裝備高低擔任不同兵種，通常來說，騎兵是羅馬的富裕階層，壯年軍青年軍老年軍是自耕農，輕步兵則是無產者。

在危機時刻，幾乎所有羅馬壯年男子都會被徵召入伍，比如漢尼拔入侵羅馬期間，到了羅馬生死存亡的地步，羅馬所有有戰鬥力的男子，近乎30萬都進入了戰備狀態。

因此共和國時期的羅馬軍隊數量很不穩定，一般視情況而定，少的時候只有5萬，多的時候可以爆兵20萬。

共和國晚期，由於常年征戰，義務兵制漸漸被淘汰，職業的募兵制漸漸流行。到了羅馬帝國初期，奧古斯都對原先臃腫的59萬軍隊進行裁剪，精簡為30萬人，其中15萬公民軍團，多為重步兵，還有15萬輔助軍團，多由外族組成，擔任騎兵弓箭手。

（帝國時期的羅馬軍團裝備精良）

到了圖拉真時期，羅馬軍團小幅增加為33萬，其中重步兵20萬，騎兵有6.7萬人，此時的羅馬軍團達到了古代世界的頂峰，職業化程度和戰鬥力首屈一指。

依靠這隻軍隊，圖拉真擊敗了達西亞人並攻克了安息帝國的首都。

到了3世紀危機和帝國晚期，由於入侵的蠻族太多，帝國邊境四面開花，原先的小而精的職業軍隊雖然強大，但難以處處兼顧，再加上財政困難。

（帝國晚期的邊防軍團）

戴克裡先之後，羅馬軍隊開始更著重於數量而非質量。羅馬帝國晚期的軍隊極為龐大，在59萬—77萬之間，但大部分都是裝備不好的邊防軍，精銳野戰軍東西部之和一般在20萬左右。

（帝國晚期的野戰軍團）

偌大的羅馬軍隊只有這20萬是敢和蠻族硬碰硬，正面野戰的。邊防軍通常只做偵查，維持治安，消滅小股敵人的工作。當大批蠻族入侵時，他們最大的任務就是趕緊通知野戰軍進行準備。

這個分時段和要看算不算輔助軍團。

大約在公元前675年左右，重灌步兵在希臘城邦間開始出現，而在稍晚的公元前7世紀末期，羅馬人和其它拉丁民族也隨之學習了這一點，用表面青銅的大圓盾和長矛武裝起來的公民戰士，成為羅馬軍隊的主體。也就是在這一時期，羅馬國王塞爾維烏斯·圖利烏斯（Servius Tullius）將血緣部落劃分制度廢除，轉而以居住區域和財產劃分新的部落及等級，這一或許是為了增加重灌步兵兵員而產生的舉措，使得古羅馬逐漸向國家過渡。

圖片：羅馬的邁錫尼式重步兵

新體系中公民被劃分為5個等級，財產在10萬阿斯以上（大約等於50千克白銀）的為第一階層，這些富裕公民必須自行承擔盾牌、胸甲、頭盔等裝備（均要求是金屬製，而非廉價的亞麻、皮革甲冑），組成80個百人隊，其中較年輕兵員構成的40個百人隊（centurione）負責海外作戰，其餘則本土服役。隨後的各階級分別以75000、50000、25000阿斯財產為準線，第二~第四階級各組成20個裝備程度遞減的重灌步兵百人隊，財產不少於11000阿斯的第五階級的貧民則以輕型的武裝作戰，更窮的公民則被排除出兵役範圍之外。

圖片：庫魯西烏姆戰爭中的重灌步兵軍隊

也就是在這個時期，“軍團”（legion）這一概念，隨著早期的百人隊制度的建立，逐漸出現在研究者的視野中。第一階層中的年輕和年長階層，分別以40個百人隊獨立編組，在各自附以第二、第三階層的各10個百人隊後，羅馬軍隊最早的軍團誕生了：每個軍團包括60個百人隊的重灌步兵，和一定數量的輕型部隊。

在重灌步兵軍隊逐漸擴張的同時，羅馬人的騎兵，也逐漸在這支軍隊中成長起來。早在羅慕路斯建城之初，羅馬已經建立了少量的騎兵部隊。在塞爾維烏斯時期的騎兵改革，無非是在已有的6個騎兵百人隊基礎上增加數量，使總數達到了18個騎兵百人隊，每個百人隊下轄若干30人的騎兵中隊（turmae），再之下是10人隊。

公元前4世紀的大部分時間裡，羅馬軍隊的規模維持在2個軍團。在公元前338年至公元前311年間的某個時間點上，羅馬將其軍隊規模擴充到了4個軍團。

隨著高盧入侵和一系列對外戰爭，羅馬的重灌步兵軍隊逐漸顯得無法應付戰場需求，缺乏機動性和靈活性，因此導致了羅馬軍隊從組織架構到裝備戰法的全面改革。最重要的組織變化，即步兵中隊（manipuli）體系的出現，在新的步兵中隊編制基礎上，羅馬人逐漸拋棄了老式的希臘重灌步兵，而轉向了靈活的線列戰術。

對於新的軍團組織架構，李維留下了明確的記載，在執政官弗裡烏斯·卡米盧斯（M·Furius·Camillus）主持的軍事改革後，軍團的“三線陣”已經初步形成。第一排的是15個步兵中隊青年兵，從年輕人中精選而來，每個青年兵中隊前會配屬20人的遊擊步兵（leves）；第二線是15箇中隊的成年兵或主力兵（Principes）。每個步兵中隊理論上大約有120士兵和2名軍官（一位高階百夫長和一位低階百夫長，各自指揮一個百人隊的同時由前者統籌指揮中隊），而青年兵中隊的實力可能稍弱一些。最後的第三線由15個步兵梯隊（ordine）組成，每個梯隊分為3個旗隊（vexilla），分別是精銳老兵組成的後備兵（triarii，仍以重灌步兵形式作戰）、新兵（rorarii）和最不可靠的候補兵（accensi）。每個旗隊擁有60名士兵、2名軍官和1個旗手。

到了波利比烏斯所記載的公元前2世紀中期，羅馬軍團的組織又有了進一步的改編。每個軍團的步兵人數約在4200人，去掉900人的候補兵後，軍團步兵人數實際沒有太大的變化。第一排青年兵變更為10個120人制的中隊，第二排1200名成年兵同理，第三排600名後備兵編組成了10個只有60人的中隊。每個步兵中隊都下屬兩個百人隊，每個中隊有2個旗手。剩下的1200人都是輕步兵（velites），分別配屬給各中隊進行行政管理；青年軍最年輕，成年軍年齡稍大，而後備兵都是老兵，這點跟之前相同。在必要時，軍團可以進行額外的超編人員補充，達到5000甚至6000的步兵員額（比如彼得納會戰中），增員數目可能是將青年軍和成年軍擴充到各1800人，後備兵數目不變，每個中隊下屬的百人隊可能擴充到100人左右。

在公元前386年，著名的高盧入侵摧毀了羅馬人對於拉丁同盟的控制，羅馬人的征服之路，事實上也就從此正式開始。以重新徵服拉丁同盟為第一步，直到公元前354年，羅馬人才重新掌控了拉丁同盟。從此，拉丁同盟開始按照羅馬軍團的標準組建軍隊，以相同的訓練、裝備和組織提供和羅馬軍團數目相等的軍力，並且接受羅馬人的指揮。

波利比烏斯描述過同盟軍團的具體情況，一般每個羅馬軍團出征時都會搭配一個拉丁同盟軍團，稱為ala，即“翼”，理論上一個拉丁同盟軍團有著和羅馬軍團相同的步兵數量和3倍的騎兵（900人）。因此，當這一時期的史料中提及羅馬軍團的數量時，真正的軍團數量實為兩倍，半數即為同盟軍團。實戰中同盟軍隊的數目往往多於羅馬軍隊，特雷比亞河會戰中參戰的羅馬人有16000人，而同盟人數達到了20000人；公元前180年在西班牙作戰的羅馬人有2個軍團約1萬人上下，同盟軍團則有15000人總數。同盟軍隊由praefecti sociorum即同盟軍指揮官指揮，每個同盟軍團有3名指揮官。此外同盟軍團中還有一支精銳部隊，“非凡者”（extraordinarii），佔到同盟軍團步兵總數的五分之一，騎兵的三分之一。

再然後就是著名的馬略改革。新的羅馬軍團，在沿用步兵大隊—步兵中隊—百人隊體系的同時，做出了一些小的改變，原有的青年兵、成年兵、後備兵間的區分不復存在，各中隊統一了裝備和作戰樣式。每個新的軍團理論上擁有10個步兵大隊，除了保有鷹旗的第一大隊，擁有800人的雙倍兵力外（分屬2個步兵中隊，共5個雙倍兵力百人隊），其餘9個步兵大隊均各下屬3個步兵中隊，每個中隊擁有2個百人隊，大隊的戰鬥人數定額為480人。非戰鬥人員同樣被部署到各級單位內部，百人隊下轄的最小單位十人隊（contubernia）擁有8名士兵和2名非戰鬥人員，組成實戰中的一個縱列（軍團最常見的百人隊縱深是8排）。整個軍團理論上擁有4800名重步兵和1200名非戰鬥人員。

奧古斯都時代的獨立騎兵部隊，以騎兵隊（alae,“翼”）為基本的單位，翼的下轄編制則有480人或者720人兩種，分別擁有16或24個騎兵中隊。輕步兵則根據其招募地，獨立編組成下轄百人隊的輕步兵大隊，每個大隊擁有6~10個輕步兵百人隊，每個大隊的實際兵力定額可能達到了500~1000人。

此後，羅馬軍團的編制基本定型了。此後主要是在此基礎上的波動。

貼一個公元三世紀的時候，羅馬一些部隊的具體數額圖

最後要強調的是，軍隊的實際實力和編制定額之間的是必然存在差距的。畢竟不是遊戲，生病、請假、抽調等等原因，必然導致士兵數量不可能完全跟編制一樣。