根據《刑法》第21條規定：“為了使國家、公共利益、本人或者他人的人身、財產和其他權利免受正在發生的危險，不得已採取的緊急避險行為，造成損害的，應當負刑事責任，但是應當減輕或者免除處罰”。 緊急避險的特點，是法律所保護的兩種合法權益發生衝突時，為了保全其中較大的權益，不得已損害另一個較小的權益。根據《刑法》的規定，緊急避險必須具備以下四個條件： .只有在合法利益面臨正在發生的實際危險時，才能採取緊急避險措施。所謂危險措施，即可以是自然災害。例如：洪水、風暴等，也可以是人為災害，例如：交通事故、爆炸等。無論什麼危險，都必須是正在發生的實際的危險，而不是想象的危險、尚未發生的危險或者已經過去的危險。 .必須是為了保護公共利益、本人或者他人的合法利益免受正在發生的危險的侵害，才採取緊急避險措施。從緊急避險人的主觀方面來看，必須具有保護合法利益的行為動機。如果是為了保護非法利益或者是犯罪活動而採取類似的行為，就不是緊急避險。不過，這裡所說的“本人”，不包括在職務上、業務上負有特定責任的人，例如：公共汽車的駕駛員不能在遇到危險時，丟下乘客不管而只顧自己逃命。 .只有在迫不得已的情況下，才能採取緊急避險措施。由於緊急避險要對合法利益造成損害，因此，只有在沒有別的辦法可以採取時，才能使用這種方法。如果在當時的情況下，還有別的、更好的辦法可以使用，而行為人卻採取了損害合法利益的方法，其行為就不是緊急避險。 .緊急避險不能超過必要限度而造成不應有的損害。所渭必要限度，是指在採取緊急避險行為時所損害的利益，必須小於所保護的利益，而不能等於或者大於所保護的利益。如果緊急避險超過必要限度造成不應有的損害時，應當負刑事責任，但是應當減輕或者免除處罰。 緊急避險超過必要限度，造成不應有損害的，是避險過當。《刑法》第21條第2款規定，避險過當應當負刑事責任，但是應當減輕或者免除處罰。 《刑法》還規定：關於避免本人危險的規定，不適用於職務上、業務上負有特定責任的人。

根據《刑法》的規定，緊急避險是指為了使國家、公共利益、本人或者他人的人身、財產和其他權利免受正在發生的危險，不得已損害另一較小或者同等法益的行為。

緊急避險在法律上屬於違法阻卻事由，是在不得已的緊急情況下，以損害較小的法益保護更大或至少相同的法益，是合法行為。因此，根據中國《刑法》第21條的規定，正常的緊急避險行為是不負刑事責任的。當然，如同正當防衛存在過當可能要承擔刑事責任一樣，緊急避險也存在過當，緊急避險超過必要限度造成不應有損害的，應當負刑事責任，但是應當減輕或者免除處罰。

因緊急避險是透過損害一個法益保護另一個法益，故對其成立的條件有極為嚴格的規定:一是必須發生了現實危害，二是必須是正在發生的危險，三是出於不得已損害另一法益，四是行為人具有避險的意識，五是沒有超過必要限度造成不應有的損害。此外，緊急避險還不適用對職務上、業務上負有特定責任的人，如消防隊員不能為了自己身體健康利益不受損而拒絕救火等。