制動的整個過程涉及到比較多的能量轉換，可謂是牽一髮動全身。當駕駛者踩下剎車踏板，制動踏板向下的行程中會推動制動總泵工作，總泵中的制動液會被輸送到各個分泵中，在盤式制動中，分泵也就是剎車卡鉗中的活塞，當活塞被推動後，會與剎車碟產生強烈的摩擦力，繼而產生一股制動力，使汽車減速或者停下。制動力與制動效能並不是同一個引數，制動力是有制動系統的硬體，例如剎車碟、剎車片等發生摩擦時產生的力矩，這與接觸面積、摩擦係數、制動碟直徑有關；而制動效能則涉及車體結構、前後軸重量分佈、重心、輪胎抓地力等等眾多引數及其各種行駛狀態下的變數，所以這也增加了普通消費者對其有深入認知的難度。

遇到緊急情況時，第一腳制動先急速踩下制動踏板，緊接著緩慢踩第二腳制動踏板，然後根據實際情況慢慢松抬制動踏板，再根據車速將換檔操縱手柄撥入適當檔位，配合加速踏板，恢復正常行駛。這種制動方法的特點是:當汽車隨著制動的慣性點頭時，乘客必然會前俯成弓形，這時若馬上松抬制動踏板，乘客隨著汽車的回位慣性必然往後仰，這種前俯後仰的運動很容易使人噁心嘔吐，為此，需要在汽車點頭剛開始回位時補上第二腳制動，使其不能迅速回位。然後再慢慢鬆開制動踏板，使汽車和乘客逐漸復原，這樣可以減輕由於車速的急劇變化所造成的來回擺動，不會使乘客感到難受。