伍奢就是伍子胥的父親，被楚平王所殺的是伍奢和其長子伍尚。

伍奢是楚莊王時期伍舉之後，春秋後期楚國大夫，楚平王時期任太子太師。太子建對這位老師非常尊重，但對另一位老師就非常厭惡，那就是楚平王寵臣、太子少師費無忌。費無忌因此心裡暗暗記恨。

公元前527年，太子滿十五，費無忌諫言太子可以成親了。楚平王於是派費無忌為迎親大使，去秦國聘娶秦哀公的長妹孟嬴為夫人。

費無忌一見孟嬴，發現此女國色天香，心生一計。待回到楚國郢都後，費無忌諂媚的給楚平王出主意，此女貌美，不如留下自己納入後宮。楚平王多少要點臉面：怎麼能娶兒子的媳婦呢？費無忌又出了個“調包計”：用一個齊女代替孟嬴，跟太子成親。再說，太子也大了，可以為大王您分憂，比如出外戍守啥的，也是應該啊。將士們要是知道太子和他們一起，肯定會士氣大振的。楚平王實在控制不住自己好色的心，就妥妥的都應了下來。費無忌終於可以離開那個互相看不順眼的太子，成為楚平王身邊的近臣了。

太子建與伍奢一起守城練兵時，秦女孟嬴為楚平王生下一子熊軫（楚昭王），之前的“調包計”眼看瞞不下去了。費無忌擔心太子建將來繼承皇位要跟他秋後算賬，趕緊先下手為強，去楚平王面前誣告太子謀反。

這種事是每個帝王都不能掉以輕心的事，何況，現在太子手上還有兵。於是，楚平王先招了伍奢進宮。伍奢進宮規勸楚平王：“不可親小人而遠骨肉。”費無忌立刻拜倒就哭：“社稷江山很危險啊，這些亂臣賊子果然勾結在一起，圖謀不軌。”

楚平王大怒，下令囚禁伍奢。又令城父司馬奮揚去殺太子，司馬給太子告了密，放他跑了。費無忌見跑了太子，又給楚平王進言：“伍奢的兩個兒子都是賢能，用伍奢做人質誘騙他們前來，為楚國除此禍患。”

伍尚、伍員（伍子胥）二人得知此事，伍尚打算前往，伍子胥已經識破其中詭計，勸哥哥不要去無謂送死，但伍尚心意已決。他認為：如果不去，父親不能活命，將來又報不了仇，一定會被天下人恥笑，所以去陪死。不出所料，伍尚來到楚都，楚平王就把伍奢和他一塊殺害了。

伍子胥一個逃出楚國，輾轉與孫武一起，於公元前506年，幫助吳王闔閭破楚。但楚平王在十年前已經善終，兒子楚昭王也逃了。伍子胥就掘開楚平王的墳墓，挖出屍體，抽打了三百鞭，才算報了這血海深仇。

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因為小人慫恿，楚平王搶了自己的兒媳，害怕醜聞洩露，設計追殺太子及其老師伍奢父子。

一、 太子建的兩位老師

伍子胥，也叫伍員，楚華人。伍子胥的爸爸叫伍奢，是楚國太子建的老師。德高望重，深受太子建的喜愛。

太子建的另一位老師叫費無極，奸詐狡猾。太子建很厭惡，多次請求父親楚平王罷黜費無極。但都被駁回，使得費無極暗暗怨恨太子建。

二、調包之計娶兒媳

太子建和秦國公主訂了婚，費無極負責迎娶。秦國公主國色天香，費無極向楚平王盡力渲染秦公主的花容月貌。楚平王好色無邊，不由得心馳神往。

費無極是善於阿諛奉承的野心政客，急於爬上宰相寶座。他看穿楚平王心思，趁機力勸楚平王將她納為己有。奇葩楚平王用掉包之計娶了兒媳婦，用齊國女子冒充，嫁給太子建。

三、心懷鬼胎、趕盡殺絕

事後，二人心懷鬼胎，害怕醜聞洩露。派太子建戍守邊疆，遠離都城。

費無極擔心太子建繼位後會對自己不利，陰謀陷害太子建。四下散佈謠言，誣陷太子建在邊疆招兵買馬，意圖謀反作亂。

楚平王信以為真，派大軍捉拿追殺太子建一黨，首當其衝的就是他的老師伍奢。

四、父兄被害，伍子胥懷恨逃亡

此時，伍奢的兩個兒子——伍尚和伍員（伍子胥）在外地。為了斬草除根，楚平王命伍奢親筆寫信，以加官進爵為誘餌，召他們回都城。

兩個兒子一眼看出破綻。伍尚覺得“君叫臣死，臣不能不死”，便毅然決然、盡孝盡忠回去送死。

伍員（伍子胥）覺得“殺父之仇，焉能不報”？便忍痛含悲、隻身逃亡，以圖將來能為父兄報仇雪恨。

五、冷靜的復仇者讓人毛骨悚然：

死亡不是最可怕的，最可怕的是帶著仇恨堅強地活下去。相比於前者，後者更需要隱忍和艱難。

“知子莫若父”。伍奢知道二兒子逃走後，嘆息說：“楚國君臣將要苦於戰爭了！”史實的確如此。伍子胥的逃亡，給楚國大衰大亂埋下了伏筆。

衝動的復仇者往往讓人憐憫，而冷靜的復仇者會讓人在寒夜中毛骨悚然。這以後的伍子胥已然成為復仇者。開始了漫漫的復仇之旅。