常見的電動腳踏車電機叫輪轂電機，有可以裝輻條和車圈的，有不另裝輻條將電機和車圈做成一體的，後者業內也叫一體化輪轂電機，前者抗衝擊好，對電機有利。一般電機速度3000轉/分以上稱之為高速電機，1000轉/分以下為低速電機。有刷無齒輪轂電機可以做到600轉/分以下。家要求電動腳踏車的速度小於20公里/小時，折算為24（英寸）腳踏車約為200轉/分左右。可以使用小齒輪帶大齒輪減速，大小齒輪齒數比叫減速比，減速比大，扭力也大，爬坡有力。齒輪可以裝在電機內部，也可以裝在電機外部。有刷有齒、無刷有齒輪轂電機裝在內部。前面介紹的貨運三輪則是兩級減速，第一級在串激電機內部，前面突起部位是一個行星齒輪減速機構，其中行星齒輪是尼龍的，第二級在電機外部，電機輸出是一個小齒輪，透過鏈條傳動到三輪車車後軸，後軸裝有大齒輪。渦輪蝸桿減速比雖然大，但能量傳送效率低。直齒輪減速便宜，但是噪音大；斜齒輪或“人”字齒輪噪音小，成本高。尼龍齒輪比金屬齒輪壽命短，但是噪音小、便宜。理論和實踐證明：1，上述透過鏈條傳動和減速的噪音小，效率高，機件好買，更換方便。2，電機裝在軸的後部，前進不容易掉鏈子。通常說的有刷無齒、無刷無齒和有刷有齒、無刷有齒指輪轂電機內部有齒輪無齒輪。相同功率的電機，有齒的比無齒的在啟動和爬坡時有力，適合有坡的路況，而且高速電機電機效率高。但是，這類電機壽命較低，而且配件難買，維修費用高。