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  • 1 # 皮小特

    1、在現代科學技術的眾多領域中,自動控制技術起著越來越重要的作用。自動控制是指在沒有人直接參與的情況下,利用外加的裝置或裝置(稱控制裝置或控制器),使機器,裝置或生產過程(統稱被控物件)的某個工作狀態或引數(即被控制量)自動地按照預定的規律執行。

    2、自動控制理論是研究自動控制共同規律的技術科學。它的發展初期,是以反饋理論為基礎的自動調節原理,主要用於工業控制,二戰期間為了設計和製造飛機及船用自動駕駛儀,火炮定位系統,雷達跟蹤系統以及其他基於反饋原理的軍用裝置,進一步促進並完善了自動控制理論的發展。到戰後,以形成完整的自動控制理論體系,這就是以傳遞函式為基礎的經典控制理論,它主要研究單輸入-單輸出,線形定常數系統的分析和設計問題。20世紀60年代初期,隨著現代應用數學新成果的推出和電子計算機的應用,為適應宇航技術的發展,自動控制理論跨入了一個新階段——現代控制理論。

    3、他主要研究具有高效能,高精度的多變數變引數的最優控制問題,主要採用的方法是以狀態為基礎的狀態空間法。目前,自動控制理論還在繼續發展,正向以控制論,資訊理論,仿生學為基礎的智慧控制理論深入。為了實現各種複雜的控制任務,首先要將被控制物件和控制裝置按照一定的方式連線起來,組成一個有機的總體,這就是自動控制系統。在自動控制系統中,被控物件的輸出量即被控量是要求嚴格加以控制的物理量,它可以要求保持為某一恆定值,例如溫度,壓力或飛行航跡等;而控制裝置則是對被控物件施加控制作用的機構的總體,它可以採用不同的原理和方式對被控物件進行控制,但最基本的一種是基於反饋控制原理的反饋控制系統。在反饋控制系統中,控制裝置對被控裝置施加的控制作用,是取自被控量的反饋資訊,用來不斷修正被控量和控制量之間的偏差從而實現對被控量進行控制的任務,這就是反饋控制的原理。

    4、 同時自動控制原理也是現在高校自動化專業的一門主幹課程,是學習後續專業課的重要基礎,也是自動化專業碩士研究生入學必考的專業課。該課不僅是自動控制專業的基礎理論課,也是其他專業的基礎理論課,目前資訊科學與工程學院開設本課程的專業有計算機、電子資訊、檢測技術。

    5、該課程不僅跟蹤國際一流大學有關課程內容與體系,而且根據科研與學術的發展不斷更新課程內容,從而提高自動化及相關專業的整體學術水平。該課程是自動控制理論的基礎,其主要內容包括:自動控制系統的基本組成和結構、自動控制系統的效能指標,自動控制系統的型別(連續、離散、線性、非線性等)及特點、自動控制系統的分析(時域法、頻域法等)和設計方法等。透過本課程的學習,學生可以瞭解有關自動控制系統的執行機理、控制器引數對系統性能的影響以及自動控制系統的各種分析和設計方法等。

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