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  • 1 # 使用者9662297337979

    自動控制技術,就定義而言,自動控制技術是控制論的技術實現應用,是透過具有一定控制功能的自動控制系統,來完成某種控制任務,保證某個過程按照預想進行,或者實現某個預設的目標。

    從控制的方式看,自動控制系統有閉環和開環兩種。

    閉環控制也就是(負)反饋控制,原理與人和動物的目的性行為相似,系統組成包

    括感測器(相當於感官),控制裝置(相當於腦和神經),執行機構(相當於手腿和肌肉)。感測器檢測被控物件的狀態資訊(輸出量),並將其轉變成物理(電)

    訊號傳給控制裝置。控制裝置比較被控物件當前狀態(輸出量)對希望狀態(給定量)的偏差,產生一個控制訊號,透過執行機構驅動被控物件運動,使其運動狀態

    接近希望狀態。在實際中,閉環(反饋)控制的方法多種多樣,應用於不同領域和各個方面,當前廣泛應用並快速發展的有:最優控制,自適應控制,專家控制(即以專家知識庫為基礎建立控制規則和程式),模糊控制,容錯控制,智慧控制等。

    開環控制也叫程式控制,這是按照事先確定好的程式,依次發出訊號去控制物件。按訊號產生的條件,開環控制有時限控制,次序控制,條件控制。20世紀80年代以來,用微電子技術生產的可編程式控制器在工業控制(電梯,多工步機床,自來水廠)中得到廣泛應用。當然,一些複雜系統或過程常常綜合運用多種控制型別和多類控制程式。

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