在封建宗法社會中，凡血緣近的同姓本族和異姓外族都算親屬。其關係和名稱如下：父之父為祖，古稱王父，後來稱祖父；父之母為祖母，古稱王母。祖之父母為曾祖父、母；曾祖之父母為高祖父、母。上五世即從本位起，上及父祖、曾祖、高祖。子之子為孫，孫之子為曾孫，曾孫之子為玄孫。玄孫之子為來孫，來孫之子為景（昆）孫，桑孫之子為仍孫（亦稱耳孫）。仍孫之子為雲孫。下五世從本位起，下到玄孫。父之兄為世父（伯父），父之弟為叔父，簡稱伯叔。世父叔父之妻稱世母（伯母），叔母（後來稱為嬸）。伯叔之子（堂兄弟）稱從父景弟，又稱從兄弟（後來稱叔伯兄弟或叔兄弟）。父之姊妹為姑，後稱姑母，其夫稱姑父。父之伯叔稱為從祖祖父（伯祖父、叔祖父），父之伯母、叔母稱為從祖祖母（伯祖母、叔祖母），父之從兄弟稱為從祖父，俗稱堂伯、堂叔，從祖父之妻稱為從祖母（堂伯母、堂叔母），堂伯叔之子稱為從祖景弟，又稱為再從兄弟（從堂兄弟，後來改稱堂叔兄弟）。祖父的伯叔是族曾祖父，稱為族曾王父；其妻稱為族曾王母。族曾祖父之子是族祖父，稱為族祖王父。族祖父之子為族父。族父之子為族兄弟。兄之妻為嫂，弟之婦為弟婦。兄弟之子為從子，又稱為侄；兄弟之女為從女，後來又稱侄女。兄弟之孫為從孫。姊妹之子為甥，後來又稱為外甥。女之夫為女婿或子婿，後來又省稱為婿。父之姊妹之子女稱中表，如表兄、弟，表姊、妹。中表是晉代以後才有的稱呼，後來稱為姑表。母之父、線為外祖父、母，古稱外五父母。外祖父之父母為外曾五父、母。母[[ 兄弟為舅，後稱舅父，其妻為舅母，俗稱妗子。母之姊妹為從母，後稱姨母，簡稱姨，其夫稱為姨父。姨之子女亦稱中表，後稱姨表。母之從兄弟為從舅。母之兄弟姊妹之子統稱為從母兄弟、從母姊妹，後來也稱為姑表兄弟姊妹、姨表兄弟姊妹。妻之父為外舅，後稱岳父或岳丈、丈人，妻之母為外姑，後稱岳母、丈母。岳父又稱泰山、嶽翁，岳母又稱泰水。妻之姊妹為姨，後稱姨子。妻之兄弟之子稱妻侄。夫之父為舅，又稱嫜，後稱公；夫之母為姑，後稱婆。古連稱為舅姑或姑嫜，後連稱為公婆。夫之兄弟也稱伯叔，後來稱大伯、小叔子，夫之妹為小姑子。夫之弟婦為娣婦，夫這嫂為姒姆。簡為娣姒，又叫妯娌。妻之父母與夫之父母之間的婚姻，後來叫親家。具體地說，夫之父為姻，妻之父為婚。兩婿相謂為婭（《爾雅》作“亞”），後代俗稱為連襟（襟兄、襟弟）、兩喬。