從形式上說，它比《第三交響曲》更集中、更緊湊，也更統一。四個樂章組成一個不可分割的整體，其中樂章與樂章之間的聯絡，不僅在於戲劇性發展的程序，而且還在於一個特定的“主導動機”——作為整部交響曲的“核心”的動機。
這個動機，貝多芬曾經說過：“命運就是這樣敲門的”。他的這個說法，不妨這樣理解：生活中的矛盾、障礙和苦難，可以作為命運的象徵，但是一個人應該使命運順從他自己的意志，他應該成為生活和命運的主人，而不是聽天由命。他曾在書信上明確寫著：“我要扼住命運的咽喉”，他的《第五交響曲》同樣反映他的這個主導思想。這個“命運的動機”以各種不同的形式在各個樂章中反覆出現，它的音響有時陰暗兇險，有時歡愉和神氣，有時倔強而緊張，有時則悲慼和低沉，有如模糊的回憶一般。在第一樂章中，這動機是第一主題的骨架，又是第二主題低音部的伴奏，同時還是結尾段的基礎。一句話，它的節奏型貫串著整個樂章，支配著整個樂章神速的發展。
總譜上顯示的樂隊編制是：2支長笛、2支雙簧管、2支降B大調單簧管、2支大管、2支降E大調圓號、2支C大調小號、定音鼓C.G、第一小提琴組、第二小提琴組、中提琴組、大提琴組、低音提琴組，末樂章加入3支長號、一支短笛、一支低音大管
速度為二分音符＝108
第一樂章C小調，有活力的快板，開始是著名的“命運敲門”的5小節簡單的動機，由絃樂器組奏出，具有嚴重的威脅感，以後這一動機以各種各樣的形式持續出現在第一樂章中，並貫穿於整部交響曲，更增強了它的威脅感，隨著暴怒的樂隊全奏破浪前進，引入了抒情的第二主題，開頭由圓號奏出，呈現隨後樂思的輪廓，這種靜謐安祥的氣氛並沒有持續多久，命運的動機並沒有消失，它還在低音部蠢蠢欲動。當音樂的緊張度達到極限的時刻，突然出現新的轉折，出現了一個英雄性形象，鬥志昂揚地在大調的明朗、堅定地結束了呈示部。
經過短暫的休止，音樂重新回到了命運的主導動機，重複了前五個小節，形勢更加兇險，經過一次漸強，又走出了原來的抒情主題，可是被圓號奏出威脅性主題無情打斷，然後它無休止地反覆，調性不安定地轉換，力度明顯地增漲，第二主題還時有出現，戰鬥性的段落也時而佔據上風，原來十分活躍的那些八分音符的節奏進行，逐漸地給一系列二分音符的和絃剎住；音響從最強（ff）變成最輕（pp），這時候調性和音區的頻繁變換，音調的低抑和不穩定，反映出動搖、懷疑和焦急等待的心情，好像命運的黑暗勢力衰退了，陷於一種麻木的狀態之中。突然“敲門的動機 ”又兇猛地闖進來了，它以樂隊全奏的方式，減七和絃的和聲，一直保持最強的音響（ff）和動機本身的不斷反覆，掀起了一次大爆發，形成了發展部的戲劇性高潮，並直接進入奏鳴曲形式的再現部。
再現部中，先前的戰鬥場面重又出現，但突然被雙簧管的一段緩慢而悲慼的柔板（Adagio）所打斷，隨後它立即恢復激動不安的情緒，它想主宰一切的意志也增強了。
只是當大調的第二主題再度昂首出現時，烏雲又逐漸消散，堅定、明朗的英雄性段落又出現了。不過，光明與黑暗的鬥爭並沒有結束，這種鬥爭在相當擴充套件的尾聲中反而愈演愈烈，形成了全樂章的最高潮——有時候兇惡的命運動機佔了上風，有時候英雄性的進行曲式主題發出高傲而威嚴的音響，好像要把命運動機趕走。但是，命運的黑暗勢力還是相當強大，這凶兆的主題暫時取勝了，它用敲門動機的強烈音響結束這一樂章。當然，鬥爭還沒有真正結束，但通向勝利的道路還很長遠，還要經歷艱苦卓絕的戰鬥。
第二樂章，稍快的行板，變奏曲式，與第一樂章的悲劇形象形成鮮明對比的是這一樂章一首的抒情性，體現了人們感情體驗的複雜世界。在這裡，平和的觀察和深沉的思索，同溫暖的感情和光明的幻想輪番交錯，猶疑不定轉化為堅定的決心。樂曲交替變化著兩個主題，與第一樂章相呼應。第一主題是由大提琴與中提琴表達平靜的溫暖，象一首宣敘調，旋律氣息寬廣，節奏步調安詳。第二主題與第一主題相對比，則是具有英勇氣概的進行曲節奏。這個主題由木管樂器用柔美的弱音奏出，但是突然它的音調產生了一種不穩定的疑問，就在這一剎那間，情緒又連然轉換，好像出現了一股不可置信的力量，把猶疑和動搖一古腦兒拋開，音樂轉入 C大調，由於加進銅管樂器發展為全樂隊的強奏，儘管節拍是三拍子，但其飽滿的音響和附點的節奏，以及號角齊鳴的形態，都使這一主題具備進行曲的特點和英雄性的面貌，成為一支雄偉的凱歌。
這兩個主題的交替變奏成為這一樂章的動力，還有一些戲劇性因素不時闖入，在第二主題第一次變奏的開頭，第一樂章的命運動機的凶兆節奏已經潛入進來，而在這一段變奏的結尾顯得特別突出。而樂章的第一主題的一次小調的變奏音響嚴峻，感人至深。這一主題透過進一步的發展，變成剛毅而堅定，它的最後一次變奏音響寬廣，像英雄性的戰歌一般，表明英雄性的形象終於把一些沉思和猶疑徹底拋掉，它已經為鬥爭做好準備，對未來的勝利滿懷信心。
第三樂章，快板，深沉的諧謔曲，復三段體結構，開頭極弱，陳述一段上行音階，似乎是一個疑問，然後圓號以非常有力的鬥志昂揚的強奏進行去節奏突然進入，好像是對疑問的堅定的回答。由一連串沉著、抑制的和絃組成。
在這一主題中既有急切的衝動，又有猶豫和順從。它彷彿表現一個人內心不平靜的感情。這一基本主題兩次陳述後，猛然闖入一個非常活躍的新主題，它那敲門的節奏我們一下子就能認出，這是命運動機的一個變形。 它的音響威嚴，有挑釁性，在樂章的第一大段落中，可以看到那畏懼而悲慼的基本主題同命運動機三次輪番呈現，而且每一次都伴隨著越來越尖銳和複雜的發展，命運動機的每一次出現都增強了一層戲劇性的緊張氣氛，最後這陰暗的勢力還完全佔了上風。
樂章的中段出現了明顯的轉折。悲劇性的小調轉化為明朗勝利的C大調，主調和聲的手法讓位給復調聲部模仿的生動呼應；現在，擾人的猶豫，不愉快的思索，尖銳的鬥爭，全部掃除得一乾二淨，到處是漫無節制的歡樂，充滿了不可遏制的力量；一個情緒飽滿強烈的民間舞曲的旋律，起先由低音提琴以略嫌笨重的舞步傳了出來，這是真正晴朗的樂思，真正喜悅的情調，它的復調發展更有力地體現出民間歡樂的舞蹈場面。
但是這種力量逐漸地低落下去，舞蹈性主題越來越輕微、深沉，最後在個別短小的下行音型中消失。樂章的第三段是第一段經過變化和壓縮的反覆。在這裡，一切都沉入虛幻的迷霧之中，兩個主題都用尖刻的頓音奏出，全部使用極輕的音量（pp），經常出現休止符。它們之間先前那種對比全消失了：開頭的悲劇性主題的流暢進行也不見了，它的節奏近似命運的動機，彷彿完全被後者吸引住似的；命運的動機本身也音響變輕，它原有的威力喪盡了，逐漸被前者融化了。現在，幾乎是一片寂靜，但這又不是真的寂靜。我們可以聽到絃樂器微弱的深呼吸和定音鼓晦暗的跳動，開始在積蓄戲劇性的驚人力量，準備向勝利的終曲過渡。在絃樂器輕微的持續音背景上，傳來命運動機在定音鼓上的遙遠而神秘的節奏，在這長時間的等待之後，像試探一樣從地深處升起了第一主題經過變化了的旋律，它鬱郁不歡，多次被打斷又重新開始，始終被限制在一定的範圍內活動，但它以最大的力量，熱情地堅持著，力圖從陰暗和痛苦的深處衝向光明。終於，它跳入本位E音，打開了進人肯定勝利和光明的C大調的通路，它的旋律擴充套件了，最後在屬和絃、下屬和絃和主和絃相互交融的不協和音響中，以不斷增強的力量直接轉入那光輝燦爛的終曲。
第四樂章，快板，奏鳴曲式。纖細、朦朧的音色被一片輝煌勝利的音響所替代，三支長號在中部、一隻短笛在頂部，一個低音大管在底部充分豐富了這段勝利之歌，充滿了歡騰、光明和勝利的情緒。表現了人民群眾的勝利和光輝節目的情緒，它那積極地一往無前的旋律進行、明晰的節奏、大量使用的和絃，以及強壯飽滿的音響，都使主題添加了英雄性的光輝。它使整部交響曲所塑造的英雄形象煥發出耀眼的光輝，說明英雄在同命運的激烈搏鬥中終於戰勝邪惡的黑暗勢力而獲得最後勝利。
第二主題轉人G大調，是一支生動歡躍的舞曲性旋律，它那三連音的節奏在所有強拍和次強拍上都得到強調。 結束呈示部的結尾段主題也在屬調上，它的音樂再一次肯定整個呈示部的光明、歡樂和英雄性的特點。
發展部飽滿有力，主要是廣泛發展活躍的第二主題，接近高潮時，音樂還越來越明顯地插進命運動機的因素，它為第三樂章第二主題——命運主題的進入做好準備。中間經過幾次舒緩的節奏，好像是一種對取得勝利艱難的歷程的回顧和感慨。
當再現部開始時，歡樂和勝利的主題便以其光輝奪目的全奏迫使這種回顧銷聲匿跡。終曲的尾聲很長，開始時出現一個號召性的新主題，這實際上是從樂章的第一主題和連線段主題衍化出來的，隨後速度更快（Presto），是結尾段的主題重現。原來代表威脅性的主題也變成了一片歡呼之歌，最後則是第一主題以其碩大無比的威力長時間保持在光輝燦爛的C大調中——它的C大調和絃的轟鳴長達幾十小節，似乎是對勝利的一種享受。命運的主題終於屈從於勝利凱旋的歡樂，黑暗的勢力被徹底解除武裝，光明和勝利是不可抗拒的。
貝多芬的《第五交響曲》在他的全部交響曲創作中是最有代表性的一部。恩格斯對這部交響曲有過很高的評價，他在給妹妹的信上甚至這樣說：“要是你還沒有聽過這部壯麗的作品的話，那你這一生可以說是什麼音樂也沒有聽過。” 這部交響曲原先並沒有標題，後人根據貝多芬自己對這部交響曲的主導動機所做的說明，為它取名為《命運》。在討論海頓與莫扎特交響曲時我們永遠也不可能如此具體地談及其音樂激起的感情，這首交響曲卻是從開始的明顯威脅開始，以光明戰勝黑暗、正義戰勝邪惡結束，這是貝多芬英雄主義時期的代表作，也是他對困擾他的惡劣形勢的征服。在他的交響曲中，人的勝利是同命運的暴力進行殊死的鬥爭得來的。他的《第五交響曲》揭示了人在生活中遇到的失敗和勝利、痛苦和歡樂，說明生活的道路是艱難曲折和滿布荊棘的，但是對社會負有的崇高責任感，使人們格外奮不顧身去建立功勳。英雄扯斷束縛著他的鎖鏈，點燃自由的火炬，朝著歡樂和幸福的目標勝利前進。從黑暗到光明，透過鬥爭走向勝利，這就是《第五交響曲》的戲劇性衝突的整個發展歷程。因此，這部作品實際上最深刻地闡釋了貝多芬 “透過鬥爭從黑暗走向光明，獲得勝利”的思想。
從形式上說，它比《第三交響曲》更集中、更緊湊，也更統一。四個樂章組成一個不可分割的整體，其中樂章與樂章之間的聯絡，不僅在於戲劇性發展的程序，而且還在於一個特定的“主導動機”——作為整部交響曲的“核心”的動機。
這個動機，貝多芬曾經說過：“命運就是這樣敲門的”。他的這個說法，不妨這樣理解：生活中的矛盾、障礙和苦難，可以作為命運的象徵，但是一個人應該使命運順從他自己的意志，他應該成為生活和命運的主人，而不是聽天由命。他曾在書信上明確寫著：“我要扼住命運的咽喉”，他的《第五交響曲》同樣反映他的這個主導思想。這個“命運的動機”以各種不同的形式在各個樂章中反覆出現，它的音響有時陰暗兇險，有時歡愉和神氣，有時倔強而緊張，有時則悲慼和低沉，有如模糊的回憶一般。在第一樂章中，這動機是第一主題的骨架，又是第二主題低音部的伴奏，同時還是結尾段的基礎。一句話，它的節奏型貫串著整個樂章，支配著整個樂章神速的發展。
總譜上顯示的樂隊編制是：2支長笛、2支雙簧管、2支降B大調單簧管、2支大管、2支降E大調圓號、2支C大調小號、定音鼓C.G、第一小提琴組、第二小提琴組、中提琴組、大提琴組、低音提琴組，末樂章加入3支長號、一支短笛、一支低音大管
速度為二分音符＝108
第一樂章C小調，有活力的快板，開始是著名的“命運敲門”的5小節簡單的動機，由絃樂器組奏出，具有嚴重的威脅感，以後這一動機以各種各樣的形式持續出現在第一樂章中，並貫穿於整部交響曲，更增強了它的威脅感，隨著暴怒的樂隊全奏破浪前進，引入了抒情的第二主題，開頭由圓號奏出，呈現隨後樂思的輪廓，這種靜謐安祥的氣氛並沒有持續多久，命運的動機並沒有消失，它還在低音部蠢蠢欲動。當音樂的緊張度達到極限的時刻，突然出現新的轉折，出現了一個英雄性形象，鬥志昂揚地在大調的明朗、堅定地結束了呈示部。
經過短暫的休止，音樂重新回到了命運的主導動機，重複了前五個小節，形勢更加兇險，經過一次漸強，又走出了原來的抒情主題，可是被圓號奏出威脅性主題無情打斷，然後它無休止地反覆，調性不安定地轉換，力度明顯地增漲，第二主題還時有出現，戰鬥性的段落也時而佔據上風，原來十分活躍的那些八分音符的節奏進行，逐漸地給一系列二分音符的和絃剎住；音響從最強（ff）變成最輕（pp），這時候調性和音區的頻繁變換，音調的低抑和不穩定，反映出動搖、懷疑和焦急等待的心情，好像命運的黑暗勢力衰退了，陷於一種麻木的狀態之中。突然“敲門的動機 ”又兇猛地闖進來了，它以樂隊全奏的方式，減七和絃的和聲，一直保持最強的音響（ff）和動機本身的不斷反覆，掀起了一次大爆發，形成了發展部的戲劇性高潮，並直接進入奏鳴曲形式的再現部。
再現部中，先前的戰鬥場面重又出現，但突然被雙簧管的一段緩慢而悲慼的柔板（Adagio）所打斷，隨後它立即恢復激動不安的情緒，它想主宰一切的意志也增強了。
只是當大調的第二主題再度昂首出現時，烏雲又逐漸消散，堅定、明朗的英雄性段落又出現了。不過，光明與黑暗的鬥爭並沒有結束，這種鬥爭在相當擴充套件的尾聲中反而愈演愈烈，形成了全樂章的最高潮——有時候兇惡的命運動機佔了上風，有時候英雄性的進行曲式主題發出高傲而威嚴的音響，好像要把命運動機趕走。但是，命運的黑暗勢力還是相當強大，這凶兆的主題暫時取勝了，它用敲門動機的強烈音響結束這一樂章。當然，鬥爭還沒有真正結束，但通向勝利的道路還很長遠，還要經歷艱苦卓絕的戰鬥。
第二樂章，稍快的行板，變奏曲式，與第一樂章的悲劇形象形成鮮明對比的是這一樂章一首的抒情性，體現了人們感情體驗的複雜世界。在這裡，平和的觀察和深沉的思索，同溫暖的感情和光明的幻想輪番交錯，猶疑不定轉化為堅定的決心。樂曲交替變化著兩個主題，與第一樂章相呼應。第一主題是由大提琴與中提琴表達平靜的溫暖，象一首宣敘調，旋律氣息寬廣，節奏步調安詳。第二主題與第一主題相對比，則是具有英勇氣概的進行曲節奏。這個主題由木管樂器用柔美的弱音奏出，但是突然它的音調產生了一種不穩定的疑問，就在這一剎那間，情緒又連然轉換，好像出現了一股不可置信的力量，把猶疑和動搖一古腦兒拋開，音樂轉入 C大調，由於加進銅管樂器發展為全樂隊的強奏，儘管節拍是三拍子，但其飽滿的音響和附點的節奏，以及號角齊鳴的形態，都使這一主題具備進行曲的特點和英雄性的面貌，成為一支雄偉的凱歌。
這兩個主題的交替變奏成為這一樂章的動力，還有一些戲劇性因素不時闖入，在第二主題第一次變奏的開頭，第一樂章的命運動機的凶兆節奏已經潛入進來，而在這一段變奏的結尾顯得特別突出。而樂章的第一主題的一次小調的變奏音響嚴峻，感人至深。這一主題透過進一步的發展，變成剛毅而堅定，它的最後一次變奏音響寬廣，像英雄性的戰歌一般，表明英雄性的形象終於把一些沉思和猶疑徹底拋掉，它已經為鬥爭做好準備，對未來的勝利滿懷信心。
第三樂章，快板，深沉的諧謔曲，復三段體結構，開頭極弱，陳述一段上行音階，似乎是一個疑問，然後圓號以非常有力的鬥志昂揚的強奏進行去節奏突然進入，好像是對疑問的堅定的回答。由一連串沉著、抑制的和絃組成。
在這一主題中既有急切的衝動，又有猶豫和順從。它彷彿表現一個人內心不平靜的感情。這一基本主題兩次陳述後，猛然闖入一個非常活躍的新主題，它那敲門的節奏我們一下子就能認出，這是命運動機的一個變形。 它的音響威嚴，有挑釁性，在樂章的第一大段落中，可以看到那畏懼而悲慼的基本主題同命運動機三次輪番呈現，而且每一次都伴隨著越來越尖銳和複雜的發展，命運動機的每一次出現都增強了一層戲劇性的緊張氣氛，最後這陰暗的勢力還完全佔了上風。
樂章的中段出現了明顯的轉折。悲劇性的小調轉化為明朗勝利的C大調，主調和聲的手法讓位給復調聲部模仿的生動呼應；現在，擾人的猶豫，不愉快的思索，尖銳的鬥爭，全部掃除得一乾二淨，到處是漫無節制的歡樂，充滿了不可遏制的力量；一個情緒飽滿強烈的民間舞曲的旋律，起先由低音提琴以略嫌笨重的舞步傳了出來，這是真正晴朗的樂思，真正喜悅的情調，它的復調發展更有力地體現出民間歡樂的舞蹈場面。
但是這種力量逐漸地低落下去，舞蹈性主題越來越輕微、深沉，最後在個別短小的下行音型中消失。樂章的第三段是第一段經過變化和壓縮的反覆。在這裡，一切都沉入虛幻的迷霧之中，兩個主題都用尖刻的頓音奏出，全部使用極輕的音量（pp），經常出現休止符。它們之間先前那種對比全消失了：開頭的悲劇性主題的流暢進行也不見了，它的節奏近似命運的動機，彷彿完全被後者吸引住似的；命運的動機本身也音響變輕，它原有的威力喪盡了，逐漸被前者融化了。現在，幾乎是一片寂靜，但這又不是真的寂靜。我們可以聽到絃樂器微弱的深呼吸和定音鼓晦暗的跳動，開始在積蓄戲劇性的驚人力量，準備向勝利的終曲過渡。在絃樂器輕微的持續音背景上，傳來命運動機在定音鼓上的遙遠而神秘的節奏，在這長時間的等待之後，像試探一樣從地深處升起了第一主題經過變化了的旋律，它鬱郁不歡，多次被打斷又重新開始，始終被限制在一定的範圍內活動，但它以最大的力量，熱情地堅持著，力圖從陰暗和痛苦的深處衝向光明。終於，它跳入本位E音，打開了進人肯定勝利和光明的C大調的通路，它的旋律擴充套件了，最後在屬和絃、下屬和絃和主和絃相互交融的不協和音響中，以不斷增強的力量直接轉入那光輝燦爛的終曲。
第四樂章，快板，奏鳴曲式。纖細、朦朧的音色被一片輝煌勝利的音響所替代，三支長號在中部、一隻短笛在頂部，一個低音大管在底部充分豐富了這段勝利之歌，充滿了歡騰、光明和勝利的情緒。表現了人民群眾的勝利和光輝節目的情緒，它那積極地一往無前的旋律進行、明晰的節奏、大量使用的和絃，以及強壯飽滿的音響，都使主題添加了英雄性的光輝。它使整部交響曲所塑造的英雄形象煥發出耀眼的光輝，說明英雄在同命運的激烈搏鬥中終於戰勝邪惡的黑暗勢力而獲得最後勝利。
第二主題轉人G大調，是一支生動歡躍的舞曲性旋律，它那三連音的節奏在所有強拍和次強拍上都得到強調。 結束呈示部的結尾段主題也在屬調上，它的音樂再一次肯定整個呈示部的光明、歡樂和英雄性的特點。
發展部飽滿有力，主要是廣泛發展活躍的第二主題，接近高潮時，音樂還越來越明顯地插進命運動機的因素，它為第三樂章第二主題——命運主題的進入做好準備。中間經過幾次舒緩的節奏，好像是一種對取得勝利艱難的歷程的回顧和感慨。
當再現部開始時，歡樂和勝利的主題便以其光輝奪目的全奏迫使這種回顧銷聲匿跡。終曲的尾聲很長，開始時出現一個號召性的新主題，這實際上是從樂章的第一主題和連線段主題衍化出來的，隨後速度更快（Presto），是結尾段的主題重現。原來代表威脅性的主題也變成了一片歡呼之歌，最後則是第一主題以其碩大無比的威力長時間保持在光輝燦爛的C大調中——它的C大調和絃的轟鳴長達幾十小節，似乎是對勝利的一種享受。命運的主題終於屈從於勝利凱旋的歡樂，黑暗的勢力被徹底解除武裝，光明和勝利是不可抗拒的。
貝多芬的《第五交響曲》在他的全部交響曲創作中是最有代表性的一部。恩格斯對這部交響曲有過很高的評價，他在給妹妹的信上甚至這樣說：“要是你還沒有聽過這部壯麗的作品的話，那你這一生可以說是什麼音樂也沒有聽過。” 這部交響曲原先並沒有標題，後人根據貝多芬自己對這部交響曲的主導動機所做的說明，為它取名為《命運》。在討論海頓與莫扎特交響曲時我們永遠也不可能如此具體地談及其音樂激起的感情，這首交響曲卻是從開始的明顯威脅開始，以光明戰勝黑暗、正義戰勝邪惡結束，這是貝多芬英雄主義時期的代表作，也是他對困擾他的惡劣形勢的征服。在他的交響曲中，人的勝利是同命運的暴力進行殊死的鬥爭得來的。他的《第五交響曲》揭示了人在生活中遇到的失敗和勝利、痛苦和歡樂，說明生活的道路是艱難曲折和滿布荊棘的，但是對社會負有的崇高責任感，使人們格外奮不顧身去建立功勳。英雄扯斷束縛著他的鎖鏈，點燃自由的火炬，朝著歡樂和幸福的目標勝利前進。從黑暗到光明，透過鬥爭走向勝利，這就是《第五交響曲》的戲劇性衝突的整個發展歷程。因此，這部作品實際上最深刻地闡釋了貝多芬 “透過鬥爭從黑暗走向光明，獲得勝利”的思想。