在中國，劉備和諸葛亮君臣關係堪稱典範。

事實上，三國時期，劉備最早實力弱小，經常投奔他人，仰人鼻息，但是劉備卻有鴻鵠之志，不甘屈於人下；而諸葛亮以管仲，樂毅自居，可見其志不小。

那麼諸葛亮能力非凡，為何卻選擇了劉備呢？

首先，劉備的一點是曹操和孫權不可比擬的，那就是大義名分，這是自帶屬性，雖然是亂世，但是有了名分也就是有了一個歸屬點，這對於起事也是有好處的，劉備這點很好。

其次，諸葛亮早有謀劃，在中國有一句話:諸葛亮“未出茅廬，已知天下三分”，諸葛亮雖然在隱居，不問世事，事實上卻是冷眼旁觀，他其實也是想找尋明主，以期施展自己的抱負，這對於他來說很重要劉備其實也是他觀察的一個物件之一。

最後，劉備能提供諸葛亮發展的前景，可以給諸葛亮施展的空間。劉備在三國初期，實力弱小，但是這樣的劉備有個優點就是:他需要謀士，而且對於人才的渴求很重，諸葛亮輔佐劉備，可以有很大的施展空間，對於施展抱負也是極有好處的。

在當時，曹操手下謀士如雲，有才能的人太多了，而孫權一方也是，這樣即使諸葛亮投奔他們，地位不見得好，雖然有能力，但是也需要伯樂，諸葛亮想要施展抱負，實現自己的理想，必須要選擇對的人，就當時而言，劉備確實是最好的選擇。

總而言之，是諸葛亮選擇了劉備，而不是劉備選擇了諸葛亮，諸葛亮選擇劉備也是有其必然性的，除卻劉備的為人，還有一點就是:便於實現自己的理想抱負。

首先一點：諸葛亮很年輕，他跟司馬懿一樣，屬於後期人物。

諸葛亮跟漢獻帝一樣大。這導致一個說法，就是漢獻帝就是諸葛亮，諸葛亮就是漢獻帝。

且說董卓亂京的時候，正是第一批謀士嶄露頭角。毒謀士賈詡就出名了，但諸葛亮只有八歲。所以，他沒辦法在第一個階段就進入遊戲。

要是他當時就成年了，完全有可能加入袁紹，或者加入曹操這樣的一線隊伍。

那到了後面，曹操屠徐州，諸葛亮南下避禍，在荊州呆了數年，等他有能力出山的時候，那時候天下已經大定了，北方已經是曹操的地盤，南方的孫權一家獨大。

那諸葛亮就沒辦法第一時間進入到一個創業型的團隊裡去。諸葛亮是一個創業型的，他加入的一定是一個初創公司，而不是一個發展中成型的大公司。

這一點可以跟他的臥龍三友交談中得出一個答案。

當時，諸葛亮與石韜、徐庶、孟建一同遊學，他在交談中就判斷出：卿等三人的仕進，官位可至刺史、郡守。

你們的天花板就是郡守了。

事情也確實如此，後面諸葛亮北征，看至他的老朋友石韜、徐庶、孟建沒有大用，嘆道：魏殊多士邪！何彼二人不見用乎？

這其中，徐庶是自廢武功，他跟劉備關係好，想出頭也不容易。但孟建、石韜卻是主動投靠曹操的，也沒有大用，才能不是主要原因，更重要的是，沒有發揮的舞臺，諸葛亮說：“魏殊多士邪！

曹老闆下面的能人太多了。

郭嘉、荀彧、賈詡、許攸、程昱、司馬懿、劉曄等等，是一批一批的，新人去了，沒有機會發揮。諸葛亮去了，有沒有機會呢？可能機會也不會太大。

所以，諸葛亮不去曹操陣營，而東吳也是不行的，因為人家東吳也有基本盤，就是江東豪族，雖然東吳喜歡用新人，但基本都是在當地有背景的，如果諸葛亮去，只能當其中之一，而不可能像在劉備手下，成為一人之下，萬人之上。

到了阿斗時代，更是阿斗負責祭祀，諸葛亮負責一切。

最後一個原因，就是分散風險。

諸葛亮的大哥諸葛瑾去了東吳，族弟諸葛誕去了曹魏，所以諸葛亮後面選擇了劉備，三國BAT集團，諸葛亮每家都有人。這個就很有意思了，以後不管誰統一天下，諸葛家族都有原始股。

是劉備選擇了諸葛亮。劉備替劉表鎮守新野北拒曹操，為了充實自已的實力，劉備大量擴編軍隊招賢納士，諸葛亮作為鄉野之流要步入仕途並不是很容易，他甚至沒進入劉表的視線更別說曹操了，進入劉備軍事集團他最多算是參謀不帶長，是小說作者把他吹神了“諸葛之智近乎妖”，他更多地是負責後勤工作和地方治理，是文職文員，入蜀後他是“外來集團”當然後到劉備重用，劉備經歷了董卓專權和曹操“攜天子以令諸侯”，所以臨終託孤是文職的諸葛亮而不是手握重兵的魏延，諸葛亮進入權力核心但是在軍中威信是不足的，在劉備生前他從來沒單獨指揮過一場戰役，所以要不斷髮動“南征北伐”樹立在軍中威信，“七擒孟獲”應該是他的巔峰之作，至於北伐戰果也是仁者見仁。諸葛亮確實是忠臣，沒負劉備託孤，在他臨終也解除了劉備的顧慮“幹掉了魏延”，至於魏延是不是真有反心？這個真不好說，當時真的流行軍閥割據，袁紹，袁術，孫堅，曹操都是大軍閥。

劉備替劉表鎮守新野北拒曹操，為了充實自已的實力，劉備大量擴編軍隊招賢納士，諸葛亮作為鄉野之流要步入仕途並不是很容易，他甚至沒進入劉表的視線更別說曹操了，進入劉備軍事集團他最多算是參謀不帶長，是小說作者把他吹神了“諸葛之智近乎妖”，他更多地是負責後勤工作和地方治理，是文職文員，入蜀後他是“外來集團”當然後到劉備重用，劉備經歷了董卓專權和曹操“攜天子以令諸侯”，所以臨終託孤是文職的諸葛亮而不是手握重兵的魏延，諸葛亮進入權力核心但是在軍中威信是不足的，在劉備生前他從來沒單獨指揮過一場戰役，所以要不斷髮動“南征北伐”樹立在軍中威信，“七擒孟獲”應該是他的巔峰之作，至於北伐戰果也是仁者見仁。諸葛亮確實是忠臣，沒負劉備託孤，在他臨終也解除了劉備的顧慮“幹掉了魏延”，至於魏延是不是真有反心？這個真不好說，當時真的流行軍閥割據，袁紹，袁術，孫堅，曹操都是大軍

諸葛亮隱居於南陽隆中，少時自比管仲樂毅，號稱臥龍，如此經天緯地之才，為何在隆中虛度，苦等劉備呢？

諸葛亮出山時,曹操早已統一了北方，況且曹操當時已有荀彧叔侄、賈詡，程昱等，哪個不是曠世奇才，所以年紀輕輕的諸葛亮就是去投了曹操，也只是錦上添花罷了，最多也就是個象郭嘉一樣的謀士罷了，但再也沒有郭嘉那樣一展才能的機會了。

東吳孫權，繼父兄之基業，掌管六郡八十一州之領土，文有張召，武有周瑜，都是孫策之託孤重臣，若去投奔，孫權雖然愛才，必不被重用。

荊州劉表，乃諸葛之妻的姨丈，若去投奔，必是高官厚祿，但劉表其人，胸無大志，外表謙和儒雅，內卻猜忌多疑，絕非明主之選，所以諸葛亮並不為所動。

益州劉璋，其人闇弱無能，手下多才能之士，而不知所用，國富民強卻不知道愛惜，如此庸人，諸葛亮如何看得上。

反觀劉備，雖居無片瓦之地，四處投奔，卻胸懷大志，識人善認，量才唯用，況其乃漢之皇叔，以仁義著稱，施恩德於四海，深受民眾愛戴。曹操有句話說的極對，當今天下英雄，唯使君與曹耳。

諸葛亮深知雪中送炭遠比錦上添花要好的多，況且劉備身邊有關張趙雲皆萬人敵，唯一欠缺的就是治世良才。而自己過去必被劉備重用，一定能開創一番事業，實現自己的報負。

果然被諸葛料中了，隆中對後，劉備對其視之如寶，關張大感不悅，劉備則說：“我得孔明，猶魚得水耳”。

在諸葛的輔佐下，劉備取荊州，得益州，佔漢中，從一個顛沛流離的落魄之人，成長為一個擁有二州之力的霸主，如此蛻變，諸葛亮功不可沒。

諸葛亮讓劉備實現了他的英雄夢想，而劉備給了諸葛亮充分施展才能的空間，兩人互相信認，彼此配合，相得益彰，其君臣之情、君臣之義，萬古難有，千古流芳。

謝謝邀請！第一劉備有徐庶的推薦。諸葛亮還是給徐庶面子的。第二，劉備有漢室正統的身份，師出有名，就像諸葛亮在出師表中寫到，當匡扶漢室。北定中原。第三，諸葛亮的兄弟們都在其他兩個人手底下當謀士。而且當時劉備一方是最弱的，對於最好的謀士來說，沒有什麼比幫助弱者幹掉強者更有成就感。而且劉備的性格擺在那裡。他能夠完全信任下屬。這對一個謀士來說是最喜歡的君主！

曹操是一代奸雄，擊敗袁紹統一了北方，兵多將廣，謀臣無數，而且曹操善謀，懂得政治策略，挾天子以令諸侯。雖然曹操在三國中勢力最強，但屬於野路子出身，上不得檯面。

孫權雄踞江東，統治最富庶的七郡，又有長江天險作為屏障，東吳內部有沉穩果斷的孫權坐鎮，下有周瑜，魯肅等文臣武將效命足矣。

但劉備不同，劉備是漢室宗親，理論上來講最有資格去實現光復東漢政權的使命，但劉備實力最弱，雖然有關羽，張飛等猛將，但非常缺乏統籌規劃平天下策略的謀臣，所以才三顧茅廬。諸葛亮作為謀臣，當然很希望名垂青史，輔佐主子成就一番事業，相比較而言，輔佐劉備最容易實現自己的願望。

第一，諸葛亮是一個儒士，讀書人。

每一個讀書人的理想是什麼？修身齊家治國平天下。青史留名，而且留的是一世英名，是每一個讀書人最初的夙願。劉備出身皇室，有劉家血脈，如果將來起義共事，這個名聲首先就很響亮，師出有名，史官記載也是正面記載。好名聲在古代是十分重要的，何況還是在亂世起義舉兵的年代，有一個好的名聲，基本上成功了一半。就比如推翻秦朝的起義，都是打著擁立扶蘇的名號，去推翻秦朝的暴政。按理來說，打著人家秦朝大公子的名頭去攻打秦朝，怎麼都說不過去，可是沒關係，嘴上說不過去，史書能說的很漂亮就夠了。同樣的道理，他劉備即使離皇家已經八竿子打不著了，但就憑他姓劉，劉邦的劉，他就可以自己去造反當皇帝（別看他劉備整天嘴上說忠於漢朝）。諸葛亮也正是抓住了這一點，才投奔劉備，因為跟著劉備，以後無論成敗，只要幹出一份成就，那青史上，他就是忠臣，是無比正面的形象。

第二，大家想想，劉備當初去請諸葛亮的時候，劉備是什麼處境。頭上有著“漢宜城亭侯、左將軍、領豫州牧、皇叔”這麼多的身份，可實際手中的權利呢？一無所有。要文人謀士，沒有。要武將，身邊只有一個賣棗的，一個殺豬的。然後再來說諸葛亮，作為當時天底下最聰明的人之一，諸葛亮深知“錦上添花好，但雪中送炭更可貴”的道理，跟著皇叔幹，以後他就是開國元勳，可是要是投奔其他大勢力，他也就是個小小的謀士，人家其他勢力說實話，還真不缺諸葛亮這號人。

第三，諸葛先生的志向，決定了他必定會效忠於劉氏家族。“復興漢室還於舊都”這是諸葛亮涕泗橫流表達心意說的。漢室是劉家的屋子，劉備請諸葛亮出山，也正中孔明下懷！

第四，個人認為可能是他為了諸葛家族的利益，所以去輔佐劉備。怎麼說呢，諸葛亮的大哥諸葛瑾去了東吳，族弟諸葛誕去了曹魏，而且，他哥哥弟弟在東吳曹魏哪裡，地位都還不低，他去投奔劉備，也算是最老的一批人，在蜀漢地位也很高。我們此時不妨來猜想一下，三個國家的高層，都有諸葛家族的人，以後，無論哪一個勢力統一了天下，他諸葛家族，還是會興盛不衰。