以下情況自動泊車輔助系統會自動退出：
●尋找車位時車速超過30km/h；
●泊車入位過程中車速超過8km/h；
●開啟APA後，系統無任何操作等待180秒或者泊車入位過程超過360秒；
●再次按下自動泊車輔助系統開關；
●關閉電子穩定控制系統ESC；
●控制轉向過程中，駕駛員主動抓住方向盤；
●泊車過程中車輛發生溜車；
●未按系統提示操作出現“偏離路徑，泊車取消”提示；
●連續多次泊車可能會出現“系統臨時中斷，請手動接管”提示，此時請下電等待30s，再次啟動後方可使用。
需要注意的是：
使用自動泊車輔助系統時請確保開啟in call顯示介面，並根據提示資訊進行操作。
●尋找車位過程中及泊車完成或系統退出時請主動控制方向盤。
●泊車入位過程中系統控制方向盤。
●建議經過車位前，開啟APA。如果忘記開啟，可在經過車位後再開啟，車速小於27km/h時APA具有後臺搜尋車位功能。
●搜尋車位時車輛與構成車位的障礙物保持適當距離（0.5m-1.8m最佳），超出範圍可能找不到車位。
●搜尋車位時儘量使車輛保持直線方式經過車位，探測效果更好。
●垂直泊車和斜列泊車切忌使用泊出功能。
●自動泊車輔助系統不能替代駕駛員，駕駛員在泊車過程中仍應對泊車及相關操作負責，注意車輛周圍環境，控制車速，必要時手動干預。
●該系統可能無法識別車輛周圍的人員、動物和各種障礙物，泊車時請特別注意。
●該系統可能無法識別某些表面不反射探測訊號的物體和穿此類衣服的人員。
●外部聲源可能會對該系統造成干擾，導致系統感測器無法正確識別，系統也可能會誤報不存在的障礙物（偶爾會發生誤報）。
●該系統可能無法探測停車位空間內的物體（如高出或低於地面較多的物體：平板車或大的坑窪等）。
●自動泊車輔助系統不適用於存在類似下列障礙物的停車場景：
三輪或兩輪非機動車；
下車體無連續實體形態的車輛（如大卡車、油罐車、掛車等）；
無實體形態或低矮的障礙物（如停車線、地鎖，石塊等）。
●泊車入位前，請確認停車位空間內沒有障礙物（如石頭、細柱子、繩索、掛車牽引杆等），系統可能無法探測此型別障礙物。
●系統可能無法識別鐵絲網籬笆、蓬鬆的雪等障礙物。
●請注意檢測到車位的可用性，系統可能將入口、門道、交叉路口等識別為有效的停車位。
●系統是透過車輪周長進行計算並規劃有效路徑泊車入位的，當安裝有非原裝尺寸的車輪、防滑鏈或備用車輪、胎壓非標準時，系統可能無法正確工作，停車位的最終位置也可能存在偏差。
●為了保證系統正常工作，感測器表面必須保持清潔（無積雪、冰和汙物覆蓋）。
●避免感測器浸泡在液體中，以免損壞感測器。
●清洗車輛時只能使用較小的水流短時間沖洗感測器表面，且至少保持10cm以上的距離。避免用高壓清洗機或蒸汽清洗機對感測器進行清潔，以免損壞感測器。
●雨雪、大霧等惡劣天氣駕駛車輛或周圍環境致使車輛振動會影響系統性能。
以下情況自動泊車輔助系統會自動退出：
●尋找車位時車速超過30km/h；
●泊車入位過程中車速超過8km/h；
●開啟APA後，系統無任何操作等待180秒或者泊車入位過程超過360秒；
●再次按下自動泊車輔助系統開關；
●關閉電子穩定控制系統ESC；
●控制轉向過程中，駕駛員主動抓住方向盤；
●泊車過程中車輛發生溜車；
●未按系統提示操作出現“偏離路徑，泊車取消”提示；
●連續多次泊車可能會出現“系統臨時中斷，請手動接管”提示，此時請下電等待30s，再次啟動後方可使用。
需要注意的是：
使用自動泊車輔助系統時請確保開啟in call顯示介面，並根據提示資訊進行操作。
●尋找車位過程中及泊車完成或系統退出時請主動控制方向盤。
●泊車入位過程中系統控制方向盤。
●建議經過車位前，開啟APA。如果忘記開啟，可在經過車位後再開啟，車速小於27km/h時APA具有後臺搜尋車位功能。
●搜尋車位時車輛與構成車位的障礙物保持適當距離（0.5m-1.8m最佳），超出範圍可能找不到車位。
●搜尋車位時儘量使車輛保持直線方式經過車位，探測效果更好。
●垂直泊車和斜列泊車切忌使用泊出功能。
●自動泊車輔助系統不能替代駕駛員，駕駛員在泊車過程中仍應對泊車及相關操作負責，注意車輛周圍環境，控制車速，必要時手動干預。
●該系統可能無法識別車輛周圍的人員、動物和各種障礙物，泊車時請特別注意。
●該系統可能無法識別某些表面不反射探測訊號的物體和穿此類衣服的人員。
●外部聲源可能會對該系統造成干擾，導致系統感測器無法正確識別，系統也可能會誤報不存在的障礙物（偶爾會發生誤報）。
●該系統可能無法探測停車位空間內的物體（如高出或低於地面較多的物體：平板車或大的坑窪等）。
●自動泊車輔助系統不適用於存在類似下列障礙物的停車場景：
三輪或兩輪非機動車；
下車體無連續實體形態的車輛（如大卡車、油罐車、掛車等）；
無實體形態或低矮的障礙物（如停車線、地鎖，石塊等）。
●泊車入位前，請確認停車位空間內沒有障礙物（如石頭、細柱子、繩索、掛車牽引杆等），系統可能無法探測此型別障礙物。
●系統可能無法識別鐵絲網籬笆、蓬鬆的雪等障礙物。
●請注意檢測到車位的可用性，系統可能將入口、門道、交叉路口等識別為有效的停車位。
●系統是透過車輪周長進行計算並規劃有效路徑泊車入位的，當安裝有非原裝尺寸的車輪、防滑鏈或備用車輪、胎壓非標準時，系統可能無法正確工作，停車位的最終位置也可能存在偏差。
●為了保證系統正常工作，感測器表面必須保持清潔（無積雪、冰和汙物覆蓋）。
●避免感測器浸泡在液體中，以免損壞感測器。
●清洗車輛時只能使用較小的水流短時間沖洗感測器表面，且至少保持10cm以上的距離。避免用高壓清洗機或蒸汽清洗機對感測器進行清潔，以免損壞感測器。
●雨雪、大霧等惡劣天氣駕駛車輛或周圍環境致使車輛振動會影響系統性能。