根據其使用環境與使用頻率的不同，形式也不同。不同形式的電機其特點也不一樣。目前電動車電機普遍採用永磁直流電機。所謂永磁電機，是指電機線圈採用永磁體激磁，不採用線圈激磁的方式。這樣就省去了激磁線圈工作時消耗的電能，提高了電機機電轉換效率，這對使用車載有限能源的電動車來講，可以降低行駛電流，延長續行里程。電動車電機按照電機的通電形式來分，可分為有刷電機和無刷電機兩大類；按照電機總成的機械結構來分，一般分為“有齒”（電機轉速高，需要經過齒輪減速）和“無齒”（電機扭矩輸出不經過任何減速）兩大類。

　　1.永磁式直流電機：

　　由定子磁極、轉子、電刷、外殼等組成。

　　定子磁極採用永磁體（永久磁鋼），有鐵氧體、鋁鎳鈷、釹鐵硼等材料。按其結構形式可分為圓筒型和瓦塊型等幾種。

　　轉子一般採用矽鋼片疊壓而成，漆包線繞在轉子鐵心的兩槽之間（三槽即有三個繞組），其各接頭分別焊在換向器的金屬片上。

　　電刷是連線電源與轉子繞組的導電部件，具備導電與耐磨兩種效能。永磁電機的電刷使用單性金屬片或金屬石墨電刷、電化石墨電刷。

　　2.無刷直流電機：

　　由永磁體轉子、多極繞組定子、位置感測器等組成。

　　無刷直流電機的特點是無刷，採用半導體開關器件（如霍爾元件）來實現電子換向的，即用電子開關器件代替傳統的接觸式換向器和電刷。它具有可靠性高、無換向火花、機械噪聲低等優點。

　　位置感測器按轉子位置的變化，沿著一定次序對定子繞組的電流進行換流（即檢測轉子磁極相對定子繞組的位置，並在確定的位置處產生位置感測訊號，經訊號轉換電路處理後去控制功率開關電路，按一定的邏輯關係進行繞組電流切換）。

　　3.高速永磁無刷電機：

　　由定子鐵心、磁鋼轉子、太陽輪、減速離合器、輪轂外殼等組成。

　　電機蓋子上面可以裝上霍爾感測器，用以測速。

　　位置感測器有磁敏式、光電式和電磁式三種類型。

　　採用磁敏式位置感測器的無刷直流電動機，其磁敏感測器件（例如霍爾元件、磁敏二極體、磁敏詁極管、磁敏電阻器或專用積體電路等）裝在定子元件上，用來檢測永磁體、轉子旋轉時產生的磁場變化。電動汽車多用的是霍爾元件。

　　採用光電式位置感測器的無刷直流電動機，在定子元件上按一定位置配置了光電感測器件，轉子上裝有遮光板，光源為發光二極體或小燈泡。轉子旋轉時，由於遮光板的作用，定子上的光敏元器件將會按一定頻率間歇間生脈衝訊號。

　　採用電磁式位置感測器的無刷直流電動機，是在定子元件上安裝有電磁感測器部件（例如耦合變壓器、接近開關、LC諧振電路等），當永磁體轉子位置發生變化時，電磁效應將使電磁感測器產生高頻調製訊號（其幅值隨轉子位置而變化）。

　　定子繞組的工作電壓由位置感測器輸出控制的電子開關電路提供。