1942年，克虜伯-古森Krupp-Gruson公司設計了這種非常有趣的自行榴彈炮（德華人叫它Waffentrager-武器載運車），使用的是埃克特Alkett公司發展出的新底盤Geschutzwagen III/IV，它結合了3式（主要是J型）和4式坦克（主要是F型）的部件。它擁有可360度迴轉的炮塔，而且此炮塔可以非常簡單地用車後部安裝的吊車解除安裝下來。卸下來的炮塔可以用車上攜帶的拖車拖在車體後部行軍，也可以安放在一個準備好的混凝土平臺上作為裝甲碉堡使用。沒有炮塔的車體可以用來運送彈藥或執行其他運輸任務。

“蝗蟲”（10）自行榴彈炮的炮塔正在卸除

卸除炮塔後的“蝗蟲”（10）自行榴彈炮正在行軍

原型車的炮塔上安放了一門18/1式28倍口徑的105毫米輕型榴彈炮（105mm leFH 18/1 L/28），投產後準備使用一門43式28倍口徑的105毫米輕型榴彈炮（105mm LeFH 43 L/28）。它的五人乘員組受到10-30毫米厚的裝甲保護。原型車使用的是12缸、360馬力的馬巴赫Maybach HL90引擎，投產後準備替換為12缸的馬巴赫HL100引擎。底盤基本與“野蜂Hummel”自行榴彈炮的一樣。1942-43年間，克虜伯公司僅僅只造了3輛原型車（生產流水號582501 - 582503），取名為“蝗蟲”（10）自行榴彈炮。但是從未正式投產過。

正常狀態的“蝗蟲”（10）自行榴彈炮

同時克虜伯公司的競爭對手波爾舍公司也在德國埃森工廠Deutsche Eisenwerke製造出了一種類似的自行火炮，使用的是相同的底盤，裝備18/40/2式28倍口徑的105毫米輕型榴彈炮（105mm leFH 18/40/2 L/28）。斯柯達Skoda公司也有類似計劃，使用T-25中型坦克或VK 1602“豹式Leopard”樣車的改型作為底盤。最後還有一種用Pzkpfw V“豹式”坦克底盤發展“蝗蟲”（15）自行榴彈炮的計劃，但只停留在了紙面上。

試驗場上的

“蝗蟲”（10）自行榴彈炮

總的來說，整個“蝗蟲”（10）自行榴彈炮的計劃就是為了盡力給炮兵火力提供足夠的機動性，而且在必要的時候還可以擔負起固定火力點的角色。最終德軍還是選用了“野蜂Hummel”150毫米自行榴彈炮和“黃蜂Wespe”105毫米自行榴彈炮來承擔機動炮兵的任務，當然沒有移植可拆卸式炮塔的概念不免有一些遺憾（多好玩^_^）。

波爾舍公司設計的自行榴彈炮樣車（英國多佛的皇家戰爭博物館）

效能引數

型號: 克虜伯-古森公司 波爾舍Borsig公司

重量: 23000kg 25000kg

乘員人數: 5 5

引擎: 馬巴赫Maybach HL 90 / 12缸 / 360馬力 馬巴赫Maybach HL 90 / 12缸 / 360馬力

速度: 45km/h 45km/h

行程: 路面: 300km 路面: 300km

車長: 6.00m 6.80m

車寬: 3.00m 3.00m

車高: 3.00m 2.90m

武器: 105mm leFH 18/1 L/28 105mm leFH 18/40/2 L/28

彈藥: 105mm - 60 發 105mm - 80 發

裝甲厚度 (mm/傾角): 戰鬥室正面: 30/20

車體正面: 30/20

炮塔正面: 30/30

火炮防盾: 30/弧形

戰鬥室側面: 16/0

車體側面: 16/0

炮塔側面: 16/20

戰鬥室後面: 16/20

車體後面: 16/20

炮塔後面: 16/25

戰鬥室頂面: 10/90

車體頂面: 10/90

炮塔頂部: 敞開 戰鬥室正面: 30/20

車體正面: 20/20

炮塔正面: 10/25

火炮擋板: 10/0

戰鬥室側面: 10/0

車體側面: 20/0

炮塔側面: 10/25

戰鬥室後面: 10/10

車體後面: 20/10

炮塔後面: 10/12

戰鬥室頂面: 10/90

車體頂面: 10/90

炮塔頂部: 敞開

黃蜂式自行火炮（Wespe，Sd.Kfz.124）是第二次世界大戰納粹德國以二號戰車車體為基礎，開發出來的一款自行火炮，主要武裝為一門105mm榴彈炮。

“黃蜂”自行火炮採用了II號F型坦克的底盤，1942年中期由Alkett公司設計，安裝了1門105毫米輕型榴彈炮。1942年初德軍II號坦克退出了一線裝甲部隊被編入二線。這成為利用其底盤和部件製造變型車的一個契機，由此開發了“黃鼠狼”II型75毫米自行反坦克炮和“黃蜂”105毫米自行火炮。II號坦克底盤輕巧靈便，故障少，是非常可靠的自行式武器底盤，缺點是車體窄小，無法搭載重型武器。

“黃蜂”自行火炮核心技術引數是：

車長：4.81米車寬：2.28米車高： 2.3米最大速度（千米/小時）：40/20(公路/越野）最大行程（千米）：140/95（公路/越野）武器：1x105毫米 leFH18M L/28 炮彈藥： 105毫米彈32發；7.92毫米機槍彈1500發裝甲：5—30毫米爬坡度： 30度透過垂直牆高：0.56米越壕寬： 1.7米涉水深：0.85米

1942年，克虜伯-古森Krupp-Gruson公司設計了這種非常有趣的自行榴彈炮（德華人叫它Waffentrager-武器載運車），使用的是埃克特Alkett公司發展出的新底盤Geschutzwagen III/IV，它結合了3式（主要是J型）和4式坦克（主要是F型）的部件。它擁有可360度迴轉的炮塔，而且此炮塔可以非常簡單地用車後部安裝的吊車解除安裝下來。卸下來的炮塔可以用車上攜帶的拖車拖在車體後部行軍，也可以安放在一個準備好的混凝土平臺上作為裝甲碉堡使用。沒有炮塔的車體可以用來運送彈藥或執行其他運輸任務。

“蝗蟲”（10）自行榴彈炮的炮塔正在卸除

卸除炮塔後的“蝗蟲”（10）自行榴彈炮正在行軍

原型車的炮塔上安放了一門18/1式28倍口徑的105毫米輕型榴彈炮（105mm leFH 18/1 L/28），投產後準備使用一門43式28倍口徑的105毫米輕型榴彈炮（105mm LeFH 43 L/28）。它的五人乘員組受到10-30毫米厚的裝甲保護。原型車使用的是12缸、360馬力的馬巴赫Maybach HL90引擎，投產後準備替換為12缸的馬巴赫HL100引擎。底盤基本與“野蜂Hummel”自行榴彈炮的一樣。1942-43年間，克虜伯公司僅僅只造了3輛原型車（生產流水號582501 - 582503），取名為“蝗蟲”（10）自行榴彈炮。但是從未正式投產過。

正常狀態的“蝗蟲”（10）自行榴彈炮

同時克虜伯公司的競爭對手波爾舍公司也在德國埃森工廠Deutsche Eisenwerke製造出了一種類似的自行火炮，使用的是相同的底盤，裝備18/40/2式28倍口徑的105毫米輕型榴彈炮（105mm leFH 18/40/2 L/28）。斯柯達Skoda公司也有類似計劃，使用T-25中型坦克或VK 1602“豹式Leopard”樣車的改型作為底盤。最後還有一種用Pzkpfw V“豹式”坦克底盤發展“蝗蟲”（15）自行榴彈炮的計劃，但只停留在了紙面上。

試驗場上的

“蝗蟲”（10）自行榴彈炮

總的來說，整個“蝗蟲”（10）自行榴彈炮的計劃就是為了盡力給炮兵火力提供足夠的機動性，而且在必要的時候還可以擔負起固定火力點的角色。最終德軍還是選用了“野蜂Hummel”150毫米自行榴彈炮和“黃蜂Wespe”105毫米自行榴彈炮來承擔機動炮兵的任務，當然沒有移植可拆卸式炮塔的概念不免有一些遺憾（多好玩^_^）。

公司設計的自行榴彈炮樣車（英國多佛的皇家戰爭博物館）

效能引數

型號: 克虜伯-古森公司 Borsig公司

重量: 23000kg 25000kg

乘員人數: 5 5

引擎: 馬巴赫Maybach HL 90 / 12缸 / 360馬力 馬巴赫Maybach HL 90 / 12缸 / 360馬力

速度: 45km/h 45km/h

行程: 路面: 300km 路面: 300km

車長: 6.00m 6.80m

車寬: 3.00m 3.00m

車高: 3.00m 2.90m

武器: 105mm leFH 18/1 L/28 105mm leFH 18/40/2 L/28

彈藥: 105mm - 60 發 105mm - 80 發

裝甲厚度 (mm/傾角): 戰鬥室正面: 30/20

車體正面: 30/20

炮塔正面: 30/30

火炮防盾: 30/弧形

戰鬥室側面: 16/0

車體側面: 16/0

炮塔側面: 16/20

戰鬥室後面: 16/20

車體後面: 16/20

炮塔後面: 16/25

戰鬥室頂面: 10/90

車體頂面: 10/90

炮塔頂部: 敞開 戰鬥室正面: 30/20

車體正面: 20/20

炮塔正面: 10/25

火炮擋板: 10/0

戰鬥室側面: 10/0

車體側面: 20/0

炮塔側面: 10/25

戰鬥室後面: 10/10

車體後面: 20/10

炮塔後面: 10/12

戰鬥室頂面: 10/90

車體頂面: 10/90

炮塔頂部: 敞開