一、意思不同

1.ask sb to do sth意思：請求某人(不)做某事;叫某人幹

2.ask sb for doing sth意思：要求某人做某事

二、用法不同

1.ask sb to do sth用法：接以動詞不定式充當補足語的複合賓語。也可接雙賓語,這時兩個賓語都是直接賓語,指物的直接賓語可由名詞、代詞、帶疑問詞的動詞不定式或wh-從句充當。

例句：

I have asked some friends for tea.

我請了一些朋友來喝茶。

2.ask sb for doing sth用法：其後可接名詞、代詞、帶或不帶疑問詞的動詞不定式或that/wh-從句作賓語, that從句中常使用虛擬式。

例句：

As a student, I want to learn how to ask for not be afraid of doing so.

作為一名學生，我想了解如何尋求幫助，並不要為之怯步。

三、側重點不同

1.ask sb to do sth側重點：側重於請求某人獨自去做某事。

2.ask sb for doing sth側重點：側重於請求某人一起去做某事。