如何檢測ECU的故障分析：

1 ECU檢修要點

在ECU檢修之前，必須注意幾個要點:

（1）認真檢查外電路，排除外電路故障，確認外電路正常之後方可對ECU進行檢修；

（2）檢查ECU外部是否有損傷痕跡，固定是否牢固，焊錫（膠粘）是否密封可靠；

（3）檢查線插接通情況，特別是電源線和搭鐵是否正常。

（4）確認系統採用的ECU型號。

2、ECU故障型別及故障機理

（1）電源電路故障

其故障的原因是調節器髒汙、受潮，導致充電電壓過高；電源極性接反；在充電的同時接通起動機；發動機在運轉過程中，蓄電池接頭鬆脫致使發電機直接向ECU供電；工作過程中的油汙、水、灰塵引起電源線路連線部位漏電搭鐵等。

（2）輸入/輸出電路故障

常見的故障是放大電路元件燒壞，有時也會伴隨著電路板上覆鋼線條燒斷等情況發生。這類故障極易發生在工程機械長時間大負荷工作、發動機散熱不良、表面烤漆和焊接維修作業、電路發生過電流和過電壓等條件。其機理有兩方面：一是溫度過高導致零件材料和絕緣的破損；二是過電流和過電壓引起元件燒蝕。所以ECU的工作溫度不能超過85℃，較高溫度作業時要注意散熱冷卻,溫度正常後才能起動發動機，並在執行過程中不得切斷ECU的任何連線線路。

（3）儲存器故障

常用的儲存器有4種，對於可消除可程式設計儲存器（EPROM或EEPROM）出現故障，可透過複製處理。方法為：將良好的具有程式內容的儲存器晶片，透過燒錄器讀出程式，寫入到已備的空白晶片，便可複製出新的晶片，再將新的晶片裝入ECU使用。MOTOROLA等ECU最多隻能複製3—7次。少數ECU被加密，晶片不能被複制。對於BOSCH ECU不僅可用空白晶片複製，也可用原廠儀器1551或元徵公司研製的1553儀器對電腦進行程式更換。

（4）特殊故障

對於工程車輛，由於特殊的工作環境，水、雨、雪、泥、灰塵、油汙等的浸蝕、大負荷工作時間長和工作時劇烈的衝擊振動，會造成ECU變形、開裂、元件引腳斷路、短路、粘連或元件損壞等故障。

3、ECU的檢測方法

ECU檢修作業的關鍵，在於故障原因和故障部位的診斷，至於維修作業，主要是透過更換和電路焊接來處理。下面探討幾種故障診斷方法。

（1）直觀檢查法

直觀檢查法是透過視覺去觀察電路、元器件等的工作狀態，從中發現異常，直接查詢故障的部位和原因。這是所有檢查法的基礎步驟。透過仔細觀察，瞭解ECU的基本資訊（型號、引腳、應用車型等），並掌握故障可能的外部表現跡象，如：密封不良、進水、外部斷路、外部短路、嚴重燒蝕等。該方法的特點是簡單、方便，但收效低，在使用時應和其他檢查方法緊密結合。

（2）接觸檢查法

接觸檢查法是ECU在工作狀態下，檢查人員透過直接接觸去尋找故障點。在對待查元件接觸的過程中，透過觸覺感知溫度，透過嗅覺感知氣味，確認是否有異常表徵。該方法方便、簡單、實用、針對性強，能夠直接發現故障部位，但必須要有豐富的檢查經驗，才能獲得準確的檢查結果。為了避免引發新的故障，在檢查過程中，ECU要放置平穩，注意線路板或電子元件與其他部分（尤其是車身底盤部分）保持安全距離，以免線路搭鐵，造成不可修復的故障。

（3）故障再生法

故障再生法是有意識地讓故障重複發生，併力圖使故障的發生、發展、轉化過程變得比較緩慢，以便提供充足的觀察機會、次數、時間和過程，在觀察過程中發現影響故障的因素，從而查出故障部位和原因。

對於ECU來說，間歇性故障幾乎都是在一些特定的環境下出現的，因此，為了讓故障再現，就需要採取一些必要的措施，模擬故障顯現環境。結合汽車和工程機械的使用條件，通常採用的方法有四種：

一是振動法，透過輕輕地振動、拍打、敲擊ECU，拉動ECU連線線束，再現振動條件下發生的間歇性故障；

二是水淋法，用水澆淋風擋玻璃或發動機罩，再現ECU因受潮而發生的間歇故障。注意絕對不能將水直接澆到ECU上；

三是加熱法，可以用電吹風或熱風槍對ECU或分析部位進行加熱，再現因溫度過高而發生的間歇故障。這個操作要注意，溫度不能超過85℃，風口與ECU電路板要保持20cm以上的安全距離；

四是電器全接通法，不要將ECU從車上拆下，接通汽車全部用電裝置，再現ECU因電路電流過大而發生的間歇故障，故障重現後及時診斷排除故障。

此方法主要適用於間歇出現的故障，即ECU時好時壞的情況，對於一直處於不良狀態的情況，則不宜採用。

（4）參照檢查法

參照檢查法是一種利用比較手段來尋找故障部位的檢查方法。通常用一個性能良好的ECU，測量其關鍵部位的引數，包括電壓、電阻等。運用移植、比較、借鑑、引申、參照等手段，查出不同之處，以便診斷故障部位和原因。大部分故障都可以採用此方法檢測出來，因為有一個ECU作為參照物對比檢測，就能發現故障ECU的不同之處，從而查明故障部位和原因。

參照分為實物參照和圖紙參照兩種。實物參照即需要用兩輛同型號的車輛，對其兩塊ECU進行效能和檢測引數對比；圖紙參照操作起來比較容易，但大部分ECU的電路圖查詢起來比較困難。

當透過參照檢查法已經將故障範圍縮小到區域性的積體電路時，可按ECU的型號查詢技術資料，瞭解其主要電路、各引腳功能等。通常各種型號ECU的主要應用電路是相同的或相近的，這樣就可以參考典型電路來指導維修。

（5）替代檢查法

替代檢查法的基本思路是用一個性能可靠的元器件去替代一個待查的元器件（或電路），如果替代後工作正常，說明待查元器件出現故障。如果替代後故障現象不變，則可排除待查元器件的故障可能性，進一步縮小故障範圍。替代檢查法適用於各種故障診斷，但在採用時要有針對性，這樣會節省診斷時間，提高診斷的成功率。在運用替代法檢查的過程中，還應注意以下幾點：

a.在特殊情況下，一個故障是由兩個或以上故障點造成的，此時若只替代了其中一個元件則故障現象仍然不變，必須同時替代兩個或多個待查元件直到故障現象消除，然後逐一嘗試替換為原元件，結合伴隨的現象來判斷故障部位。

b.替代檢查法對僅有一、二個元件存在故障的情況較為實用，通常是在其他方法診斷出具體的方向和範圍之後採用。盲目的替換往往會對線路板、元器件造成二次損壞。

c.對於積體電路這樣的多引腳元件，採用替代檢查法更要慎重，通常是在有明確的結論後才進行替代檢查。同時，在替代操作過程中，若要焊接作業，必須在斷電的情況下進行。

（6）電壓檢查法

電壓檢查法主要是對ECU內關鍵點的電壓進行實時測量，以找出故障部位。這些關鍵點主要是各積體電路的供電電源、線路中連線蓄電池的主電源、受點火開關或電源開關控制的電源、內部經過整合穩壓器或調整三極體輸出的穩壓電源。電路中的數位電路、微處理器等基本上都工作在5V或更低的工作電壓下，12V的蓄電池電壓是無法直接加到這些元件的電源引腳上，必須由穩壓電路為其提供合適的工作電壓。穩壓電路在降低電壓的同時可濾掉脈衝類干擾訊號，以避免對數位電路的工作帶來影響。

對於這些關鍵電路的電源電壓，工作期間是固定不變的，但為了提高測量的可靠性，測量應確定在點火開關或電源開關接通而發動機不起動的狀態下進行。採用數字萬用表對ECU的積體電路的電壓進行檢測，能掌握各電路及元器件的工作狀況。

（7）電阻檢查法

電阻檢測法是利用萬用表，透過檢測線路的通斷、阻值的大小以及元器件的檢測，來判別故障原因和故障部位。此種方法主要適用於元器件和銅箔線路的檢測。

a.對於元器件的檢測，除了常規的電阻、二極體、三極體外，一些積體電路也可以採用此種方法進行檢測。對於積體電路來講，如引腳功能結構相同、外電路結構相似，其對地電阻應十分接近，因此可以採用萬用表對其進行正反向的測量，然後比較測量值，找出故障點。這種測量方法對於找不到晶片資料， 而元件外部連線結構形式相同的積體電路來說，是一種有效的測量方法。

b.銅箔線路經常發生開裂和斷路故障。開裂的原因主要是因車輛的衝擊、振動而造成的；而ECU進水受潮是造成銅箔腐蝕斷路的主要原因。很多車輛的ECU/ECM/PCM安裝於駕駛室地板下或側面踢腳板的旁邊，在雨天、洗車和潮溼的條件下，ECU/ECM/PCM很容易進水，如不及時處理，銅箔在水汽的作用下漸漸腐蝕，故障的可能性就越來越大。在實際操作時，必須查清銅箔線路走向，這可透過線路兩端電阻檢測來判別。

（8）波形檢查法

波形檢查法是採用專用或通用示波器，對ECU關鍵點的波形進行測量，對微處理器MCU的相關引腳波形進行測量，從而判斷ECU是否正常。如對於89C51微處理器來說，石英晶體振盪器輸入端正常狀態為標準正弦波，其ALE端為1/6時鐘頻率的脈衝波。其他微處理器也有類似的功能引線。

對於外圍元件也可以採用此種方法進行測量。比如一個點火線圈不工作，在排除外部相關元件及連線線路的可能性後，可用示波器直接測量驅動電路開關TLE4226G的訊號輸入端（IN1-IN4）。因正常狀態下，四個訊號波形是相同的，僅時間軸略有差異。透過對輸入訊號波形的測量比較，就可判斷故障是來自MCU還是TLE4226G。不僅如此，波形檢測法也可對感測器的輸入訊號、經輸入電路後送給MCU或A/D轉換器的訊號、輸出訊號及各種驅動器的輸入/輸出訊號進行檢測分析。

（9）訊號注入檢測法

訊號注入檢測法是採用訊號發生器給電路輸入相同或相近訊號，在輸出端觀察執行器的動作情況，或在輸出端連線示波器或萬用表，根據指示波形或顯示訊號高低來判斷故障範圍。採用該方法應對電路結構原理有全面的認識，對相應的波形要有所瞭解，並需要專門的儀器裝置，且操作麻煩，但對於解決疑難故障來說，是一個行之有效的方法。

在ECU檢修之前，必須注意幾個要點:

（1）認真檢查外電路，排除外電路故障，確認外電路正常之後方可對ECU進行檢修；

（2）檢查ECU外部是否有損傷痕跡，固定是否牢固，焊錫（膠粘）是否密封可靠；

（3）檢查線插接通情況，特別是電源線和搭鐵是否正常。

（4）確認系統採用的ECU型號。