多軸飛行器有多少個軸就有多少套動力系統（電機＋電調），對於飛控來說就有幾個控制量，飛控透過控制動力系統的輸出，來控制飛行器姿態。

例如:

1，2軸，的確有2軸的飛行器，不過要配套的向量螺旋槳（一般是用舵機來改變螺旋槳角度），飛控除了控制兩個電機的轉速外，還要額外控制兩個舵機的角度。

2，3軸，3套動力，一般是120度分佈。

3，4軸，最常見的佈局，4套動力系統。

4，6軸，6套動力系統。

5，8軸，8套動力系統。

6，更多的軸，原理類似。

不同的軸數有相應的控制邏輯，優缺點大致是這樣:

軸數越少，效率越高，姿態越靈活，動力冗餘度差，容易炸機。

軸數越多越笨重，效率越低，動力冗餘度高，炸雞風險減小。

1. 一般常見4軸飛行器，共4個電機，4個電調，每個電機配一個電調，也有把4個電調整合到一塊板子上的。

2.多軸飛行器也是每個軸一個電機，一個電機一個電調。

3.為什麼要用電調，因為飛行器必須用無刷電機，因為無刷電機壽命長，調速平滑，轉速高，這是有刷電機達不到的，無刷電機必須三相供電，但是動力電池是單相電源，所以就需要一個控制器把單相電源變換成三相電源，供給無刷電機。

4.為什麼用這麼多電機呢，因為螺旋槳的上升拉力必須要大於飛行器重量，單個電機也可以起飛，但是不容易控制，用多個電機平均一下，容易控制，懸停等等

5.整體工作大概原理，遙控透過無線發射訊號，飛行器接受到訊號，經過解碼處理，控制電調，啟動電機，如果飛行器有攝像頭，會把影象資料透過無線傳送回遙控上。只要可以通訊就可以加入各種模組，gps等等，把需要的資料傳回控制檯。