投石車

攻城時壓制對方弓箭手的，還可以利用其高度窺視城防空虛

雲梯，用來爬城牆的，簡易版的就是長梯子

衝車，用來撞破城門的。上面的蓋子防止石頭熱油箭矢的傷害，下面的柱子由人力前後擺動形成衝擊力

兩宋的軍隊戰鬥力雖然不強，但是在器械製造方面倒是不差，關於攻城武器，宋朝總結前人經驗，進行過梳理，主要體現在軍事著作《武經總要》裡，下面簡單挑幾種常見的說。

雲梯，光聽名字，大家都會知道這事何種器具，但真實的雲梯也是由講究的，不光是一部長梯子那麼簡單。很多梯子下面裝著輪子，推到城牆邊，再由人爬上去。有的雲梯下面是有木製基座的，基座下面再安放輪子，既方便行動，又有穩定性。有些梯子是分成兩部的，可以伸縮摺疊，能應對不同高度的城牆。還有的是“獨竿大竹”，連邊有腳蹬，好處是比較輕便。　

轀轒車，這個有點像裝甲車，上面蓋著皮革，下面裝著車輪，由人推著前進，裡面還可以容納若干人。這種車用來防止城牆上守衛者拋擲硬物、射箭，從而掩護士兵衝到城牆下，可以用來攻擊城門，也可以用來挖地道。

火車，其實也是一輛四輪車，只是不用來裝人，而是裝滿油、木炭等易燃物品，使用時由士兵推到城門下，點燃後士兵撤去，敵人如果用水滅火的話，油遇到水，火反而燒得更大。

巢車，這種主要用來瞭望，察看城內敵情，基座一般是一個八輪車，車當中豎起一根高竿，竿上面在有個四方的小屋，小屋用生牛皮包裹，來防止城上射過來的箭，拋過來的石頭。人就藏在屋裡面，進而窺探城裡面的事。因為它遠遠望去像個鳥巢，所以被稱為“巢車”。

投石機，又稱石炮、霹靂車、拋石機，這個器具不知為什麼《武經總要》僅把它列為守城武器，其實它是攻守兼備的，實踐中也是如此。主要是找一根粗杆，一頭安置木筐，裡面放石頭。一頭繫繩索，用重物掛著，再用槓桿原理來向城內拋石塊，以此達到消滅敵人的目的。

此外，宋朝時期的攻城武器還有地道、距堙（用來築土山）、頭車、壕橋、望樓、塵車、火鉤、火鐮等等，名目花樣很多。但當時的攻城器具畢竟很原始，也受制於行軍、地形、材料等因素，很多使用效果停留在理論層面。