鶴浦鎮屬有著悠久的歷史，據民國《象山縣誌》載：隋開元三年屬台州府，唐神龍年間屬明州府，明洪武七年為防倭騷而被封禁，直至光緒五年準令開墾，逐步發展成為南北海路之樞紐。

1952年由三門縣劃歸象山，設鶴浦鄉，1961年改公社，1983年改鄉，翌年建鎮。1996年，面積90平方千米，人口3.3萬人，轄興鶴、仙鶴、松鶴、振鶴4個居民區及鴨嘴、鶴翔、鶴進、鶴浦漁村、小網巾、流水巖、峙灣、和平灣、雙灣農、下灣漁村、黃金坦、文山前、後龍頭農、後龍頭漁村、前龍頭農、前龍頭漁村、灣塘、鳳凰頭、吉港農、吉港漁村、萬全塘、大灣塘、蟹廠、黃金盤、小魚山、小百丈、大百丈、大沙農、大沙漁村、樊岙、小岙、裡灣、外灣、南五、高坎頭、谷桶、馬小坦、南田墩、大南田、鳳凰山、小南田、牧童岙、水湖塗、楊柳坑漁村、金七門農、金七門漁村等47個行政村。

2002年末，轄興鶴、仙鶴、松鶴3個居民區和鶴進、鴨嘴頭、鶴翔、鶴浦漁村、黃金坦、蟹廠、犁頭巉、小魚山、小百丈、大百丈、文山前、大沙、文沙、雙灣、下灣、和平灣、峙灣、小網巾、流水巖、萬全塘、大灣塘、黃金盤、鳳凰頭、灣塘、後龍頭、後龍頭漁村、前龍頭、前龍頭漁村、吉港、吉港漁村、樊岙、南五、外灣、裡灣、小岙、高坎頭、谷桶、馬小坦、大南田、南田墩、鳳凰山、小南田、牧童岙、水湖塗、楊柳坑、金七門、金七門漁村47個行政村。

2005年末，面積93平方千米，人口3.22萬人，轄4個居民區、34個行政村。2008年，總面積102平方千米，其中南田本島面積90平方千米。常住人口3.5萬人，外來人口近1萬人，轄興鶴、仙鶴、松鶴、振鶴4個居民區和鶴翔、鴨嘴頭、鶴進、鶴浦漁村、小網巾、流水巖、黃金坦、灣塘、小百丈、大百丈、蟹廠、樊岙、楊柳坑漁村、高坎頭、文山前、谷桶、馬小坦、南田墩、大南田、鳳凰山、小南田、牧童岙、水湖塗、金七門、金七門漁村、後龍頭、前龍頭、吉港、五利、鶴灣、下雙灣、大沙、螺螄礁、鶴南34個行政村。https://iknow-pic.cdn.bcebos.com/b3b7d0a20cf431ad2ae6fce14c36acaf2edd9836

鶴浦鎮屬有著悠久的歷史，據民國《象山縣誌》載：隋開元三年屬台州府，唐神龍年間屬明州府，明洪武七年為防倭騷而被封禁，直至光緒五年準令開墾，逐步發展成為南北海路之樞紐。

1952年由三門縣劃歸象山，設鶴浦鄉，1961年改公社，1983年改鄉，翌年建鎮。1996年，面積90平方千米，人口3.3萬人，轄興鶴、仙鶴、松鶴、振鶴4個居民區及鴨嘴、鶴翔、鶴進、鶴浦漁村、小網巾、流水巖、峙灣、和平灣、雙灣農、下灣漁村、黃金坦、文山前、後龍頭農、後龍頭漁村、前龍頭農、前龍頭漁村、灣塘、鳳凰頭、吉港農、吉港漁村、萬全塘、大灣塘、蟹廠、黃金盤、小魚山、小百丈、大百丈、大沙農、大沙漁村、樊岙、小岙、裡灣、外灣、南五、高坎頭、谷桶、馬小坦、南田墩、大南田、鳳凰山、小南田、牧童岙、水湖塗、楊柳坑漁村、金七門農、金七門漁村等47個行政村。

2002年末，轄興鶴、仙鶴、松鶴3個居民區和鶴進、鴨嘴頭、鶴翔、鶴浦漁村、黃金坦、蟹廠、犁頭巉、小魚山、小百丈、大百丈、文山前、大沙、文沙、雙灣、下灣、和平灣、峙灣、小網巾、流水巖、萬全塘、大灣塘、黃金盤、鳳凰頭、灣塘、後龍頭、後龍頭漁村、前龍頭、前龍頭漁村、吉港、吉港漁村、樊岙、南五、外灣、裡灣、小岙、高坎頭、谷桶、馬小坦、大南田、南田墩、鳳凰山、小南田、牧童岙、水湖塗、楊柳坑、金七門、金七門漁村47個行政村。

2005年末，面積93平方千米，人口3.22萬人，轄4個居民區、34個行政村。2008年，總面積102平方千米，其中南田本島面積90平方千米。常住人口3.5萬人，外來人口近1萬人，轄興鶴、仙鶴、松鶴、振鶴4個居民區和鶴翔、鴨嘴頭、鶴進、鶴浦漁村、小網巾、流水巖、黃金坦、灣塘、小百丈、大百丈、蟹廠、樊岙、楊柳坑漁村、高坎頭、文山前、谷桶、馬小坦、南田墩、大南田、鳳凰山、小南田、牧童岙、水湖塗、金七門、金七門漁村、後龍頭、前龍頭、吉港、五利、鶴灣、下雙灣、大沙、螺螄礁、鶴南34個行政村。