汽車的轉彎特性

汽車的操縱穩定性直接關係到汽車的行駛安全，已成為衡量現代汽車的主要效能之一。汽車操縱穩定性包含兩個方面∶操縱性和穩定性。操縱性是指汽車及時準確地執行駕駛者指令的能力，反映了汽車與駕駛者配合的程度；穩定性是指汽車受到外界擾動後，維持或迅速恢復原運動狀態的能力，反映了汽車執行狀況的穩定程度。

操縱性與穩定性有密切關係，操縱性不良往往會導致汽車側滑、甩尾甚至翻車，穩定性不好常會造成汽車失控，因此，人們常將操縱性與穩定性聯絡在一起，稱為汽車操縱穩定性。

汽車操縱穩定性最關鍵的問題是汽車的方向穩定性。任何汽車在轉向時都有轉彎半徑，設R為汽車縱向對稱面至瞬時轉向中心O的距離。

例如圖示L為軸距，K為兩前輪主銷軸線的距離，β為外側轉向輪轉角。則R近似為 L/sinβ。

如果轉向軌跡圓偏離R，就發生不足轉向或過度轉向的現象。

談到到不足轉向和過度轉向，會涉及側偏角這個名詞。汽車高速行駛開始轉向時，因受汽車向前行駛的慣性作用，汽車會對轉向產生瞬時抵抗，便產生了輪胎側偏角，即汽車行駛方向與車輪朝向所成的夾角。

車輪的側偏角除了由輪胎的側偏特性造成外，還由懸架的結構因素所造成，例如懸架的剛度和幾何特性等。

汽車轉彎時，前後輪都會產生側偏角。如果前後輪側偏角相等，則汽車實際轉彎半徑等於方向盤轉角對應的轉彎半徑，稱為"中性轉向"；如果前輪側偏比後輪大，汽車實際轉彎半徑大於方向盤轉角對應的轉彎半徑，稱為"不足轉向"；如果後輪側偏比前輪大，汽車實際轉彎半徑小於方向盤轉角對應的轉彎半徑，稱為"過度轉向"。

中性轉向雖然能較好地利用側向力（與車輪前進方向垂直的分量），達到最大的轉向速度，但卻削弱了駕駛者對汽車穩定的主觀感覺，無法預計汽車的制動甩尾。而過度轉向當車速達到某一極限時，轉向半徑會急劇減少，汽車會發生激轉，致使操縱困難或失去操縱，甚至導致事故。

不足轉向產生相對較大的轉向半徑，側向力減弱，汽車具有自動恢復直線行駛的良好穩定性，操縱容易。因此，絕大多數汽車製造廠家都將汽車做成具有輕微的不足轉向，在這種情況下，制動甩偏的發生會使汽車回到原來直駛的路線。但是，具體情況具體分析，賽車就要採用過度轉向的設計，以求獲得最短的轉彎時間。