線速度就是圓周上即時速度，它的方向沿運動軌道的切線方向，故又稱切向速度，單位是 米每秒角速度是連線運動質點和圓心的半徑在單位時間內轉過的弧度 ，單位是 弧度每秒角速度乘以回轉半徑大小等於線速度 　　物體上任一點對定軸作圓周運動時的速度稱為“線速度”。它的一般定義是質點（或物體上各點）作曲線運動（包括圓周運動）時所具有的即時速度。它的方向沿運動軌道的切線方向，故又稱切向速度。它是描述作曲線運動的質點運動快慢和方向的物理量。物體上各點作曲線運動時所具有的即時速度，其方向沿運動軌道的切線方向。在勻速圓周運動中，線速度的大小等於運動質點透過的弧長（S）和透過這段弧長所用的時間（△t）的比值。即v=S/△t，在勻速圓周運動中，線速度的大小雖不改變，但它的方向時刻在改變。它和角速度的關係是v=w*r。 　圓周運動的快慢可以用物體透過的弧長與所用時間的比值來度量。若物體由M向N運動，某時刻t經過A點。為了描述經過A點附近時運動的快慢，可以從此刻開始，取一段很短的距離△t，物體在這段時間內由A運動到B，透過的弧長為△l。比值△l/△t反映了物體運動的快慢，叫做線速度，用v表示，即v=△l/△t。 　　線速度也有平均值和瞬時值之分。如果所取的時間間隔很小很小，這樣得到的就是瞬時線速度。 　　還有一點應該注意，當△t足夠小時，圓弧AB幾乎成了直線，AB弧的長度與AB線段的長度幾乎沒有差別，此時，△l也就是物體由A到B的位移。因此，這裡的v其實就是直線運動中的瞬時速度，不過現在用來描述圓周運動而已。 　　線速度是向量，有大小和方向，做圓周運動的物體，它的線速度方向時刻改變，並始終指向該點的切線方向。 　　如果物體沿著圓周運動，並且線速度的大小處處相等，這種運動叫做勻速圓周運動。應該注意的是，勻速圓周運動的線速度方向是在時刻變化的，因此它仍然是一種變速運動，這裡的“勻速”是指速率不變。 角速度是在物理學中描述物體轉動時在單位時間內轉過角度以及轉動方向的向量（更準確地說，是偽向量），通常用希臘字母Ω或ω來表示。在國際單位制中，單位是“弧度/秒”，但是也可以以其他單位來作度量，例如：“度/秒”、“度/小時” 等等。當在度量單位時間內的轉動週數時（例如：每分鐘轉動週數），則以轉速來描述轉動速度快慢。角速度的方向垂直於轉動平面，可透過右手定則來確定。