爺爺奶奶在法律上屬於直系親屬。
直系親屬， 指和自己有直接血緣關係或婚姻關係的人，如指配偶、父母（公婆、岳父母）、子女、祖父母（外祖父母）、孫子女（外孫子女）。
直系親屬包括直系血親和直系姻親：
直系血親是指彼此之間有直接血緣聯絡的親屬，包括己身所從出和從己身所出的兩部分血親。己身所從出的血親，即是生育己身的隔代血親，如父母、祖父母等。
從己身所出的血親，即是己身生育的後代，如子女、孫子女等。值得注意的是，直系血親除自然直系血親外，還包括法律擬製的直系血親，如養父母與養子女、養祖父母與養孫子女，有撫養關係的繼父母與繼子女等都是直系血親；直系姻親即配偶的直系血親，包括兒媳與公、婆，女婿與岳父、岳母。
所以，直系親屬的範圍包括配偶、父母(公婆、岳父母)、子女及其配偶、祖父母、外祖父母、孫子女(外孫子女)及其配偶、曾祖父母、曾外祖父母。
擴充套件資料：
親屬是基於婚姻、血緣和法律擬製而形成的社會關係。中國法律所調整的親屬關係包括夫妻、父母、子女、兄弟姊妹、祖父母和外祖父母、孫子女和外孫子女、兒媳和公婆、女婿和岳父母、以及其他三代以內的旁系血親，如伯、叔、姑、舅、姨、侄子女、甥子女、堂兄弟姊妹、表兄弟姊妹等。
親屬不等於家庭成員，有親屬關係的人可能分屬於多個不同的家庭;家庭成員並不絕對有親屬關係。
根據親屬關係發生的原因，可以將親屬分為配偶、血親和姻親三類。血親包括自然血親和擬製血親，前者是指出於同一祖先具有血緣聯絡的親屬。
後者是指彼此本無該種血親應當具有的血緣關係，但法律因其符合一定的條件，確認其與該種血親具有同等權利和義務的親屬，如繼父母與受其撫養教育的繼子女、養父母與養子女之間就是擬製血親。
姻親是指除配偶外以婚姻關係為中介而產生的親屬，包括血親的配偶、配偶的血親、配偶的血親的配偶，姻親之間只有在法律特別規定的情況下才具有權利義務關係。
血親還可以分為直系血親和旁系血親，前者是指生育自己的和自己生育的上下各代親屬;後者是指彼此間具有間接的血緣聯絡，除直系血親以外的親屬。
直系親屬，即相互之間有一脈相承的血緣關係的上下各代親屬，如父母與子女、祖父母與孫子女等、外祖父母與外孫子女等。
配偶的姐妹及其子女不屬於直系親屬，應屬於姻親。姻親是以婚姻關係為中介而產生的親屬，但不包括配偶本身。姻親可分為血親的配偶、配偶的血親和配偶的血親的配偶三種。
血親的配偶，是指自己的直系血親和旁系血親的配偶;如兒子的妻子，兄弟的妻子。配偶的血親，是指自己配偶的直系血親和旁系血親;如妻子的父母、兄弟姐妹等。配偶的血親的配偶，是指自己配偶的直系血親和旁系血親的配偶，這是一種間接的姻親關係;如妻子的兄弟的妻子。
旁系親屬：直系親屬以外在血統上和自己同出一源的人及其配偶,如兄、弟、姐、妹、伯父、叔父、伯母、嬸母等(以別於直系親屬的名稱)
爺爺奶奶在法律上屬於直系親屬。
直系親屬， 指和自己有直接血緣關係或婚姻關係的人，如指配偶、父母（公婆、岳父母）、子女、祖父母（外祖父母）、孫子女（外孫子女）。
直系親屬包括直系血親和直系姻親：
直系血親是指彼此之間有直接血緣聯絡的親屬，包括己身所從出和從己身所出的兩部分血親。己身所從出的血親，即是生育己身的隔代血親，如父母、祖父母等。
從己身所出的血親，即是己身生育的後代，如子女、孫子女等。值得注意的是，直系血親除自然直系血親外，還包括法律擬製的直系血親，如養父母與養子女、養祖父母與養孫子女，有撫養關係的繼父母與繼子女等都是直系血親；直系姻親即配偶的直系血親，包括兒媳與公、婆，女婿與岳父、岳母。
所以，直系親屬的範圍包括配偶、父母(公婆、岳父母)、子女及其配偶、祖父母、外祖父母、孫子女(外孫子女)及其配偶、曾祖父母、曾外祖父母。
擴充套件資料：
親屬是基於婚姻、血緣和法律擬製而形成的社會關係。中國法律所調整的親屬關係包括夫妻、父母、子女、兄弟姊妹、祖父母和外祖父母、孫子女和外孫子女、兒媳和公婆、女婿和岳父母、以及其他三代以內的旁系血親，如伯、叔、姑、舅、姨、侄子女、甥子女、堂兄弟姊妹、表兄弟姊妹等。
親屬不等於家庭成員，有親屬關係的人可能分屬於多個不同的家庭;家庭成員並不絕對有親屬關係。
根據親屬關係發生的原因，可以將親屬分為配偶、血親和姻親三類。血親包括自然血親和擬製血親，前者是指出於同一祖先具有血緣聯絡的親屬。
後者是指彼此本無該種血親應當具有的血緣關係，但法律因其符合一定的條件，確認其與該種血親具有同等權利和義務的親屬，如繼父母與受其撫養教育的繼子女、養父母與養子女之間就是擬製血親。
姻親是指除配偶外以婚姻關係為中介而產生的親屬，包括血親的配偶、配偶的血親、配偶的血親的配偶，姻親之間只有在法律特別規定的情況下才具有權利義務關係。
血親還可以分為直系血親和旁系血親，前者是指生育自己的和自己生育的上下各代親屬;後者是指彼此間具有間接的血緣聯絡，除直系血親以外的親屬。
直系親屬，即相互之間有一脈相承的血緣關係的上下各代親屬，如父母與子女、祖父母與孫子女等、外祖父母與外孫子女等。
配偶的姐妹及其子女不屬於直系親屬，應屬於姻親。姻親是以婚姻關係為中介而產生的親屬，但不包括配偶本身。姻親可分為血親的配偶、配偶的血親和配偶的血親的配偶三種。
血親的配偶，是指自己的直系血親和旁系血親的配偶;如兒子的妻子，兄弟的妻子。配偶的血親，是指自己配偶的直系血親和旁系血親;如妻子的父母、兄弟姐妹等。配偶的血親的配偶，是指自己配偶的直系血親和旁系血親的配偶，這是一種間接的姻親關係;如妻子的兄弟的妻子。
旁系親屬：直系親屬以外在血統上和自己同出一源的人及其配偶,如兄、弟、姐、妹、伯父、叔父、伯母、嬸母等(以別於直系親屬的名稱)