1066年1月，英王愛德華逝世。他沒有後代，臨終前，他指定妻弟威撒克斯伯爵哈羅德為繼承人。不料，愛德華國王的堂表兄諾曼底公爵威廉也要求繼承英國王位。英國貴族會議認為法華人威廉並無英格蘭王位繼承權，選舉了哈羅德為新國王。 當哈羅德充滿信心地盼望登基加冕時，挪威人從北方開始入侵英格蘭約克郡。哈羅德率軍迎戰。 法國諾曼底公爵威廉見英王哈羅德北上拒敵，南方空虛，在教皇的支援下，率領5000人(其中2000人為騎士)的軍隊向不列顛撲去。在哈斯丁斯一舉將敵軍圍殲。 哈斯丁斯戰役結束後，威廉繳獲了哈羅德的金線寶石王旗。為求得羅馬教廷對他奪取英格蘭王位的支援，他將王旗獻給了教皇。哈斯丁斯戰役奠定了威廉公爵征服英格蘭的基礎。1066年聖誕節，威廉在倫敦威斯敏斯特教堂舉行了加冕禮，正式登上了英格蘭王位，稱威廉一世。 威廉所開創的王朝史稱“諾曼王朝”。他被後人譽為“征服者威廉”。 作為法華人，威廉繼承王位的理由是：愛德華在1051年與其岳父戈德溫伯爵發生爭執時，曾對威廉公爵以英國王位相許諾，從而獲得他的支援。 歐州中世紀時期，英格蘭、法蘭西兩國間因王室聯姻、財產繼承和領土糾紛而形成相當複雜的關係，最後不得不以武力解決。從1337～1453年，英法兩國斷斷續續地進行了長達一個多世紀的戰爭，這就是英法歷史上的“百年戰爭”。