遠古至清朝時期，龍華屬寶安縣地。
寶安在夏、商、週三代為百越地；秦代屬南海郡番禺縣地(治所在今廣州)；漢代屬南海郡博羅縣地(治所在今惠州)。
東晉咸和六年(公元331年)，析南海郡，置東官郡，下轄6個縣，首為寶安，是為寶安建縣之始。東官郡治及寶安縣治設在深圳南頭舊城東門外城子岡(今深圳市南山區中山公園)一帶。
唐至德二年(公元757年) ，寶安縣改稱東莞縣，縣治遷至湧(今東莞市區)；北宋開寶五年(公元972年)，東莞縣併入增城縣；次年復置東莞縣。
明萬曆元年(公元1573年), 析東莞縣, 置新安縣, 縣治遷回南頭。據康熙年間《新安縣誌》記載: 明末新安縣下轄3鄉7都57圖509村, 龍華地屬歸城鄉世界6都。
清康熙元年至三年(1662-1664年), 新安縣因清廷為防止民眾接濟鄭成功, 兩次下達“遷海令”, 自海岸內遷八十里, 屬地、人丁大減, 五年(公元1666年)併入東莞縣; 康熙八年(公元1669年)復界, 重置新安縣。康熙年間新安縣下有30個墟市，其中6都下有清湖墟。
據嘉慶二十四年(公元1819年) 《新安縣誌》記載, 時新安縣下屬各村劃為，典史、縣丞、官富司、福永司管轄, 其中官富司管轄的龍華地方村莊有: 大浪村、白石龍、清湖村、上芬新村、緣芬村, 另有客籍村莊赤嶺頭、早禾坑、牛地埔、賴屋山。屬於福永司管轄的村莊有: 姜頭、石凹、橫朗。
光緒三十四年(公元1908年), 公佈《城鄉鎮地方自治章程, 新安縣行政區劃為縣下設鄉（鎮）, 鄉轄村。 中華民國初年, 沿襲清末鄉鎮自治。
中華民國3年（公元1914 年), 新安縣因與河南省新安縣同名, 複稱寶安縣。民國20年(公元1931年)7月, 寶安縣實行區、鄉編制, 實行地方自治法。全縣為7區、99鄉、3 鎮, 其中第六區轄龍華、烏石巖、觀瀾、平湖4個鄉。
中華民國22年(公元1933年)因縮編, 龍華等4鄉改由第四區管轄。民國30年(公元1941年), 寶安縣三、四區合併為第二區, 此後直到民國38年(公元1949年), 龍華鄉由寶安縣第二區管轄。 1949年10月，寶安縣解放。縣人民政府接管各區鄉政權，先後設定 3 個人民聯鄉、 10 個鄉和 1 個鎮。在龍華地區設有龍華、民治 2 鄉，後歸併為龍治鄉。
1950 年 4 月，寶安縣設區，龍治鄉歸屬寶安縣第 3 區管轄。
1951 年，撤大鄉劃小鄉，全縣分 4 個區、 69 個鄉、 1 個鎮。其中第 3 區轄龍華、大浪、青松、民治等鄉。
1955 年 8 月第 3 區改稱觀瀾區。 1956 年 10 月，觀瀾區改轄龍華（龍華Ⅲ浪）和油松（青松、民治、崗坂）等鄉。
1958 年 3 月，觀瀾區一分為二，分置龍華鄉、觀瀾鄉。同年 10 月，龍華鄉與觀瀾鄉合併成立“紅色人民公社”，後改名觀瀾人民公社，社址設在觀瀾墟。
1961 年 7 月，龍華從觀瀾人民公社分出，成立龍華人民公社，社址設在龍華墟（歸布吉區管轄）。公社下設大浪、龍華、龍勝、民治、三聯、油松等 6 個大隊。
1963 年 1 月，龍華人民公社併入觀瀾人民公社； 1975 年 8 月，再次從觀瀾人民公社分出，成立龍華人民公社，下轄大浪等 6 個大隊。
1983 年 7 月，龍華人民公社改為龍華區；區公所設在龍華墟，下轄大浪、龍華、民治、三聯、清松、龍勝等6鄉、 45 個自然村，有人口 8748 人， 1891 戶。
6 鄉沿革與管轄情況如下 ：
大浪鄉：1954 年成立石凹、大船坑、浪口 3 個初級隊， 1957 年轉為高階社， 1958 年成立石豐、大豐、浪口 3 個大隊後合併為大浪大隊。 1983 年 7 月後大隊改鄉，鄉駐地大船坑。時轄 4 個自然村， 333 戶， 1636 人。
龍華鄉：1954 年成立初級社， 1957 年轉為高階社。 1958 年成立高峰、同勝 2 個大隊， 1963 年合併為龍華大隊。 1978 年分開， 1983 年 7 月後再合併為龍華鄉，鄉駐地早禾坑。時轄 11 個自然村， 473 戶， 2155 人。
民治鄉：1954 年成立樟坑、民樂、橫嶺、白石龍、望天湖 5 個初級社。 1957 年轉為高階社， 1958 年成立民治大隊， 1983 年 7 月後大隊改鄉，鄉駐地望天湖村。時轄 9 個自然村， 294 戶， 1354 人。
三聯鄉：1955 年成立弓村、山咀頭、獅頭嶺、姜頭 4 個初級社， 1957 年轉為高階社。 1958 年成立三聯、姜頭大隊， 1963 年合併為三聯大隊， 1983 年 7 月後改大隊為鄉，鄉駐地郭嚇村。時轄 8 個自然村， 216 戶， 956 人。
清松鄉：1955 年成立初級社， 1957 年轉為高階社。 1958 年成立清湖、油松 2 個大隊， 1963 年合併為清松大隊， 1978 年分開， 1983 年 7 月後再合併為清松鄉，鄉駐地共和村。 1986 年 10 月分設清湖、油松行政村。時轄 8 個自然村， 283 戶， 1490 人。
龍勝鄉：1954 年成立初級社， 1957 年轉為高階社。 1958 年後與上塘大隊合併為龍勝大隊。 1978 年分開， 1983 年 7 月後再合併為龍勝鄉，鄉駐地龍勝堂村。時轄 5 個自然村， 292 戶， 1157 人。
1986 年10月，龍華區改為龍華鎮，屬寶安縣，下屬各鄉改為行政村。 設有 7 個行政村（大浪、龍華、民治、三聯、清湖、油松、龍勝）和 1 個居民委員會（墟鎮）。
1993 年元月，寶安縣撤銷，分設寶安區、龍崗區，龍華鎮屬寶安區。下轄大浪、龍華、民治、三聯、清湖、油松、龍勝、上塘等 8 個行政村、 52 個自然村和景龍、龍園 2 個居民委員會。
1999 年元月，龍華行政村分為龍華、同勝 2 個行政村。
2004年，龍華鎮改為“龍華街道”，仍屬寶安區。
2006年4月29日龍華街道分設民治街道、龍華街道與大浪街道三個街道。
2011劃歸龍華新區管轄至今。
遠古至清朝時期，龍華屬寶安縣地。
寶安在夏、商、週三代為百越地；秦代屬南海郡番禺縣地(治所在今廣州)；漢代屬南海郡博羅縣地(治所在今惠州)。
東晉咸和六年(公元331年)，析南海郡，置東官郡，下轄6個縣，首為寶安，是為寶安建縣之始。東官郡治及寶安縣治設在深圳南頭舊城東門外城子岡(今深圳市南山區中山公園)一帶。
唐至德二年(公元757年) ，寶安縣改稱東莞縣，縣治遷至湧(今東莞市區)；北宋開寶五年(公元972年)，東莞縣併入增城縣；次年復置東莞縣。
明萬曆元年(公元1573年), 析東莞縣, 置新安縣, 縣治遷回南頭。據康熙年間《新安縣誌》記載: 明末新安縣下轄3鄉7都57圖509村, 龍華地屬歸城鄉世界6都。
清康熙元年至三年(1662-1664年), 新安縣因清廷為防止民眾接濟鄭成功, 兩次下達“遷海令”, 自海岸內遷八十里, 屬地、人丁大減, 五年(公元1666年)併入東莞縣; 康熙八年(公元1669年)復界, 重置新安縣。康熙年間新安縣下有30個墟市，其中6都下有清湖墟。
據嘉慶二十四年(公元1819年) 《新安縣誌》記載, 時新安縣下屬各村劃為，典史、縣丞、官富司、福永司管轄, 其中官富司管轄的龍華地方村莊有: 大浪村、白石龍、清湖村、上芬新村、緣芬村, 另有客籍村莊赤嶺頭、早禾坑、牛地埔、賴屋山。屬於福永司管轄的村莊有: 姜頭、石凹、橫朗。
光緒三十四年(公元1908年), 公佈《城鄉鎮地方自治章程, 新安縣行政區劃為縣下設鄉（鎮）, 鄉轄村。 中華民國初年, 沿襲清末鄉鎮自治。
中華民國3年（公元1914 年), 新安縣因與河南省新安縣同名, 複稱寶安縣。民國20年(公元1931年)7月, 寶安縣實行區、鄉編制, 實行地方自治法。全縣為7區、99鄉、3 鎮, 其中第六區轄龍華、烏石巖、觀瀾、平湖4個鄉。
中華民國22年(公元1933年)因縮編, 龍華等4鄉改由第四區管轄。民國30年(公元1941年), 寶安縣三、四區合併為第二區, 此後直到民國38年(公元1949年), 龍華鄉由寶安縣第二區管轄。 1949年10月，寶安縣解放。縣人民政府接管各區鄉政權，先後設定 3 個人民聯鄉、 10 個鄉和 1 個鎮。在龍華地區設有龍華、民治 2 鄉，後歸併為龍治鄉。
1950 年 4 月，寶安縣設區，龍治鄉歸屬寶安縣第 3 區管轄。
1951 年，撤大鄉劃小鄉，全縣分 4 個區、 69 個鄉、 1 個鎮。其中第 3 區轄龍華、大浪、青松、民治等鄉。
1955 年 8 月第 3 區改稱觀瀾區。 1956 年 10 月，觀瀾區改轄龍華（龍華Ⅲ浪）和油松（青松、民治、崗坂）等鄉。
1958 年 3 月，觀瀾區一分為二，分置龍華鄉、觀瀾鄉。同年 10 月，龍華鄉與觀瀾鄉合併成立“紅色人民公社”，後改名觀瀾人民公社，社址設在觀瀾墟。
1961 年 7 月，龍華從觀瀾人民公社分出，成立龍華人民公社，社址設在龍華墟（歸布吉區管轄）。公社下設大浪、龍華、龍勝、民治、三聯、油松等 6 個大隊。
1963 年 1 月，龍華人民公社併入觀瀾人民公社； 1975 年 8 月，再次從觀瀾人民公社分出，成立龍華人民公社，下轄大浪等 6 個大隊。
1983 年 7 月，龍華人民公社改為龍華區；區公所設在龍華墟，下轄大浪、龍華、民治、三聯、清松、龍勝等6鄉、 45 個自然村，有人口 8748 人， 1891 戶。
6 鄉沿革與管轄情況如下 ：
大浪鄉：1954 年成立石凹、大船坑、浪口 3 個初級隊， 1957 年轉為高階社， 1958 年成立石豐、大豐、浪口 3 個大隊後合併為大浪大隊。 1983 年 7 月後大隊改鄉，鄉駐地大船坑。時轄 4 個自然村， 333 戶， 1636 人。
龍華鄉：1954 年成立初級社， 1957 年轉為高階社。 1958 年成立高峰、同勝 2 個大隊， 1963 年合併為龍華大隊。 1978 年分開， 1983 年 7 月後再合併為龍華鄉，鄉駐地早禾坑。時轄 11 個自然村， 473 戶， 2155 人。
民治鄉：1954 年成立樟坑、民樂、橫嶺、白石龍、望天湖 5 個初級社。 1957 年轉為高階社， 1958 年成立民治大隊， 1983 年 7 月後大隊改鄉，鄉駐地望天湖村。時轄 9 個自然村， 294 戶， 1354 人。
三聯鄉：1955 年成立弓村、山咀頭、獅頭嶺、姜頭 4 個初級社， 1957 年轉為高階社。 1958 年成立三聯、姜頭大隊， 1963 年合併為三聯大隊， 1983 年 7 月後改大隊為鄉，鄉駐地郭嚇村。時轄 8 個自然村， 216 戶， 956 人。
清松鄉：1955 年成立初級社， 1957 年轉為高階社。 1958 年成立清湖、油松 2 個大隊， 1963 年合併為清松大隊， 1978 年分開， 1983 年 7 月後再合併為清松鄉，鄉駐地共和村。 1986 年 10 月分設清湖、油松行政村。時轄 8 個自然村， 283 戶， 1490 人。
龍勝鄉：1954 年成立初級社， 1957 年轉為高階社。 1958 年後與上塘大隊合併為龍勝大隊。 1978 年分開， 1983 年 7 月後再合併為龍勝鄉，鄉駐地龍勝堂村。時轄 5 個自然村， 292 戶， 1157 人。
1986 年10月，龍華區改為龍華鎮，屬寶安縣，下屬各鄉改為行政村。 設有 7 個行政村（大浪、龍華、民治、三聯、清湖、油松、龍勝）和 1 個居民委員會（墟鎮）。
1993 年元月，寶安縣撤銷，分設寶安區、龍崗區，龍華鎮屬寶安區。下轄大浪、龍華、民治、三聯、清湖、油松、龍勝、上塘等 8 個行政村、 52 個自然村和景龍、龍園 2 個居民委員會。
1999 年元月，龍華行政村分為龍華、同勝 2 個行政村。
2004年，龍華鎮改為“龍華街道”，仍屬寶安區。
2006年4月29日龍華街道分設民治街道、龍華街道與大浪街道三個街道。
2011劃歸龍華新區管轄至今。