劉備，漢景帝之子中山靖王劉勝的後裔。劉備的祖父劉雄被舉為孝廉，官至東郡範令。[4]劉備的父親劉弘早亡，少年劉備與母親以織蓆販履為業，生活非常艱苦。劉備家屋舍東南角籬上有一桑樹高有五丈於，從遠處看上去就好像車蓋一樣，來往的人都覺得這棵樹長得不像凡間之物，認為此家必出貴人。 劉備小時候與同宗小孩在樹下玩樂，指著桑樹說：“我將來一定會乘坐這樣的羽葆蓋車。”劉備叔父劉子敬說：“你不要亂說話，讓我們一家遭滅門之罪。”[5]公元175年（漢靈帝熹平四年），劉備十五歲，母親讓他外出行學，劉備與同宗劉德然、遼西公孫瓚一起拜原九江太守同郡盧植為師學習，劉德然的父親劉元起常常資助劉備，將他和劉德然同等對待，但遭到劉元起妻子的不滿，劉元起說：“我們宗中有這樣的孩子，不是個平常人。 ”公孫瓚與劉備結交為好友，公孫瓚比劉備年長，劉備將公孫瓚視作兄長。劉備不怎麼愛讀書，喜歡狗馬、音樂、美衣服。身長七尺五寸，兩手下垂等到膝蓋，回頭能看見自己的耳朵。不愛說話，能善待下人，喜怒不形於色，喜歡結交豪傑，當地豪俠都爭著依附劉備。中山大商張世平、蘇雙等攜千金，販馬到了涿郡，見到劉備，於是給其資助，劉備得以用來集結到很多人。 [6]公元184年（漢靈帝中平元年），爆發黃巾起義，23歲的劉備因鎮壓起義軍有功被封為安喜縣縣尉，後來，朝廷有令：如因軍功而成為官吏的人，都要被精選淘汰，該郡督郵要遣散劉備，劉備知道訊息後，到督郵入住的驛站求見，督郵稱疾不肯見劉備，劉備懷恨在心，將督郵捆綁督起來鞭打兩百下後，與關羽、張飛棄官逃亡。 後來，大將軍何進派毌丘毅到丹楊募兵，劉備也在途中加入，到下邳時與盜賊力戰立功，任為下密縣丞，不久又辭官。後來又任高唐尉、高唐令等職。不久高唐縣被盜賊攻破，劉備於是往奔公孫瓚，被表為別部司馬。[7]公元191年（漢獻帝初平二年），劉備與青州刺史田楷一起對抗冀州牧袁紹，劉備因為累次建立功勳而升為試守平原縣縣令，後領平原國相。 劉備外御賊寇，在內則樂善好施，即使不是身為士人的普通百姓，都可與他同席而坐，同簋而食，不會有所揀擇。劉備當平原相時深得人心，郡民劉平不服從劉備的治理，唆使刺客前去暗殺。劉備毫不知情，還對刺客十分禮遇，刺客深受感動，不忍心殺害劉備，便坦露實情離去。 [8]入主徐州黃巾餘黨管亥率眾軍攻打北海，北海相孔融被大軍所圍，情勢危急，便派太史慈突圍向劉備求救。劉備驚訝地答道：“北海相孔融居然知道世上有劉備！”便立即派三千精兵隨太史慈去北海救援。黃巾軍聞知援軍至，都四散而逃，孔融逐得以解圍。 後袁紹攻公孫瓚，劉備與田楷東屯齊。公元194年（興平元年），曹操藉口為父報仇而再度攻打徐州，徐州牧陶謙不能抵擋，向青州刺史田楷求救。田楷與劉備一起前往救援，劉備自有兵千餘人及幽州烏丸雜胡騎，又略得饑民數千人，到徐州後，陶謙又給劉備增丹楊兵四千，劉備於是又歸屬陶謙。 而此時張邈、陳宮叛迎呂布，攻打曹操，曹操根據地失陷，於是回兵兗州。陶謙表劉備為豫州刺史，叫他駐軍在小沛。[9]公元195年（興平二年），陶謙病重，對別駕糜竺說：“非劉備不能使徐州安定。”陶謙死後，糜竺率徐州人民迎接劉備做太守，劉備不敢接受。 在陳登、孔融的再三勸說下，劉備遂領徐州。[10]公元196年成都武侯祠劉備塑像（建安元年），曹操表劉備為鎮東將軍，封宜城亭侯。袁術率大軍進攻徐州，劉備迎擊，兩軍在盱眙、淮陰相持。這時，呂布偷襲了下邳，俘虜了劉備的妻子。劉備回軍，中途軍隊潰散，乃收餘軍東取廣陵，為袁術所敗，轉軍海西，困頓至極，得從事東海糜竺以家財助軍。 於是向呂布求和，呂布將劉備的妻子歸還給他，劉備回到小沛。[11]不久，劉備再度召募了萬餘人的軍隊，呂布於是率軍進攻小沛。劉備戰敗，前往許都投奔曹操。曹操給與劉備兵馬糧草，讓劉備做豫州牧。其後，人稱劉備為“劉豫州”。[12]公元198年（建安三年），呂布派高順和張遼進攻劉備，曹操雖派夏侯惇援救，但被擊敗。 沛城最終被攻破，劉備妻子再次被擄，劉備單身逃走。劉備在梁國國界中與曹操相遇，於是與曹操聯合進攻呂布，呂布投降後，劉備力勸曹操殺死呂布。其後劉備與曹操回到許都，被封為左將軍。[13]公元199年（建安四年），車騎將軍董承受漢獻帝衣帶詔，劉備起初未敢加入。 後曹操與劉備“煮酒論英雄”，曹操對劉備說：“今天下英雄，就是你跟我。”劉備心驚，筷子掉落，知道曹操難容自己，遂與董承等人同謀。恰逢當時曹操派劉備與朱靈一起攻擊袁術，其後劉備進軍下邳，殺徐州刺史車胄，留關羽守下邳，行使太守的職責，自己回到小沛。 東海昌豨以及諸郡縣多從劉備，劉備有了數萬兵馬，於是北連袁紹抗擊曹操。曹操派司空長史沛國劉岱、中郎將扶風王忠往攻，被劉備擊退。[14]公元200年（建安五年）春，衣帶詔事發。曹操親自東征劉備，劉備戰敗，關羽被擒。劉備逃往青州，青州刺史袁譚，劉備曾舉薦他為茂才，率領軍隊迎接劉備，劉備隨袁譚到平原，派人告訴袁紹，袁紹離開鄴城二百里來迎接劉備，停留了一個多月，劉備被打散計程車卒也慢慢的集結於此。 [15]依附劉表公元200年（建安五年）秋七月，汝南黃巾軍首領劉闢等叛歸袁紹。袁紹使劉備領兵與劉闢寇略許都以南，關羽得知後從曹操處亡歸至劉備處助之。曹操派遣曹仁來攻擊劉備，劉備戰不利於是回到袁紹處，想要離開袁紹，以連結劉表為由，帶兵復到汝南，聯合黃巾餘黨龔都，眾有數千人，曹操派遣蔡陽前來攻打，被劉備所殺。 [16]公元201年（建安六年），曹操親自討伐劉備，劉備往投劉表。劉表親自到郊外迎接劉備，待以上賓之禮，遂屯於新野。荊州豪傑都前往歸附劉備，引起劉表的猜疑，劉表暗裡提防劉備。[17]公元202年（建安七年），劉表命劉備帶軍北上，到葉縣，夏侯惇、于禁、李典率軍抵擋。 劉備偽退，設下伏兵，李典覺得有詐乃勸之，夏侯惇不聽，被劉備打敗，幸好李典及時趕來，劉備軍力過少，知道相持下去佔不到便宜，於是退軍。劉備在荊州數年，自覺老之將至而功業未建，遂有“髀肉之嘆”。劉備向劉表提出趁曹操進攻烏桓時偷襲許都的建議，劉表沒有采納。 [18]對抗曹操公元207年（建安十二年），劉備前往隆中拜訪諸葛亮，三顧茅廬之後，諸葛亮向劉備獻上了隆中對。公元208年（建安十三年），曹操親率大軍南下，而此時劉表病死，劉表次子劉琮代立，遣使者投降曹操，劉備屯兵於樊城，不知道曹操軍的突然到來，到了宛城才知道狀況，隨即率軍離開，路經襄陽時，諸葛亮建議劉備攻打劉琮，可佔據荊州，但劉備因和劉表同宗，不忍相奪。 劉備於城外喊劉琮，劉琮因為害怕不敢出來，劉琮的部下以及很多荊州士人投靠劉備，到當陽時，竟有十餘萬眾，輜重數千輛，日行十餘里，劉備另派遣關羽乘船數白艘，讓他和自己於江陵會合。有人勸說劉備：”現在應該迅速保住江陵，我們雖然人數眾多，但是有士兵太少，若曹操來了，我們怎麼阻擋？“但劉備說：“想要成大事必須以人為本，現在這麼多人背井離鄉跟著我，我怎麼忍心拋下他們！”[19]大業初成公元208年（建安十三年），劉備聯合孫權，與周瑜率領聯軍大敗曹操於赤壁，又南收荊州四郡。 劉備從孫權手中借的荊州江陵（南郡），佔據荊州五郡。[20]公元劉備211年（建安十六年），劉璋聽從張松建議，派法正邀請劉備入川襄助自己對付張魯，法正、龐統因勸劉備圖取益州。劉備遂留諸葛亮、關羽等守荊州，自將數萬步卒入蜀，與劉璋會於涪。 期間張松、法正、龐統皆 勸劉備襲殺劉璋，劉備以初來到蜀地，人心尚未信服，不宜輕舉妄動為由拒絕。劉璋上表推薦劉備代理大司馬，兼領司隸校尉，配給劉備士兵，督白水軍，令他攻擊張魯。劉備北至葭萌，駐軍不前，厚樹恩德以收眾心。[21]公元212年（建安十七年），張松事情敗露被殺，劉備於是與劉璋反目。 劉備依龐統提出的計謀，召白水軍的楊懷到來並將其斬殺，吞併其部隊。派黃忠、卓膺率軍南下進攻劉璋，佔領涪城。[22]公元213年（建安十八年）， 劉璋派遣劉璝、泠苞、張任、鄧賢、吳懿等在涪阻擊劉備，都被劉備打敗，吳懿投降。劉璋又派李嚴、費觀統帥綿竹諸軍阻擊劉備，李嚴率眾投降。 劉備軍力益強，分軍平定各縣。同時調諸葛亮、張飛、趙雲等率軍入蜀。張任、劉循退守雒城，劉備率軍進攻，張任出擊，被劉備軍斬殺，劉循遂堅守不出，龐統率軍攻打雒城時為流矢所中戰死城下。[23]公元214年（建安十九年），雒城被圍近一年才被攻克，劉備乃與諸葛亮、張飛、趙雲等共圍成都。 時劉備派建寧督郵李恢說降馬超。馬超來到成都，劉備命他率軍屯城北，一時城中震怖。劉備於是派簡雍勸降了劉璋，遂領益州牧，啟用蜀中諸多人才。[24]漢中之戰公元215年（建安二十年），孫權認為劉備已經佔據益州，想要要回荊州，劉備迴應說：“等得了涼州，就把荊州給你。 ”孫權忿怒，於是派遣呂蒙襲取長沙、零陵、桂陽三郡。劉備於是率兵五萬下公安，讓關羽入益陽。同年，曹操定漢中，張魯逃往巴西，劉備聽說後一方面與孫權議和，平分荊州，另一方面派遣黃權去迎接張魯，但張魯已經投降曹操。曹操留夏侯淵、張郃等鎮守漢中，多次入侵巴西，劉備派遣張飛與張郃戰於瓦口，張郃敗歸南鄭，劉備回成都。 [25]公元218年（建安二十三年），劉備率兵進攻漢中，派遣吳蘭、雷銅等奪取武都，被曹洪所殺。劉備率軍佔領陽平關，與夏侯淵、張郃相拒。[26]公元219年（建安二十四年），劉備放棄陽平關，南渡沔水，於定軍山紮營，夏侯淵率軍前來爭取定軍山，被黃忠所殺。 而後曹操親提大軍來爭漢中，劉備聽說後說：“曹操雖來，無能為也，我必有漢川矣。”曹操到漢中之後，劉備斂眾拒險，派遣趙雲和黃忠在漢水之戰大破曹軍，曹軍奔走逃亡的越來越多，不得已退軍。劉備取得漢中之戰的勝利，並派遣劉封、孟達等佔領上庸。同年，劉備進位漢中王。 [27]夷陵之戰然而，佔領漢中不久，關羽孤軍北伐，雖然水淹七軍、擒于禁、斬龐德、威震華夏、圍曹仁於襄陽，東吳呂蒙以白衣渡江，襲取荊州，關羽被吳軍擒獲，遭到殺害。[28]公元221年（章武元年），劉備在曹丕篡漢建魏後，於成都稱帝，國號“漢”，年號“章武”。 同年，劉備以為關羽報仇的名義，發兵討伐東吳，而張飛又被部下所害。孫派遣使者前來請和，劉備大怒不許，吳將陸遜等屯兵秭歸，被蜀將吳班擊破。劉備軍佔據秭歸，派遣馬良聯合武陵五溪蠻夷。[29]公元222年（章武二年）春，劉備派遣黃權督江北水軍，自率陸軍進軍，秋七月，被吳將陸遜在夷陵之戰中打敗，將軍馮習、張南等戰死。 劉備退至永安。孫權聽聞劉備駐紮白帝，非常害怕，派遣使者請和，劉備同意。[30]公元223年（章武三年）三月，劉備託孤於諸葛亮，夏四月，劉備病逝，享年63歲，諡號為昭烈帝。廟號烈祖，葬惠陵

關羽敗走麥城被殺害，張飛急火攻心為二哥報仇卻被手下謀害，劉備為了爭奪荊州也為了報仇，出兵攻打東吳，陸遜火燒八百里連營之後，劉備白帝城託孤後離世。