鯨魚由於體型較大，本身聲帶也大，所以發出的聲音比較洪亮。加上它常年生活在海底，發出的聲音很多都是被在海水介質的傳播過程中被改變了的，海的宏偉磅礴改變了這種聲音，所以傳到我們耳朵裡，就會顯得空靈深邃。

鯨可以包含所有鯨類，還有特定科的鯨類。鯨中還包括所有海豚。鯨主要分為兩個種類：鬚鯨（Mysticeti）和齒鯨（Odontoceti）。鬚鯨的種類較少，但體型巨大，目前已知最小的種類體長也超過6米，世界上最大的動物藍鯨也屬於鬚鯨。

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海豚聲吶的靈敏度很高，能發現幾米以外直徑0.2mm的金屬絲和直徑1毫米的尼龍繩，能區別開只相差200ps時間的兩個訊號，能發現幾百米外的魚群，能遮住眼睛在插滿竹竿的水池子中靈活迅速地穿行而不會碰到竹竿；

海豚聲吶的“目標識別”能力很強，不但能識別不同的魚類，區分開黃銅、鋁、電木、塑膠等不同的物質材料，還能區分開自己發聲的回波和人們錄下它的聲音而重放的聲波；

海豚聲吶的抗干擾能力也是驚人的，如果有噪聲干擾，它會提高叫聲的強度蓋過噪聲，以使自己的判斷不受影響；而且，海豚聲吶還具有感情表達能力，已經證實海豚是一種有“語言”的動物，它們的“交談”正是透過其聲吶系統。

它們的聲吶系統“分工”明確，有為定位用的，有為通訊用的，有為報警用的，並有透過調頻來調製位相的特殊功能。