楊朝晟是典型的藩鎮賢將，與其同時代的相似賢將還有：範希朝、高固、韓遊瑰、劉昌裔、劉昌等等。

在執掌邠寧軍前，楊朝晟是一名智勇兼備的悍將，按照《舊唐書·楊朝晟傳》可將其這一時期的履歷列於下：

在軍卒時期，多次擔任朔方軍的前鋒，屢立戰功；

建中元年（780年），四鎮、北庭留後劉文喜發動叛亂，唐軍各部進討，楊朝晟隨朔方節度使李懷光出征，“斬獲擒生居多”；

建中二年（781年），平盧李納公然抗命，進攻歸順朝廷的徐州李洧，朔方大將唐朝臣率軍五千，與宣武節度使劉洽（即劉玄佐）等馳援徐州，楊朝晟再隨南下，勇冠三軍；

“涇原兵變”後，德宗出逃奉天，李懷光派楊朝晟率兵千人進攻咸陽縣，以挫朱泚叛軍；

除此之外，在李懷光之亂時，楊朝晟被迫隨李懷光同行。而楊朝晟的父親、留守在邠州的楊懷賓誅殺了投靠李懷光的留後張昕，投降朝廷。此時，隨李懷光在河中的楊朝晟哭告李懷光：“父立功於國，子合誅戮，不可主兵。”但得到李懷光赦免。李懷光之亂平定後，唐德宗特赦楊朝晟，讓他成為了邠寧節度使韓遊瑰的都虞候。當時，楊懷賓、楊朝晟父子同在邠寧軍中，“皆為開府、賓客、御史中丞，異姓王”，榮耀一時。

張獻甫死後，楊朝晟以無可置疑的資歷功績成為了新任邠寧節度使。在節度使任上，楊朝晟以本部兵力，出其不意，即刻築成了地處險要之處的方渠、合道、木波三城。待到吐蕃察覺唐軍築城並派大軍騷擾時，邠寧軍已經完工。吐蕃軍無可奈何，停駐數日後只得離開。回軍前，楊朝晟又指揮邠寧軍在馬嶺修築城堡。此行，邠寧以一軍之力“開地三百里”，可謂壯舉。

但不幸的是，在參與防秋的過程中，楊朝晟在寧州染病，當月即去世。

朝晟一生，都在朔方、邠寧軍中作戰，憑藉著累累功勳與智謀，他得以升任邠寧節度使之職，堪稱一代的賢帥。