吊車吊臂伸縮原理　　（一）吊車的吊臂伸縮形式有以下幾種：　　1、順序伸縮機構--伸縮臂的各節臂以一定的先後次序逐節伸縮。　　2、同步伸縮機構--伸縮臂的各節臂以相同的相對速度進行伸縮。　　3、獨立伸縮機構--各節臂能獨立進行伸縮的機構。　　4、組合伸縮機構--當伸縮臂超過三節時，可以同時採用上列的任意兩種伸縮方式進行伸縮的機構。　　（二） 吊車按伸縮機構的技術分，可以分為無銷全液壓伸縮機構和自動插銷式伸縮機構。　　1、無銷全液壓伸縮機構的優點是臂長變化容易，工作臂長種類多，實用性很強。缺點是自重大，對整機穩定性的影響較大。　　無銷全液壓伸縮機構有不同的組合形式，可以是多液壓缸加一級繩排，可以是單液壓缸或多液壓缸加兩級繩排。　　多液壓缸加一級繩排的特點是最末一節伸縮臂採用鋼絲繩伸縮，其它伸縮臂採用多級缸或多個單級缸或多級缸和單級缸套用等方式直接用油缸伸縮。因而最末伸縮臂的截面變化較大，其它臂節截面的變化較小。　　單液壓缸或多液壓缸加兩級繩排的特點是單缸或雙缸加兩級繩排實現四節或五節臂的伸縮。這種伸縮方式在國內最先進，但解決五節臂以上起重臂的伸縮難度很大。　　2、自動插銷式伸縮機構採用單缸、互鎖的缸銷和臂銷、精確測長電子技術，其優點是重量輕，對整機穩定性的影響最小，伸縮速度較快、吊臂截面變化小、吊重剛度好，但技術難度大，成本較高，臂長種類少。（順序伸縮，從內向外）。　　自動插銷式伸縮機構具有能互鎖的缸銷和臂銷，且缸銷設計在吊臂兩側，臂銷設計在吊臂上平面。其優點是結構簡單，自鎖性強，缺點是大變形拔臂銷時費勁，需要來回伸縮才能拔出。