刑事案件立案的條件是認為有犯罪事實需要追究刑事責任，且屬於受理公安機關管轄範圍。

根據《公安機關辦理刑事案件程式規定》， 公安機關對於公民扭送、報案、控告、舉報或者犯罪嫌疑人自動投案的，都應當立即接受，問明情況，並製作筆錄以受案。

在受案後，如果經公安機關審查，認為有犯罪事實需要追究刑事責任，且屬於自己管轄的，經縣級以上公安機關負責人批准，予以刑事立案。

《公安機關辦理刑事案件程式規定》

第一百六十六條 公安機關對於公民扭送、報案、控告、舉報或者犯罪嫌疑人自動投案的，都應當立即接受，問明情況，並製作筆錄，經核對無誤後，由扭送人、報案人、控告人、舉報人、自動投案人簽名、捺指印。必要時，應當錄音或者錄影。

第一百七十一條 對接受的案件，或者發現的犯罪線索，公安機關應當迅速進行審查。

對於在審查中發現案件事實或者線索不明的，必要時，經辦案部門負責人批准，可以進行初查。

初查過程中，公安機關可以依照有關法律和規定採取詢問、查詢、勘驗、鑑定和調取證據材料等不限制被調查物件人身、財產權利的措施。

第一百七十二條 經過審查，認為有犯罪事實，但不屬於自己管轄的案件，應當立即報經縣級以上公安機關負責人批准，製作移送案件通知書，移送有管轄權的機關處理。

對於不屬於自己管轄又必須採取緊急措施的，應當先採取緊急措施，然後辦理手續，移送主管機關。

第一百七十五條 公安機關接受案件後，經審查，認為有犯罪事實需要追究刑事責任，且屬於自己管轄的，經縣級以上公安機關負責人批准，予以立案;認為沒有犯罪事實，或者犯罪事實顯著輕微不需要追究刑事責任，或者具有其他依法不追究刑事責任情形的，經縣級以上公安機關負責人批准，不予立案。

對有控告人的案件，決定不予立案的，公安機關應當製作不予立案通知書，並在三日以內送達控告人。